當工業機器人在中國快速起量的時候，作為三大關鍵零部件之一的控製器市場也正在悄然啟動。

2015年中國最具競爭力機器人控製器企業10強

據統計數據顯示，2014年中國控製器市場規模達19.6億元，同比增長15%；未來3年增速將維持在18%左右。其中，機器人控製器約2.9億元
，占比13%。未來國內外控製器廠商將機器人市場作為重點的發展方向，預計2017年機器人用控製器在控製器市場上占比將提升至23%以上。

多數控製器廠商表示，其機器人控製器的出貨量在2014年的增幅都在50%以上。

在機器人控製器廣闊“錢”景jing的de誘you惑huo下xia，部bu分fen原yuan本ben專zhuan注zhu在zai運yun動dong控kong製zhi領ling域yu的de企qi業ye
，以yi及ji一yi些xie主zhu業ye與yu控kong製zhi器qi毫hao不bu相xiang幹gan的de企qi業ye爭zheng先xian入ru局ju，一yi時shi間jian導dao致zhi機ji器qi人ren控kong製zhi器qi市shi場chang魚yu龍long混hun雜za。

在此情況下

，結合國內機器人控製器公司的產業布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的機器人控製器公司十強。

1.固高科技

在被日係
、歐美以及台灣廠商牢牢把控的中國控製係統市場上
，固高科技是國內少數得以“登岸”的企業之一。

由三位香港科技大學機器人、微電子和數控領域的專家於1999年(nian)創(chuang)立(li)的(de)固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)
，成(cheng)功(gong)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)出(chu)多(duo)種(zhong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)產(chan)品(pin)與(yu)係(xi)統(tong)，將(jiang)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)引(yin)入(ru)中(zhong)國(guo)的(de)企(qi)業(ye)，十(shi)多(duo)年(nian)間(jian)一(yi)改(gai)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)由(you)外(wai)國(guo)廠(chang)商(shang)霸(ba)占(zhan)的(de)局(ju)麵(mian)，使(shi)國(guo)產(chan)裝(zhuang)備(bei)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)能(neng)與(yu)後(hou)者(zhe)分(fen)庭(ting)抗(kang)禮(li)。

近三年來
，固高平均每年獲取15項發明專利。目前，固高擁有已生效專利55項
，其中發明專利超過30項
，另有軟件著作權近百項。固高自主研發的基於PC的開放式運動控製器
、嵌入式運動控製器、網絡式運動控製器、計算機可編程自動化控製器產品與係統，綜合性能已達到了國際一流水平。

嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發四軸機器人控製器
，2006年涉足六軸機器人控製器
，固高科技是國內最早研究機器人控製器的企業之一。

截jie至zhi目mu前qian，固gu高gao科ke技ji自zi主zhu研yan發fa的de控kong製zhi係xi統tong
，涵han蓋gai了le從cong三san軸zhou到dao八ba軸zhou各ge類lei型xing號hao機ji器qi人ren。其qi中zhong，技ji術shu難nan度du最zui大da的de八ba軸zhou機ji器qi人ren控kong製zhi係xi統tong已yi經jing可ke以yi實shi現xian批pi量liang生sheng產chan。

2.研華科技

在工業4.0概念尚未提出時
，以生產工業電腦、自動化設備為長的研華科技的研發思路和產品布局就已經在朝這個方向努力，2010年
，研華提出要“深耕物聯網，做智能地球推手”。而近兩年，隨著國內工業4.0概念的火熱，研華科技在工業機器人領域的布局也在不斷加快。

研華科技在2013年8月
，斥資7.3億新台幣並購寶成工業旗下的工業控製器子公司東莞寶元數控科技有限公司（以下簡稱“寶元數控”），並額外支付寶元數控2000萬後續營運支持與設施服務回饋金，合並之後以研華寶元作為品牌名稱。

寶元數控成立於2000年，專注在運動控製器領域，其在金屬切削、衝壓、機械手臂等領域均占據相當市場份額。早在2008年，寶元數控開始在工業機器人控製器領域投入研發，實際上研華科技並購時
，寶元數控在機器人領域的產品已經很成熟。

zhideyitideshi，youyuyanhuakejidekongzhiqishibijiaokaifangxingde，erbaoyuanshukongdekongzhiqishifengbishide，ererzhejiehezhihou，keyizaikongzhiqijishushangshixianhubu；並且兩個團隊碰撞出新的創意。

據了解
，研華寶元將很快推出新的產品
，將通過一張激光測量卡實現控製與視覺的整合。

3.雷賽智能

雷賽智能成立於1997年底
，專業從事運動控製係列產品的研發、生產與銷售，經過十多年的技術研發和市場拓展，雷賽智能現已成為中國運動控製行業中經營曆史最久、研發實力最強
、產品係列配套最全、產銷規模最大、市場占有率最高的領導廠商之一。

據了解，雷賽運動控製係列產品主要包括數字式步進驅動器、步進電機、簡易伺服係統
、交流伺服係統、數字式直流伺服係統、一體式電機
、多軸PCI運動控製卡、獨立式運動控製器
、專用數控係統等
，產品在電子、機械、測量、激光、醫療

、紡織
、包裝、廣告等上百個行業的自動化設備中獲得長期廣泛使用。

值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的(de)是(shi)
，雷(lei)賽(sai)智(zhi)能(neng)與(yu)子(zi)公(gong)司(si)共(gong)有(you)近(jin)百(bai)名(ming)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)，十(shi)多(duo)年(nian)來(lai)
，雷(lei)賽(sai)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)已(yi)取(qu)得(de)包(bao)括(kuo)多(duo)項(xiang)發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li)在(zai)內(nei)的(de)近(jin)二(er)十(shi)項(xiang)技(ji)術(shu)專(zhuan)利(li)，申(shen)報(bao)通(tong)過(guo)二(er)十(shi)多(duo)個(ge)軟(ruan)件(jian)著(zhe)作(zuo)權(quan)
，部(bu)分(fen)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)水(shui)平(ping)，在(zai)中(zhong)國(guo)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)行(xing)業(ye)創(chuang)造(zao)了(le)多(duo)項(xiang)全(quan)國(guo)第(di)一(yi)。

近(jin)幾(ji)年(nian)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)廣(guang)闊(kuo)前(qian)景(jing)也(ye)吸(xi)引(yin)的(de)雷(lei)賽(sai)智(zhi)能(neng)的(de)目(mu)光(guang)。目(mu)前(qian)，憑(ping)借(jie)多(duo)年(nian)以(yi)來(lai)深(shen)厚(hou)的(de)技(ji)術(shu)積(ji)澱(dian)，雷(lei)賽(sai)智(zhi)能(neng)已(yi)經(jing)研(yan)發(fa)出(chu)多(duo)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。同(tong)時(shi)，雷(lei)賽(sai)智(zhi)能(neng)在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)深(shen)耕(geng)多(duo)年(nian)
，長(chang)期(qi)的(de)客(ke)戶(hu)積(ji)累(lei)也(ye)為(wei)其(qi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)良(liang)好(hao)的(de)借(jie)鑒(jian)。

4.埃斯頓

成立於2002年的埃斯頓，前身為南京埃斯頓數字技術有限公司，自成立以來
，埃斯頓一直專注於高端智能機械裝備及其核心控製和功能部件研發、生產和銷售
，主要產品包括應用於金屬成形機床的數控係統、電液伺服係統

、廣泛適用於各種機械裝備的交流伺服係統

，以及工業機器人及成套設備等。

目前，埃斯頓的交流伺服及運動控製係列產品已廣泛應用於國內外製造業智能裝備
，在數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械
、繞線機、電子設備
、自動化生產線、電(dian)液(ye)混(hun)合(he)注(zhu)塑(su)機(ji)等(deng)領(ling)域(yu)廣(guang)泛(fan)運(yun)用(yong)。借(jie)助(zhu)於(yu)埃(ai)斯(si)頓(dun)強(qiang)大(da)的(de)銷(xiao)售(shou)和(he)服(fu)務(wu)網(wang)絡(luo)
，現(xian)已(yi)與(yu)國(guo)內(nei)外(wai)眾(zhong)多(duo)機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)商(shang)建(jian)立(li)了(le)長(chang)期(qi)的(de)戰(zhan)略(lve)合(he)作(zuo)關(guan)係(xi)，並(bing)成(cheng)為(wei)其(qi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)的(de)首(shou)選(xuan)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)。

2015年3月，埃斯頓成功登上中小板。作為“純正”的國產機器人概念股，在扼住國產機器人企業咽喉的關鍵零部件方麵，埃斯頓機器人除減速器外購之外，幾乎全部實現國產化。

埃斯頓2014年年度報告顯示
，基於埃斯頓自主品牌的HMI、PLC
、運動控製器及交流伺服係統的完整解決方案在衝壓機械手等行業成功應用。

5.新時達

新時達自1995年成立就一直專注於工業自動化控製產品的研發、製造和銷售。

muqian，xinshidazhiyingyewufensandalei，yileishidiantikongzhichanpinyijidiantiwulianwang
，dierleishijienengyugongyechuandongleichanpin

，disanleizeshijinnianlaibeishouzhumudejiqirenyuyundongkongzhileichanpin，zhuyaobaokuoliuziyoudugongyejiqirenxiliechanpin、機器人控製器
、機器人專用伺服係統

、總線及脈衝型各類通用交流伺服係統等。

或許是看到了工業機器人市場所蘊藏的廣闊藍海，新時達在機器人領域的投入頗為大手筆
，尤其是在機器人控製器領域。

新時達自2010年開始切入工業機器人領域。2010-2012年期間，新時達共投入了5000萬元用於工業機器人的研發。

2014年3月，新時達擬以6億元購買眾為興100%股份。眾為興成立於2002年
，注冊資本6000wanyuan
，shiguoneilingxiandezhuanyeweixinxingyingyonglingyuzidonghuajiqishebeitigonggaoxingnengyundongkongzhixitongzhengtijiejuefangandegongyingshang，yewubaokuoyundongkongzhizonghejiejuefangandesheji、產品研製、係統實施與技術服務。

隨後，新時達又牽手外資運動控製巨頭貝加萊
，雙方將在產品互補、技術交流、市場合作
、組織融合四個方麵進行深入合作，並且將聯合推出新產品。

6.卡諾普

成都卡諾普自動化控製技術有限公司（以下簡稱“卡諾普”）是一家專業從事工業機器人控製係統研發、生產、銷售的技術型公司。

卡諾普於2005年開始研發工業機器人控製係統，其核心研發人員都有十年以上的運動控製技術、計算機技術、軟件技術的從業經驗，2007nianyanzhichudiyidaigongyejiqirenxitong
，bingkaishizhubuzaiguoneishichangyingyong

，bingyuguoneizhiminggongyejiqirenshengchanchangshanghegongyejiqirenyingyongchangshanghezuo，shiguoneizuizaobaguochangongyejiqirenkongzhixitongyingyongyushijiandegongsizhiyi。

2014年，卡諾普機器人控製器銷量為800餘台
，總銷售額為一千兩百多萬，在國產控製器企業中銷量排前，其主要客戶包括啟帆、比亞迪、樂佰特以及巨輪股份等。

值得一提的是，在機器人控製器的銷售策略上，卡諾普避開與大企業競爭，將眼光瞄準係統集成商
，通過提高性價比、控製成本以及加強售後服務“迂回”交戰。

7.廣州數控

業界素有“北新鬆南廣數”說法，廣州數控在機器人領域的“江湖地位”可見一斑。

身處華南機械加工腹地的廣州數控，敏銳嗅覺到外部市場環境正逐漸發生變化，包括勞動力成本上升、工廠自動化程度提高等發展態勢正日漸顯現。

不久後，廣州數控迅速集中50餘名科研人員、斥資2000萬元，開展工業機器人的研發生產。在豐富的機床數控技術積累的基礎上，廣州數控延伸到工業機器人的研發，掌握了機器人控製器
、伺服驅動
、伺服電機的完全自主知識產權，已完成係列化的全自主開發。

值得注意的是，廣州數控在伺服控製技術上有20多年的研發經驗
，尤其是在控製係統方麵
，國內80%yishangdejichuangzhujipeitaoshiyongleguangzhoushukongdeshukongxitong。jinguangongyejiqirensuoxudekongzhixitongyujichuangxingyesuoyongdeshukongxitongyouyidingqubie
，danshijishang
，tamenyouyixieyuanlishixiangtongde。

pingjiezaikongzhixitongdenghexinlingbujianshangdexiangguanjishujidian
，guangzhoushukongkuaisuqierugongyejiqirenlingyu。lijingjiunian
，guangzhoushukongyanranyijingchengweiminzujiqirenpinpaikuaisujueqidedianxingdaibiaoweiwaijieshuzhi。muqian，guangzhoushukongdegongyejiqirenchanpinguangfanyingyongyushukongjichuang、五金機械、電子、家電、建材等多個行業應用領域。

8.彙川技術

彙川技術成立於2003年4月，並於2010年9月28日在A股創業板成功上市，是一家專門從事工業自動化控製產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。

彙川技術的主要產品包括低壓變頻器
、高壓變頻器、一體化及專機、伺服係統
、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控製器等；主要服務於裝備製造業、節能環保、新能源三大領域。

作(zuo)為(wei)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)一(yi)流(liu)製(zhi)造(zao)商(shang)，彙(hui)川(chuan)技(ji)術(shu)憑(ping)借(jie)自(zi)身(shen)在(zai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)和(he)行(xing)業(ye)積(ji)累(lei)
，在(zai)布(bu)局(ju)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)時(shi)，選(xuan)擇(ze)了(le)自(zi)己(ji)最(zui)擅(shan)長(chang)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)發(fa)起(qi)進(jin)攻(gong)。

除在工業自動化領域有相關的技術積澱外，彙川技術在裝備製造業、節能環保、新能源三大領域的客戶積累，也為其開展機器人業務打下良好的基礎

據彙川技術方麵透露，其控製器等核心部件已經在機器人和機械手上實現規模銷售。

9.華中數控

華中數控成立於1994年，是從事數控係統
、伺服驅動
、伺服電機等數控設備開發
、生產的高科技企業。

目前
，在機器人領域，華中數控不論在技術上還是市場上都取得了良好進展。除了減速器外，公司擁有機器人驅動、電機、控製器的核心技術。

華中數控總裁李曉濤曾表示公司的業務一直是圍繞工業控製係統、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業機器人的幾大核心部件
，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。

事實上，早在1999年，華中數控就開發出了華中I型機器人的控製係統和教育機器人。經過近二十年發展
，華中數控目前已掌握了多項機器人控製和伺服電機的關鍵核心技術
，在控製器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優勢。

與此同時，華中數控在機器人關鍵零部件領域的布局還在加速。2015年5yue，huazhongshukongyufoshanshinanhaiqulianhuazichanjingyingguanliyouxiangongsihezizujianyigeyijiqirenhexinguanjianlingbujianjichanpindeyanfazhizaogongsi，hezigongsimingchengzandingwei“佛山華數機器人有限公司”，注冊資本9000萬元，其中華中數控出資4590萬元，占注冊資本的51%。

10.英威騰智能控製

深圳市英威騰智能控製有限公司（下稱“英威騰智能控製”）是由深圳市邁科訊科技有限公司（下稱“邁科迅”）與英威騰合資成立
，邁科迅的團隊、技術、產品等全部並入英威騰智能控製。

英威騰智能控製總經理張煒認為
，邁科迅的控製係統相關產品

，與英威騰的伺服控製器等產品能形成很好的配套、互補
，形成完善的運動控製產業鏈及係統組件，這也是邁科迅選擇與英威騰合作的主要原因。

早在2006年，邁科迅的技術團隊已經研發出機器人控製卡
，並推向市場。但由於多數客戶不具備二次開發的能力，邁科迅開始於2008年針對應用層，給應用企業提供成套的控製係統。

正是基於對市場準確的響應，邁科迅近幾年的發展可謂迅速。2012年，邁科迅的機器人控製係統銷售量僅200套左右
，而到2014年，其銷量高達800套

，在短短兩年時間內
，銷量翻了兩番。2015年
，預計其控製係統的出貨1200套以上。

目前
，應用市場不再滿足於脈衝型機器人控製器，轉而青睞總線機器人控製器
，嗅覺一向靈敏的邁科迅自然不會放棄分羹的機會。

此外，邁科迅的控製器產品也正朝著通用化、更利於客戶二次開發的方向去發展。

有業內人士指出
，英威騰智能控製“繼承”了邁科迅的團隊
、技術、產品等，再加上英威騰公司在技術、資金上的支持
，發展或將駛入快車道。