導讀： “中國製造2025”概念的提出
，尤其是智能製造和智能工廠的裝備需求，為“進擊的工業機器人”們打了一針興奮劑。

yinbaisedaihanchejiasuishusongdaitingxia，zisedejixieshouwenwenjiangqikazhudingwei，jitailianghuangsedejiqirenqiyongershang，shunjianhuohuasijian，gehandianzhuyiwancheng，yifenzhongneibeisongwangxiayigegongzuodao，tongshiyeyinglaixiayigedaihanchejia。

這就是發生在上汽通用武漢工廠的焊裝車間內的日常一幕，該車間2015年剛剛投產

，目前擁有452台機器人
，自動化率已高達97％。

在2011年
，機器人在中國的銷量還僅有2.2萬台
，到2014年已躍升至5.7萬台，中國連續兩年穩坐全球機器人市場首位。而機器人從事的工作崗位，也由一開始重體力、重複性以及可能會對人體健康產生影響的工位，慢慢發展成“無人工作島”、“無人生產線”、“無人車間”。

時至今日，機器人在“中國製造”中的角色
，遍布鈑金加工

、拋光打磨、噴塗、分揀、包裝碼垛等各個生產工序。“隻要你能想到的行業，都可以用到我們的機器人。”上海發那科機器人有限公司（下稱上海發那科）一位員工向記者表示。

早在2012年
，中國已就機器人產業開始國家級的戰略布局，可以說，正是這樣的政策催化，以及頻頻出現的“用工荒”，帶動了機器人市場此前三年的爆發性增長。如今“中國製造2025”概念的提出，尤其是智能製造和智能工廠的裝備需求，又為“進擊的機器人”們打了一針興奮劑。

政策“餡餅”

對於《中國製造2025》中提及的重點任務——“推進製造過程智能化”一項
，東莞力生機械設備有限公司（下稱力生公司）董事長張高強可謂爛熟於心。文件中提出：“在重點領域試點建設智能工廠/數字化車間，加快人機智能交互、工業機器人……的應用，促進製造工藝的仿真優化、數字化控製、狀態信息實時監測和自適應控製。”這被他視作公司未來的發展方向。

張高強介紹
，力生公司已經在5月成立了一個培訓中心，主要就是對員工進行機器人應用的培訓
；此外還計劃增設工程中心，針對視覺應用和控製係統進行自主研發。他甚至已經打算將公司名稱改為“廣東力生智能”。

這家成立於1996年的生產線供應企業，正由原本的機械設備行業
，全麵向智能製造業轉型。

像力生公司這樣“半路出家”的企業
，在機器人行業比比皆是。東莞機器人技術協會會長蔣仕元向記者證實
，他所知的絕大多數機器人相關企業，崛起於2014年東莞“機器換人”政策推出之後。

2014年1月
，《工業和信息化部關於推進工業機器人產業發展的指導意見》（下稱《指導意見》）首次明確提出了“機器人密度（每萬名員工使用機器人台數）達到100以上”的目標。2013年，中國機器人密度僅為30。

在用工密集的長三角、珠三角各地，針對“機器換人”項目的補貼政策紛紛出台。

“從中央到地方鄉鎮，都有配套的政策支持。據我所知，購買國產的機器人
，可以（從東莞市獲得）補助15％。鎮一級還有配套補貼，比如說拿到市裏100萬元補貼，不同的鎮會拿出0.2、0.3
、0.5
，甚至是1∶1的配套補貼。”蔣仕元介紹，正是在這樣的政策驅使下
，“有些企業為了讓自己‘高大上’
，都是不惜血本。特別是對一些小的企業來說
，有補貼當然最好”。

其他如廣東廣州
、中山
，浙江嘉興、杭州，江蘇昆山
、宿遷等地，也先後推出了“機器換人”的持續政策。

“餡餅”不僅落在機器人應用企業頭上，不少企業瞄準了機器人的銷售和集成市場。

蔣仕元回憶
，在2012年至2013年間，他供職某3C製造企業時
，作為首先開始“機器換人”項目的企業之一，公司想要在國內找一家合適的機器人集成商還十分困難。

為了建成首個無人車間，公司耗資上億元，所有設備均由國外進口，“就連調試的工程師都是國外派過來的，光工資就不得了”。

情況僅在2014年一年間就發生了翻天覆地的變化。2015年1月，東莞市機器人技術協會副會長羅百輝參加某行業研討會時公開聲稱：中國從事機器人業務的企業

，正在以每周兩家的速度不斷遞增。

價格硝煙

作為機器人產業研究者，羅百輝統計後認為：在4000多家機器人廠商中

，至少75％以上是係統集成商——即自己不生產機器人，而是以購買機器人製造企業的本體，為客戶提供係統性的解決方案
，行內俗稱“交鑰匙工程”。

在zai行xing業ye的de疾ji速su發fa展zhan中zhong

，價jia格ge被bei急ji劇ju壓ya縮suo，現xian在zai國guo內nei一yi些xie企qi業ye的de報bao價jia，幾ji乎hu隻zhi是shi原yuan來lai外wai企qi的de一yi半ban。這zhe樣yang的de價jia格ge戰zhan對dui於yu應ying用yong企qi業ye來lai說shuo求qiu之zhi不bu得de。

蔣仕元在原3C企業時所設的無人化車間，要收回成本耗時十分漫長。對當時的他和同事們來說，投資這條生產線，很大程度上是為了爭取客戶，“比如說有些蘋果的訂單
，你沒有高端設備
，它就不給你做”。

在競爭充分的2014年，“通常把三年以內回本當作一個標準。但也要看什麼樣的企業、shengchanshenmeyangdechanpin
，youdekenengjigeyuejiukeyishouhuichengben。biruyitiaoxianyuanbenyaoshijigegongren，gaizaohoukenengjiuzhixuyaolianggeren，tadehuibaolvjiuhenmingxianle”。

激烈的價格之爭中，甚至有企業提出了“不回避價格戰
，主動發起價格戰”的口號
，讓這個還算新興的行業，發展初始就已硝煙彌漫。

自2012年開始介入機器人係統集成的張高強坦言，力生公司在這一業務領域的利潤率僅有一成。

東莞機器人技術協會有200多家會員企業，其中至少200家都是係統集成商。作為協會會長，蔣仕元看到的更多。“跟原來的LED產chan業ye一yi樣yang，政zheng府fu一yi號hao召zhao，有you市shi場chang
，大da家jia就jiu一yi窩wo蜂feng上shang，很hen多duo跟gen自zi動dong化hua不bu相xiang幹gan的de企qi業ye都dou轉zhuan做zuo機ji器qi人ren。但dan現xian在zai已yi經jing可ke以yi看kan到dao有you些xie沒mei有you實shi力li的de企qi業ye搞gao不bu下xia去qu了le。”

他分析，機器人係統集成，是一個對人力資源要求很高的產業，缺乏高端人才，導致不少企業無法承攬大型項目

，甚至難以為繼。“我們估計在三年以內會有一次大洗牌。”

suiranyixiezhongxiaoxingqiyebeiganyali，dandaxingqiyerengranbaochizhejiaogaodelirunlv。shanghaifanakesuiweizhongriheziqiye，gongsidejingyingguanliyouzhongguorenfuze，xitongyanfahejichengyizaizhongguojinxing，jinjiqirenbentigouziribenmugongsi。2014年
，這家企業是上海納稅百強之一。

中國最大的本土機器人企業沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司
，亦以係統集成業務為主要商業模式
，其2014年工業機器人的業務營收將近4.77億元，毛利率達37.89％。

大型企業和中小型企業出現如此差異，既有係統集成能力的原因，也受其議價能力影響。“像我們這樣的企業，一年總購買量100台左右
，在‘四大家族’麵前，基本是沒什麼議價能力的。”張高強訴苦道。

所謂“四大家族”，是指機器人生產領域的傳統四強企業
，包括德國庫卡
、瑞士ABB，以及日本的發那科和安川電機，這幾家企業占據了全球機器人行業一半市場，更是牢牢把握著中國市場。在2014年5.7萬台的總銷量中，國內企業銷售的機器人總量不超過1.7萬台
，不足三成。

上海發那科總經理錢暉認為，除了性能真正對客戶選擇造成比較大影響的是故障率。

“大家都是在生產線上用，可能一條生產線用300台－400台機器人。現在發那科的機器人，可以做到125個月才出一次故障，已經很好了。但400台機器串起來的生產線，算下來每月都會有四次故障。實際上無障礙運行能達到8年的企業是很少的。”但他補充稱
，發那科機器人的故障率遠低於均值。

蔣仕元透露
，“實際上大家都考慮過
，應該用民族產品，但國貨的性能是跟四大家族的沒得比。

比如說無故障運行時間，國外可以達到10萬甚至15萬小時
，國內某個知名品牌就隻能做到5000小時。精密度也有差距，有的調試可以適應生產
，但是過了幾個月甚至隻有幾天就偏差很大了，性能不穩定。”

據中國機器人產業聯盟統計
，中國市場對多關節機器人的需求為3.6萬台
，供應商仍以外資品牌為主。

相比外資以生產線為單位動輒數百台的大批量訂單，國產工業機器人的出貨單位

，往往隻有個位數。

唯一相對較有競爭優勢的領域
，是較為低端的坐標型機器人。廣州數控設備有限公司（下稱廣州數控）總經理助理蔣米仁判斷，“國內做四軸以上機器人的不多，銷量最多在三四千台左右。”

但這三四千台的出貨量，已經挑動了“四大家族”的神經。曾苦於缺乏議價能力的張高強就發現，公司的幾大供應商無論是安川還是ABB和庫卡，都推出了不少降價措施，“有些幅度還比較大”。

一位國內機器人企業高管也證實，“有些國外的企業對中國有些比較熱銷的國產型號
，比如說8KG六關節機器人還在逐步進行打壓
，將同型號價格調低

，或者在一些主推領域給一些優惠。”他坦承，外資巨頭的上述針對性措施，“對我們這些國內企業還是有一些壓力的”。

進擊2025

對“中國製造2025”來說，僅有智能製造遠遠不夠，無論是出自“工業強基”的要求
，還是從業者對在市場中占據主導地位的需求，具有自主知識產權的國產品牌機器人
，才是種種相關政策的重點發展對象。

《指導意見》提出
，到2020年，要形成較為完善的工業機器人產業體係，培育3家－5家具有國際競爭力的龍頭企業和8個－10個配套產業集群，並將在高端市場的產品占有率目標定為45％。

一項針對汽車


、機械加工、dianzidengzhuyaojiqirenyonghudetiaozhaxianshi，suiranxiaoliangpaimingqianshiweidejiqirenpinpaiquanbulaiziguowai
，dangoumaizhezuiganxingqudeshidajiqirenpinpaizhong，guangzhoushukong
，shenyangxinsong、南京埃期頓等國內品牌均有一席之地，分別為第五位、第六位和第九位。

對此，蔣米仁表示，“有些企業主還是有民族產業精神的。”他透露，“（用戶）對我們國內的企業，一開始有些小故障不願意用的情況存在，但是隻要服務跟上
，不要拖它的生產效率
，他們還是願意用。

畢(bi)竟(jing)中(zhong)國(guo)的(de)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)還(hai)是(shi)大(da)多(duo)數(shu)，物(wu)美(mei)價(jia)廉(lian)是(shi)一(yi)方(fang)麵(mian)，服(fu)務(wu)相(xiang)對(dui)國(guo)外(wai)也(ye)比(bi)較(jiao)及(ji)時(shi)
，國(guo)外(wai)是(shi)覺(jiao)得(de)服(fu)務(wu)是(shi)一(yi)定(ding)要(yao)額(e)外(wai)付(fu)費(fei)的(de)
，國(guo)內(nei)的(de)很(hen)多(duo)企(qi)業(ye)也(ye)有(you)買(mai)得(de)起(qi)用(yong)不(bu)起(qi)的(de)問(wen)題(ti)存(cun)在(zai)。”

這種與使用者保持密切接觸的做法，是蔣米仁眼中廣州數控的成功經驗。“不僅是產學研，應該是產學研用一體化。”由企業把終端用戶帶入整個研發生產體係，“時不時去跟蹤，反推產品存在的問題，才能更加貼近市場”。

2014年
，廣州數控宣布攻克了減速器難關，自此“掌握了被國外壟斷的工業機器人本體製造的全套核心技術”。“現在我們被發改委、工信部認定是最有希望首批實現自有技術批量生產的企業。”

蔣米仁透露，廣州數控今年有望達到千台出貨量
，這也是機器人製造企業實現盈利的臨界點
；未來的計劃則與《指導意見》十分相近——將市場占有量做到3萬台
，占據中國40％的工業機器人市場。

在接受記者采訪時，蔣仕元曾經提到
，減速器和控製器應用不過關，是限製國產機器人質量水平的最大因素。

除了廣州數控這樣的整機生產企業，不少企業也正在專注於機器人關鍵零部件的研發。

以減速器為例，南通振康焊接電機有限公司（下稱南通振康）已在2014年實現機器人用減速器的批量生產
，包括ABB
、庫卡、發那科在內的一些大型外資廠商
，以及國內企業埃夫特、埃期頓等
，都已下單試用。

集成企業同樣開始向專業化方向發展。“機器人應用領域非常廣，焊接、噴塗
、打da磨mo的de重zhong力li感gan應ying
，應ying用yong性xing的de關guan鍵jian技ji術shu，要yao融rong合he到dao產chan品pin中zhong還hai是shi要yao更geng完wan美mei一yi點dian。原yuan來lai多duo數shu是shi自zi動dong化hua企qi業ye或huo數shu控kong企qi業ye轉zhuan型xing，但dan在zai設she計ji和he施shi工gong過guo程cheng，特te別bie是shi設she計ji生sheng產chan工gong序xu時shi，要yao跟gen工gong藝yi整zheng合he起qi來lai，除chu了le自zi動dong化hua生sheng產chan線xian的de經jing驗yan，在zai各ge個ge應ying用yong領ling域yu比bi如ru化hua工gong、焊接、噴塗方麵的經驗要求也很高。今後會發展出很多小精專的集成商。”蔣米仁指出。

duiyuyuanbenjiushanchangwuliufenjiandelishenggongsilaishuo，shengchanqiyedebaozhuangmaduogongxu，tebieshidaiyoushijiaoganyingdezhinenghuafenjianbaozhuang，yijiyuanchengxitongkongzhi，zhengshitamenweilaijihuadezhugongfangxiang。

比如說視覺，產品的包裝可能有2公斤的、5公斤的等不同規格，帶有視覺感應的機器人隻要一看，就可以知道用什麼樣的規格進行包裝，不用再進行人工操作，這才叫智能化。

盡管視覺感應、遠程控製等在國外的工業製造企業中已經應用較為普遍，但受限於價格，在國內還並未普及。蔣仕元介紹稱，“最便宜的視覺裝置可能是3萬元，要求高需要精準抓取的話，就要好幾萬元了。”但他強調，要真正實現智能化生產
，機器人要能夠適應更多規格的產品和更多的工種。

錢暉也重點向記者介紹了發那科的視覺感應，“muqianquanqiuzuixianjindewomenjiaosanweishijiao。dabifangshuo，meiyoushijiaodeshangxialiao，yaoranggongrenxianyigegequchulai
，fangdaoyigeshusongxianshangmian

，jiqirencaikenengfangdaojichuangshangqu。womenxianzaidesanweishijiao，keyiyoubutongdewuliaodoufangzaitongyigeliaokuanglimian，jiqirendoukeyizixingzhuaqu，shenzhihaikeyizijipanduanjiaodu。”

除了視覺，在錢暉看來
，要提升機器人控製器的能力，植入大量遠程應用程序，是機器人產業未來的另一大發展方向。“實現‘中國製造2025’也好
，‘工業4.0’也好，我們的智能化管理，就要由原本的車間級，延升至設備級甚至物料級。係統的智能化程度，決定了未來生產的智能化程度。”

外資企業最重視的這兩大發展方向，也正是國內企業大力發展的部分。“像我們也在做一些數字化的車間

，通過傳感技術、工業以太網技術聯動起來，借助總控台來指揮設備運動。

此外，公司還在研製遠程故障診斷技術
，實現設備遠程故障排除等功能。”蔣米仁說。