雅馬哈發動機將於2015年12月10日開始銷售以高速運轉和節省空間為特點的垂直多關節機器人“YA”係列（見圖）。

產品線包括6軸機器人“YA-RJ”
、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款機型，以及7軸機器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款機型，共計8款。可搬運重量從1kg（YA-RJ）到20kg（YA-U20F），到達距離從532mm（YA-R3F）到1422mm（YA-R6F）。這些機器人均通過新型控製器“YA-C100”進行驅動控製。

6軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)除(chu)了(le)采(cai)用(yong)高(gao)速(su)低(di)慣(guan)性(xing)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)之(zhi)外(wai)，還(hai)采(cai)用(yong)了(le)符(fu)合(he)機(ji)械(xie)臂(bi)輕(qing)量(liang)化(hua)要(yao)求(qiu)的(de)設(she)計(ji)和(he)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)
，由(you)此(ci)提(ti)高(gao)了(le)各(ge)軸(zhou)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)。由(you)於(yu)提(ti)高(gao)了(le)手(shou)腕(wan)部(bu)的(de)容(rong)許(xu)力(li)矩(ju)，因(yin)此(ci)還(hai)可(ke)滿(man)足(zu)同(tong)時(shi)操(cao)作(zuo)多(duo)個(ge)工(gong)件(jian)的(de)用(yong)途(tu)。

7軸機器人帶有相當於人類肘部的E軸，因此可自如完成彎曲、扭轉、伸展等動作。即使在6軸zhou以yi下xia機ji器qi人ren難nan以yi實shi施shi作zuo業ye的de狹xia窄zhai間jian隙xi，也ye可ke順shun利li完wan成cheng作zuo業ye及ji設she置zhi。另ling外wai還hai可ke實shi現xian低di半ban蹲dun姿zi勢shi以yi及ji繞rao到dao裝zhuang置zhi背bei部bu的de動dong作zuo。采cai用yong中zhong空kong構gou造zao的de致zhi動dong器qi，將jiang裝zhuang置zhi電dian纜lan和he空kong氣qi軟ruan管guan內nei置zhi於yu機ji械xie臂bi內nei

，不bu會hui幹gan擾rao到dao周zhou邊bian的de設she備bei
，可ke實shi現xian緊jin湊cou型xing生sheng產chan線xian。

順便提一句，雅馬哈發動機將在12月2～5日舉辦的“2015國際機器人展”（東京有明國際會展中心）上展出此次發布的新產品。