當下，工業機器人的使用已經開始變得非常頻繁
，普通大眾也對工業機器人有了越來越清晰的認識。

那na麼me
，我wo們men不bu得de不bu思si考kao，未wei來lai的de工gong業ye機ji器qi人ren該gai往wang哪na個ge方fang向xiang發fa展zhan。隨sui著zhe人ren工gong智zhi能neng的de崛jue起qi，信xin息xi化hua技ji術shu得de到dao高gao速su發fa展zhan，從cong而er引yin發fa了le新xin一yi輪lun的de技ji術shu革ge命ming。當人工智能結合工業機器人之後，具有智慧的工業機器人孕育而生，我們從這種“新生物”上看到了未來工業的模樣。

weilaidejiqirenshichangwuyishifanrongde，congguoqudejingyanhejiaodulaikan，jiqirendedingyifeichangdeguangfan，erqiehuiyuelaiyueguangfan。name，womenhuitoukanyikangongyejiqirenzaoqidedingyi。engeerboge（Engel Berger）是shi工gong業ye機ji器qi人ren之zhi父fu，他ta曾zeng經jing講jiang過guo
，如ru果guo一yi個ge自zi動dong的de設she備bei隻zhi做zuo一yi件jian事shi情qing，那na這zhe個ge設she備bei就jiu不bu能neng稱cheng為wei機ji器qi人ren，隻zhi能neng叫jiao做zuo自zi動dong化hua，真zhen正zheng的de機ji器qi人ren應ying該gai具ju有you做zuo各ge種zhong不bu同tong工gong作zuo的de能neng力li。

從汽車行業看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業應用最多。

1959年，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在衝壓廠、鍛造廠裏做基礎性的沉澱工作。

1969年nian
，第di一yi條tiao車che身shen自zi動dong焊han接jie生sheng產chan線xian在zai美mei國guo通tong用yong汽qi車che廠chang裏li誕dan生sheng。機ji器qi人ren的de應ying用yong需xu要yao花hua費fei很hen大da的de投tou入ru，並bing不bu是shi安an裝zhuang好hao機ji器qi人ren就jiu可ke以yi進jin行xing工gong作zuo。那na時shi，花hua費fei了le十shi年nian的de時shi間jian才cai把ba由you十shi七qi台tai機ji器qi人ren搭da建jian的de焊han接jie生sheng產chan線xian嚐chang試shi著zhe建jian立li起qi來lai。不bu過guo
，好hao景jing不bu長chang
，由you於yu新xin技ji術shu的de快kuai速su發fa展zhan


，12年後，這條汽車車身自動焊接生產線就被“消滅”了。

1982nian，youyajiqirenkaishibeiyingyongdaoqichexingyezuoqichedianhandegongzuo，danshidangshidabufendeqichechangshanghaishizaiyongdiandongjiqiren，youyajiqirenhaimeiyoubeirenkehepuji。suiranzaoqidediandongjiqirenfeichangde“強悍”，不過

，幾年後，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今，汽車車身焊接自動化已經形成了一個係統的行業
，而不再是一個單獨的機器人行業。經過30duoniandeyouhuafazhan
，henduodexitonghegongnengyijingbiandexiangdangfuza，chuangyegongsixiangjinruzhegexingyejuefeiyishi，shenzhixiangdangkunnan
，bixudedaozhengfudecelvezhichihepeiyangcainengshitanxingdejinru。zaizheyilingyu，xinsongjiqirenhuafeiduoniandeshijianheziyuangongjiankenan，muqianyijingyousuochengjiu
，lingrenqinpei。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年
，UNIMATION公司收購了MCOM公司
，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產線的組裝工作。也就說，40年前，機器人就已經開始應用到生產線的組裝工作上。今天，生產線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多，但在技術上卻有了很大的進步。

現如今，像PUMA這種類型的機器人的設計、程(cheng)序(xu)和(he)開(kai)發(fa)已(yi)經(jing)不(bu)像(xiang)過(guo)去(qu)那(na)麼(me)困(kun)難(nan)了(le)，可(ke)以(yi)說(shuo)，機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)要(yao)做(zuo)一(yi)個(ge)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)沒(mei)有(you)想(xiang)象(xiang)中(zhong)的(de)那(na)麼(me)複(fu)雜(za)。那(na)麼(me)，生(sheng)產(chan)線(xian)布(bu)局(ju)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)困(kun)難(nan)在(zai)哪(na)呢(ne)？其(qi)實(shi)，困(kun)難(nan)不(bu)再(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)，而(er)是(shi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)（SIR:System Integrate Robot）上麵。將不同的機器人集成在一條生產線上，並且能夠完美的協同作業，這才是工業所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦

、通訊和消費性電子為主的科技產業）還沒有一家公司可以將機器人係統的應用做到標準化，各大公司在這一領域可謂是“八仙過海
，各顯神通”。這也說明，在這一領域，其他公司都有機會參與進來。

不得不說，無標準化的生產要求推動了整個產業的發展
，尤其對於SME（中小企業）來講
，是件極大的好事。不過，現在要做生產線彈性自動化
，LME（領域內的大公司）還是具有絕對的優勢。LME不一定是最大的企業，但一定是在領域內有領導力的企業。如果LME要使用機器人

，一方麵
，會從機器人廠商那購買；另一方麵，會不會考慮建立自己的機器人團隊
？答案是會的！例如像富士康這樣的製造公司
，為了自身的生產和效益的提升，已經開始建設自己的機器人，這已經不是什麼秘密了。

機器人是一個設備、yigegongju，xiandaizhizaoyexuyaozhexiegongju
，fushikangzhegeqiyegengjiaxuyaozhexiegongju

，name，womenzijilaizuojiqiren。muqian，fushikangdejiqirenbaokuolehanjiehebanyun，bingqieyijingjiangxitongdaoru。qishi，fushikangyujizai10年內建立自己的機器人
，現在還沒用到10niandeshijian，jiuyijingzaidamolingyuzuochuleyixiexiaochengji。buguo，zhezhongchengguoyeshihuafeilejiniandeshijianquchangshi
，yibuyibudebuduangaijincaizuodaozhegedibu。womenzirenweijuyoushijieshangdamolingyuzuiqiangdetuanduiheyingyong，suiranzhegejishubingmeiyouduiwaikaifang。zhegejishuduiyufushikangshibaoguide，tongshi，yunyonggaijishuzhichengdexiangguanshebeiyeshizhizaogongsijingzhengdeyoushi

，bixuyaozuodebijingzhengduishougengzao、更快、更好。

富士康不隻是在追求機器人

zhizaoqiyezaigoumaichangshangdejiqirenzhiqian

，shouxianyaokaolvjiqirenzhenggexitongdeshengmingzhouqichengben。kenengzaiyinjinjiqirendeshihou，jiqirendejiagexiangduibianyi
，danshiruguochuxianpipeidubuhao、應用不到位、維修成本高

、維(wei)修(xiu)周(zhou)期(qi)長(chang)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)問(wen)題(ti)
，企(qi)業(ye)要(yao)麵(mian)臨(lin)的(de)成(cheng)本(ben)和(he)損(sun)失(shi)將(jiang)會(hui)更(geng)大(da)，因(yin)此(ci)，考(kao)慮(lv)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)成(cheng)本(ben)是(shi)重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong)。如(ru)果(guo)僅(jin)是(shi)搭(da)建(jian)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)係(xi)統(tong)，富(fu)士(shi)康(kang)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)。但(dan)是(shi)，我(wo)們(men)要(yao)做(zuo)大(da)規(gui)模(mo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)
，就(jiu)需(xu)要(yao)建(jian)立(li)起(qi)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)態(tai)係(xi)統(tong)。並(bing)且(qie)，大(da)家(jia)要(yao)清(qing)楚(chu)的(de)知(zhi)道(dao)
，機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)最(zui)大(da)的(de)貢(gong)獻(xian)在(zai)於(yu)提(ti)升(sheng)產(chan)業(ye)的(de)效(xiao)益(yi)，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)上(shang)賺(zhuan)錢(qian)並(bing)不(bu)容(rong)易(yi)。

自動化的發展是一個過程
，從單機到整條產線實現自動化，再到生產智能化，最後建立智能工廠，實現工業4.0。fushikangbushizaidanchundezhuiqiujiqiren，suizhechanpinyuelaiyuejingmi，gongnengyuelaiyuefengfu，shengchanzhouqiyuelaiyueduan，womenzuizhongdemubiaoshijiqirenfuwudeduixiang，kehuyaozhidaozijideyaoqiunengbunengzaifushikangshixian
，buguanyongshenmefangshi。zaipinzhixueliyizhizaiqiangtiaozhiliang、成本、貨期
，滿足這些要求，我們才開始談怎麼做機器人係統。那麼
，怎麼做好機器人的係統就必須要有一種工匠精神——專注、深邃，這是做好機器人係統的基本精神。

“簡化”成為工業4.0標杆

德國人把工業自動化的發展分成了四個階段：第一階段，18世紀末期，隨著蒸汽機驅動設備的出現
，人類開始步入現代工業時代

；第二階段，20世紀初，基於電力和能源驅動的大規模生產出現

，更大程度的加快了工業文明的發展
；第三階段，20世紀70年代，第一台可編程邏輯控製器的誕生推動了工業數字化的發展；第四階段，也就是現階段，信息物理融合係統催生出生產方式實現移動互聯互通。

我們重點來看第三個階段，作為電子和IT技術載體的可編程邏輯控製器（PLC）實現了製造流程進一步的自動化。其實，數控機床的使用最早發生在20世紀40年代，它在50年代和60年代得到了快速的發展，因此，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶產生價值，80年代，客戶關係管理係統（CRM）把自動控製分成了七個小階段

，90年代
，自動控製又被簡化成五個小階段，工業4.0實質是在第三個小階段：第一小階段是自動化的底層，包括機器人、設備和通訊
；第二個小階段是數據分析和監測顯示
；第三個小階段是工廠整體控製
，包括整個係統的架構、貨物的進出量等等。當然

，從機器人的角度來分析，第一個小階段最重要。

為什麼工業1.0和工業3.0具有代表性
？因為在它們裏麵的工具容易使用。瓦特發明的蒸汽機其實做了兩件大事情：第一件，自動控製裏麵有感應器，可以測量速度
；第二件

，熱力學裏麵加熱
、冷卻中間的差度產生了動力功能。PLC為什麼變成了一個標杆

？因為PLC把電腦控製機器的程序簡化。今天
，我們講工業4.0，這就代表著我們要將生產流程、工廠製造重新工程化。

“群智慧”是未來

現在，我們有了更多的工具去推動整個工業的發展，例如工業雲就具備代表性，雲上承載著大量的智慧。2016年4月，我們在漢諾威展和IBM一起合作，通過IBM語yu音yin將jiang信xin息xi傳chuan送song到dao雲yun端duan
，然ran後hou調tiao度du機ji器qi人ren來lai工gong作zuo
，吸xi引yin了le很hen多duo的de人ren駐zhu足zu觀guan看kan。這zhe也ye代dai表biao著zhe未wei來lai會hui有you更geng多duo的de事shi項xiang可ke以yi雲yun端duan建jian立li起qi來lai
，這zhe裏li也ye有you幾ji個ge觀guan點dian。第di一yi點dian，智zhi慧hui可ke以yi在zai機ji器qi人ren本ben體ti，也ye可ke以yi在zai雲yun端duan；第二點
，雲端的智慧需要一個可以容易呈現的工具。工業4.0haimeiyouxingchengyigejutidedingyi，weilairenmenkenengyaoduitajinxingzhongfudedingyi。danshi
，buguanzenmedingyi，doushiwangrenmengengrongyiqulijieheshiyongdefangxiangshangzou。

很(hen)多(duo)人(ren)都(dou)認(ren)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)是(shi)具(ju)備(bei)了(le)接(jie)近(jin)人(ren)類(lei)的(de)智(zhi)慧(hui)，機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)應(ying)該(gai)搭(da)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)，那(na)麼(me)，我(wo)們(men)就(jiu)要(yao)思(si)考(kao)到(dao)底(di)要(yao)賦(fu)予(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)怎(zen)樣(yang)的(de)智(zhi)慧(hui)。這(zhe)種(zhong)智(zhi)慧(hui)可(ke)以(yi)稱(cheng)為(wei)一(yi)種(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)

，原(yuan)動(dong)力(li)是(shi)什(shen)麼(me)呢(ne)？就(jiu)是(shi)可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)到(dao)周(zhou)圍(wei)的(de)生(sheng)態(tai)並(bing)作(zuo)出(chu)一(yi)定(ding)的(de)動(dong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)動(dong)作(zuo)可(ke)以(yi)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)，例(li)如(ru)把(ba)物(wu)品(pin)從(cong)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)搬(ban)用(yong)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)。也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)複(fu)雜(za)
，例(li)如(ru)用(yong)機(ji)械(xie)臂(bi)寫(xie)漢(han)字(zi)
，進(jin)行(xing)精(jing)細(xi)打(da)磨(mo)等(deng)。這(zhe)個(ge)智(zhi)慧(hui)並(bing)不(bu)一(yi)定(ding)是(shi)多(duo)大(da)的(de)智(zhi)慧(hui)，可(ke)以(yi)叫(jiao)做(zuo)群(qun)智(zhi)慧(hui)。因(yin)為(wei)工(gong)業(ye)3.0的de第di一yi個ge小xiao階jie段duan需xu要yao把ba許xu多duo的de機ji器qi人ren設she備bei連lian接jie起qi來lai
，這zhe相xiang當dang於yu組zu建jian了le一yi個ge機ji器qi人ren的de群qun，雖sui然ran它ta的de智zhi慧hui程cheng度du不bu高gao，但dan是shi卻que具ju有you了le一yi定ding的de智zhi慧hui，這zhe就jiu是shi社she會hui的de進jin步bu。

殘酷的現實與挑戰

現在，有很多的機器人公司，包括工業機器人在內

，麵臨著很殘酷的現實與挑戰。

第一，現在有太多的公司踏入機器人行業，那麼過去幾十年有沒有發生類似的事情呢？答案是有的。20世紀80年代
，機器人在美國相當火熱
，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國製造對機器人的需求更大

，或許會出現1000家與機器人相關的公司
，那麼踏入之後會發生什麼？價格戰爭！由於競爭的激烈，惡性的價格戰爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續發展。

第di二er，要yao清qing楚chu機ji器qi人ren的de服fu務wu對dui象xiang是shi誰shui。毫hao無wu疑yi問wen，機ji器qi人ren的de服fu務wu是shi製zhi造zao業ye，那na麼me，製zhi造zao業ye的de利li潤run有you大da的de增zeng加jia嗎ma？並bing沒mei有you。那na麼me投tou資zi的de錢qian與yu獲huo得de的de利li潤run是shi有you限xian的de
，所suo以yi，需xu要yao大da家jia理li智zhi的de來lai判pan斷duan和he處chu理li。

第三
，各種機器人都在快讀的發展，但是它們的商業模式卻不一樣。例如服務機器人和工業機器人在商業模式上市完全有區別的。

第四，物聯網的崛起
，對產業帶來較大的衝擊。當初
，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯網也對機器人行業產生巨大的影響。

第五，3G產業變化快，有些企業發展的慢會被淘汰，不過
，對於外部的一些企業來說，這也是一個機會，進入很快。

第六，“中國製造2025”就jiu是shi要yao改gai變bian中zhong國guo大da而er不bu強qiang的de製zhi造zao業ye麵mian貌mao，所suo以yi，打da好hao基ji礎chu很hen重zhong要yao。我wo們men要yao以yi工gong匠jiang精jing神shen為wei支zhi柱zhu來lai推tui動dong設she備bei和he工gong廠chang的de發fa展zhan，要yao在zai硬ying件jian的de基ji礎chu上shang多duo使shi用yong軟ruan件jian，這zhe樣yang很hen容rong易yi就jiu把ba功gong能neng
、係統的彈性建立起來。

最後講一講路易斯卡洛寫的兩本書：一本是《艾麗絲曆程》，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲曆程》中，在國際象棋的棋盤上，紅皇後拉著艾麗絲的手拚命的跑，才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇後假設”
，在生物界，它的意思就是為了應對消亡。那麼，機器人行業的“紅皇後假設”的意思的就是：1.如果不拚命的跑，在這行業留不住
；2.如果不以兩倍的速度跑，就還會停留在原地
；3.ruguoyaowangqianjin，chulekuaipao，haidezhaofangfa，yeyaojiaqiangjibengong。name
，zhegefangfashishenme
？gongyejiqirenzhuyaoshibangzhuchanyezhuiqiuxiaoyidejinbu，zaizhegezhuiqiudeguochengzhongchanshengleyixiejishuhenengli，zaijiashangyunjisuan、大數據技術
，可能會建立一個新的產業。

未wei來lai是shi一yi個ge智zhi能neng製zhi造zao的de時shi代dai，物wu聯lian網wang將jiang是shi對dui未wei來lai影ying響xiang最zui大da的de技ji術shu。在zai通tong往wang物wu聯lian網wang的de路lu上shang，我wo們men還hai有you許xu多duo的de工gong作zuo要yao做zuo
，雖sui然ran會hui麵mian臨lin很hen多duo的de挑tiao戰zhan

，但dan是shi相xiang信xin在zai所suo有you人ren的de共gong同tong努nu力li下xia，未wei來lai會hui成cheng為wei智zhi能neng製zhi造zao
、智能機器人的天下。