工業機器人已在汽車、電子、物流

、huagongdengduogexingyeguangfanyingyong，bingzaizhexielingyuyuelaiyuechengshu。zaihangkonglingyu
，suizhequanqiuhangkongchanyedexunmengfazhanyijizhubufusudeneixushichang，gongyejiqirenyinqigaozhongfujingdu、強適應性、高可靠性等特點而備受關注
，尤其是在處理形狀結構複雜、材料多樣化
、對加工精度有高要求的航空零部件上。

anquanqiekekaoshigongyeshengchandehexinyaoqiuzhiyi，zhenduizheyizhibiao，hangkongxingyedezhizaoyaoqiuzhihuigengjiayanke。zaichanpinjiaofushiyongdeguochengzhong，jishishiyigeweixiaodeluoshuansongdong
，yekenengzaochengyanzhongdehouguo。weichanpinheshengmingbaojiahuhang，shikukazaishengchanzhizaozhongshikejinbengdexian。

在航空領域，已深耕25年nian有you餘yu的de庫ku卡ka在zai軟ruan硬ying件jian上shang均jun已yi儲chu備bei了le大da量liang專zhuan業ye技ji術shu，在zai航hang空kong末mo端duan執zhi行xing器qi與yu機ji器qi人ren裝zhuang配pei上shang也ye積ji累lei了le諸zhu多duo經jing驗yan，致zhi力li為wei客ke戶hu打da造zao一yi個ge軟ruan件jian定ding義yi的de數shu字zi化hua柔rou性xing工gong廠chang，實shi現xian航hang空kong智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu工gong作zuo單dan元yuan的de調tiao度du管guan理li高gao度du靈ling活huo
，配pei置zhi可ke定ding製zhi化hua：

空客A320係列機身結構的新型裝配線

空中客車公司在漢堡工廠為A320係列飛機使用了高度自動化的機身結構裝配線，展示了空中客車公司工業生產係統的革新發展。

機身結構裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身，這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠製孔、锪窩、塗tu抹mo密mi封feng膠jiao和he插cha入ru緊jin固gu件jian的de多duo功gong能neng末mo端duan執zhi行xing器qi來lai執zhi行xing。庫ku卡ka公gong司si將jiang標biao準zhun庫ku卡ka機ji器qi人ren與yu直zhi線xian運yun動dong導dao軌gui集ji成cheng在zai一yi起qi
，大da大da增zeng加jia了le這zhe些xie機ji器qi人ren的de工gong作zuo範fan圍wei。每mei個ge機ji身shen環huan縫feng連lian接jie需xu要yao 3,000 個緊固件，A320後機身結構裝配包含兩個環縫連接共6,000個緊固件，在漢堡工廠裏有3條裝配線共12個機器人用於執行此過程。

空客A350雙機器人協作&複合材料機身壁板裝配

空客A350 是目前被認為複合材料用量占全機結構重量比例最高的客機
，其複合材料結構重量占全機結構重量52% ，力壓波音787複合材料結構重量比例的50% 。

空客A350的(de)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)采(cai)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，通(tong)過(guo)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)和(he)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)的(de)方(fang)式(shi)，在(zai)壁(bi)板(ban)外(wai)部(bu)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)施(shi)加(jia)壓(ya)緊(jin)力(li)的(de)同(tong)時(shi)，壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)的(de)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)的(de)頂(ding)緊(jin)，實(shi)現(xian)精(jing)確(que)地(di)協(xie)同(tong)夾(jia)緊(jin)功(gong)能(neng)
，完(wan)成(cheng)製(zhi)孔(kong)
、锪窩、塗tu抹mo密mi封feng膠jiao和he插cha入ru緊jin固gu件jian。壁bi板ban內nei部bu的de機ji器qi人ren還hai可ke以yi選xuan用yong支zhi持chi快kuai換huan功gong能neng的de隔ge框kuang製zhi孔kong末mo端duan執zhi行xing器qi，實shi現xian複fu合he材cai料liao機ji身shen壁bi板ban內nei部bu隔ge框kuang與yu角jiao片pian上shang的de製zhi孔kong功gong能neng。

庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

隨sui著zhe現xian代dai航hang空kong製zhi造zao技ji術shu的de發fa展zhan，新xin型xing的de材cai料liao和he工gong藝yi被bei應ying用yong於yu飛fei機ji的de製zhi造zao過guo程cheng
，最zui典dian型xing的de代dai表biao就jiu是shi複fu合he材cai料liao的de普pu遍bian應ying用yong
，引yin起qi了le飛fei機ji裝zhuang配pei工gong藝yi的de變bian革ge和he新xin型xing緊jin固gu件jian的de廣guang泛fan使shi用yong
，高gao鎖suo螺luo栓shuan就jiu是shi其qi中zhong最zui具ju有you代dai表biao性xing的de緊jin固gu件jian。

庫(ku)卡(ka)擁(yong)有(you)針(zhen)對(dui)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)能(neng)力(li)中(zhong)心(xin)
，進(jin)行(xing)新(xin)型(xing)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)開(kai)發(fa)。庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)自(zi)動(dong)安(an)裝(zhuang)擰(ning)緊(jin)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)飛(fei)機(ji)機(ji)身(shen)內(nei)部(bu)與(yu)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，在(zai)機(ji)身(shen)內(nei)部(bu)機(ji)器(qi)人(ren)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)上(shang)增(zeng)加(jia)了(le)小(xiao)型(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)搭(da)配(pei)設(she)計(ji)的(de)擰(ning)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)
，實(shi)現(xian)高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)安(an)裝(zhuang)擰(ning)緊(jin)功(gong)能(neng)。

未來，庫卡將繼續致力於為航空行業的自動化發展添磚加瓦，通過不斷創新和提高技術水平，為航空行業提供更加有效、可靠、安全的自動化解決方案，為行業的發展注入新的動力。