隨著“工業4.0”與“中國製造2025”等概念的持續升溫
，傳統製造企業也麵臨著一場全新的升級變革挑戰。

“智能工廠
、無人工廠的概念愈演愈烈，然而
，這並不意味著人完全被機器所取代，未來的工廠世界應該是人與機器和諧共處所締造的。” 優傲機器人公司中國總經理James Taylor如是表示。

Enrico Krog Iversen(左）
、 James Taylor（右）

在James Taylor看來

，日益成熟的自動化、智能化製造固然是一大趨勢，然而在某些領域與生產線上仍離不開人力操作。“給製造企業創造價值，讓企業能夠更快更靈活的調整，更有效地生產，這些都離不開人的參與。因此在工業4.0的大環境下，協作機器人將扮演越來越重要的角色。”

人機協作緣何能夠站上風口
？

在實現“工業4.0”智慧工廠的道路上，自動化與智能化生產無疑是至為關鍵的一環。

keyiyujian，zaishixianzhinengzhizaodezhepandaqizhong，zhinengjiqirenjiangbanyanzhongyaodejiaose。erzongguanjiqirenzaiqichexingyedeyingyongqingkuang，keyifaxian，qishiqichezhizaoyecong70年代起開始便已經開始使用常規的工業機器人來實現自動化。然而，隨著汽車製造業步入成熟期
，諸多全新的挑戰也接踵而來：大規模定製、靈活生產
、成本等等。

在此背景下，協作型機器人便應運而生了。據James Taylorjieshao，changguijiqirenxianyounengyingyongdaozuzhuanghuozhezhuangpeibufen，erzuzhuangyouxuyaorenyujiqigongtongxiezuo，yincixiezuoxingjiqirendechuxiankeyishuotianbulequanzidongshengchanxianyuquanshoudongzhuangpeishengchanxianjiandeshichangkongbai
，zheyejiushirenjixiezuojiqirendeyingyongkongjiansuozai。erchulezuzhuang，xiezuojiqirenyekebeiguangfanyingyongyuqicheshengchanxianshangzhixingpaoguang

、塗膠、噴漆
、上調料等多樣化的操作。

此外
，在如今的製造市場上還有一個特殊的需求——大規模定製。“以(yi)前(qian)，製(zhi)造(zao)商(shang)生(sheng)產(chan)一(yi)個(ge)產(chan)品(pin)，可(ke)以(yi)麵(mian)向(xiang)很(hen)大(da)很(hen)廣(guang)的(de)市(shi)場(chang)。而(er)現(xian)在(zai)

，製(zhi)造(zao)商(shang)需(xu)要(yao)生(sheng)產(chan)多(duo)樣(yang)化(hua)的(de)產(chan)品(pin)，來(lai)滿(man)足(zu)一(yi)個(ge)市(shi)場(chang)。這(zhe)給(gei)製(zhi)造(zao)商(shang)生(sheng)產(chan)線(xian)造(zao)成(cheng)巨(ju)大(da)壓(ya)力(li)可(ke)想(xiang)而(er)知(zhi)。生(sheng)產(chan)線(xian)不(bu)再(zai)是(shi)長(chang)期(qi)固(gu)定(ding)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)、大批量地做同一款產品。現在製造企業需要非常靈活
、快(kuai)速(su)地(di)變(bian)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)，而(er)且(qie)是(shi)在(zai)有(you)限(xian)的(de)空(kong)間(jian)內(nei)，利(li)用(yong)現(xian)有(you)的(de)員(yuan)工(gong)
，就(jiu)能(neng)實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)快(kuai)速(su)調(tiao)整(zheng)，還(hai)需(xu)要(yao)比(bi)較(jiao)快(kuai)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)。這(zhe)就(jiu)是(shi)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)揮(hui)其(qi)作(zuo)用(yong)的(de)時(shi)候(hou)。”

隨著製造業市場人力成本的不斷攀升，減少成本也成為了企業亟須解決的一大課題。對此，協作型機器人的降本優勢更為凸顯。James Taylor表示，減少成本的核算除了機器人硬件之外，還包括了軟件、安裝和集成的工作、安全方麵的設備 (比如安全圍欄) 等等。這一切可能產生的費用，都是成本。

“shiyongrenjixiezuojiqiren，diyi，tashianquande，dabufenbuxuyaoanquanweilan，zhegechengbenkeyijiesheng。dier，taderuanjianbijiaojiandan，buxuyaoewaigoumairuanjianbao。disan，yeshizuizhuyaodeyigeyuanyin，jiushitacaozuojiandan。renkeyizaixianchangzuobiancheng，zuofeichangkuaisudeanzhuang、編程、調試
，時間成本得到了顯著的節省。綜合來說，安裝一個人機協作機器人的自動化方案可以節省很多成本
，從而讓投資回報更快。”

汽車領域創新應用

人機協作機器人在機器人市場上似乎還是一個新興的產物，然而據James Taylor介紹，人機協作機器人的應用範圍十分廣泛，鑒於其無可比擬的靈活度，它可廣泛應用於汽車行業

、電子行業、消費品行業、醫療器械等諸多行業。

在汽車行業
，汽車製造集團大眾汽車(Volkswagen)早在2013年就已將UR機器人整合投入其薩爾茨吉特引擎生產工廠的大規模生產線中。據了解

，UR5自重18公斤，負載高達5公斤
，工作半徑85cm，可ke被bei部bu署shu在zai汽qi缸gang蓋gai裝zhuang配pei線xian上shang，負fu責ze處chu理li精jing細xi的de電dian熱re塞sai工gong序xu，員yuan工gong隻zhi需xu要yao負fu責ze固gu定ding電dian熱re塞sai並bing對dui缸gang蓋gai進jin行xing隔ge熱re處chu理li，為wei下xia一yi道dao工gong序xu做zuo好hao準zhun備bei。

另外

，在汽車零部件供應商李爾公司(Lear Corporation)的生產線中也已經運用到UR5。據了解，UR5機器人可通過定位、測量以及擰緊車座螺絲等作業組裝汽車座椅。每天，這些機器人完成約8,500次(ci)螺(luo)絲(si)安(an)裝(zhuang)任(ren)務(wu)。座(zuo)椅(yi)上(shang)安(an)裝(zhuang)了(le)一(yi)個(ge)包(bao)含(han)個(ge)體(ti)識(shi)別(bie)數(shu)據(ju)的(de)應(ying)答(da)器(qi)，一(yi)旦(dan)座(zuo)椅(yi)到(dao)達(da)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)麵(mian)，應(ying)答(da)器(qi)則(ze)被(bei)讀(du)取(qu)，機(ji)器(qi)人(ren)執(zhi)行(xing)擰(ning)緊(jin)座(zuo)椅(yi)兩(liang)側(ce)若(ruo)幹(gan)螺(luo)絲(si)的(de)操(cao)作(zuo)。如(ru)果(guo)座(zuo)椅(yi)上(shang)缺(que)少(shao)螺(luo)絲(si)
，機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)立(li)即(ji)將(jiang)該(gai)產(chan)品(pin)揀(jian)出(chu)並(bing)發(fa)出(chu)警(jing)告(gao)信(xin)息(xi)。UR5 具ju有you直zhi觀guan的de用yong戶hu界jie麵mian，任ren何he工gong人ren能neng夠gou通tong過guo將jiang標biao準zhun程cheng序xu拖tuo放fang至zhi觸chu控kong屏ping的de腳jiao本ben上shang，從cong而er實shi現xian編bian程cheng，或huo者zhe直zhi接jie握wo住zhu機ji器qi人ren手shou臂bi，來lai展zhan示shi並bing指zhi引yin它ta執zhi行xing某mou項xiang任ren務wu的de移yi動dong路lu徑jing。

對於UR機器人在汽車製造業的應用，James Taylor表示：“我們期待看到越來越多的UR機器人出現在中國汽車生產線上
，幫助廠商實現更加智能、靈活、合理的製造流程
；為員工打造健康

、安全的工作環境；同時有效提高生產效率和良率。”

未來工廠的理想世界：人機協作

當前，工業4.0的浪潮正在席卷全球，“智能工廠”
、“無人工廠”的落成已不是一個概念。這是否意味著現代工廠自動化發展的最終目標就是無人工廠呢？未來人是否將被機器完全取代呢？

對此，Enrico Krog Iversen表示，未來的工廠世界是人與機器和諧共處的所締造的。

“無(wu)人(ren)工(gong)廠(chang)其(qi)實(shi)更(geng)像(xiang)一(yi)個(ge)概(gai)念(nian)
，這(zhe)個(ge)概(gai)念(nian)是(shi)否(fou)能(neng)帶(dai)來(lai)真(zhen)正(zheng)的(de)價(jia)值(zhi)尚(shang)未(wei)可(ke)知(zhi)。采(cai)用(yong)無(wu)人(ren)工(gong)廠(chang)生(sheng)產(chan)，不(bu)一(yi)定(ding)是(shi)能(neng)幫(bang)助(zhu)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)的(de)有(you)效(xiao)方(fang)法(fa)。我(wo)認(ren)為(wei)

，永(yong)遠(yuan)都(dou)會(hui)有(you)讓(rang)人(ren)和(he)設(she)備(bei)
、人和機器在一起工作的需求。”

Enrico Krog Iversen認為
，從機器人和自動化行業的整體技術發展趨勢可以看出，每一步改進都是為了給企業提高效率
、提高質量控製和生產的靈活性。對於這些需求，人機協作可帶來十分明確的價值，“它會讓製造企業離市場越來越近，減少整個物流線的成本，產品運費、供應速度。未來的趨勢是協作機器人將會從一個‘機器’的概念轉變到一個‘工具’的概念
，這個趨勢會持續。未來我們會看到越來越多簡單、易操作

、更靈活的協作型機器人出現。”