隨著中國製造業的轉型升級需要
，“機器換人”zaizhongguodegedashengfenhechengshijunbiaoxianchulepoqiedexuqiu，guojiahezhengfujunchutailexiangguandezhichihegulizhengce。zuijinjuxingdezhongguoshanghaidishiqijiezhongguogongyebolanhuijizhongleshijiejizhongguodejiqirenzidonghuachanyezuijinjishuheyanjiuchengguo
，geilewomenyigelejiedangqianjiqirenjizidonghuachanyefazhandongxiangdechuangkou。zongjiebencizhanhuisuozhanchudejiqirenkeyikanchuyixiajigefangmian：

guowaijiqirenzhuzhongtongyongxing，guoneijiqirenzhuzhongzhuanyongxing。guowaidejiqirenchangshangzhuyaoyanfaliliangzaiyujizhongjiejuegongyejiqirenyingyongguochengzhongsuoyudaodegongxingwenti，xiwangyicishengchannengshiyongbutongdelingyuhegongkuang
，liru，yanfaxiaoxingqinglianghuajiqiren
、機器人的力控製技術、高(gao)速(su)重(zhong)載(zai)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)等(deng)。而(er)國(guo)內(nei)由(you)於(yu)在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)很(hen)難(nan)與(yu)國(guo)外(wai)的(de)大(da)品(pin)牌(pai)競(jing)爭(zheng)，因(yin)此(ci)更(geng)加(jia)看(kan)重(zhong)特(te)殊(shu)功(gong)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)，比(bi)如(ru)說(shuo)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)
、送餐服務機器人，以及噴漆機器人等等。

輕量化、小型化
、與人協作是趨勢。本次展出的機器人有眾多產品顯示了他們的輕量和小型的優勢，特別是可以看出，更多廠商注重了機器人與機器人、機器人與人的共同工作環境，改變了傳統的需要圍欄式的機器人工作模式，而是人機協同工作。

並bing聯lian機ji器qi人ren用yong量liang不bu大da，但dan不bu可ke缺que。雖sui然ran並bing聯lian機ji器qi人ren的de用yong量liang並bing不bu如ru串chuan聯lian式shi的de工gong業ye機ji器qi人ren那na麼me大da，但dan是shi由you於yu其qi超chao高gao速su的de性xing能neng和he高gao剛gang度du特te征zheng
，大da部bu分fen廠chang家jia仍reng然ran在zai繼ji續xu投tou入ru研yan發fa
，並bing推tui出chu並bing聯lian機ji器qi人ren產chan品pin
，但dan是shi其qi構gou型xing特te征zheng局ju限xian於yu常chang規gui的de幾ji種zhong
，例li如ru用yong於yu娛yu樂le的deStewart平台
，以及包裝行業的二自由度及三自由度並聯Delta機器人。

娛(yu)樂(le)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)較(jiao)少(shao)，但(dan)是(shi)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)受(shou)到(dao)關(guan)注(zhu)。展(zhan)會(hui)中(zhong)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)有(you)部(bu)分(fen)娛(yu)樂(le)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)身(shen)影(ying)，例(li)如(ru)錢(qian)江(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)下(xia)象(xiang)棋(qi)機(ji)器(qi)人(ren)、新鬆的送餐機器人
，但是其總數量還不算很多。

模塊化


、網絡化是趨勢。隨著大數據
、網絡時代的來臨，一方麵許多商家推出了兼容TCP/IP協議，EtherCAT、Ethernet等(deng)協(xie)議(yi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊(kuai)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，如(ru)何(he)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)快(kuai)速(su)構(gou)建(jian)
，也(ye)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)問(wen)題(ti)。目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)也(ye)有(you)跡(ji)象(xiang)開(kai)始(shi)研(yan)究(jiu)模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)，但(dan)是(shi)目(mu)前(qian)停(ting)留(liu)在(zai)簡(jian)單(dan)的(de)模(mo)塊(kuai)上(shang)（如采用步進電機構成低沉本的模塊，使用CAN總線通訊等等），而國外的模塊化機器人則相對來說成熟
，例如，Schunk公司的模塊化機器人。

yidongjiqiren，tebieshiquanxiangyidongjiqirenshixianfeng。juyoudadegongzuokongjian，linghuojidong

，yurengongrong，shidangqianjiqirendefazhanfangxiangzhiyi。juyouzhezhongtezhengdejiqirenzaibencizhanhuiyeyouzhanshi
，ruKUKA的KBR iiwa機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)基(ji)於(yu)麥(mai)克(ke)納(na)姆(mu)輪(lun)實(shi)現(xian)了(le)全(quan)向(xiang)移(yi)動(dong)，並(bing)配(pei)合(he)輕(qing)量(liang)化(hua)操(cao)作(zuo)臂(bi)實(shi)現(xian)了(le)移(yi)動(dong)操(cao)作(zuo)功(gong)能(neng)，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)無(wu)限(xian)的(de)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)，靈(ling)活(huo)的(de)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)。但(dan)是(shi)，這(zhe)種(zhong)全(quan)向(xiang)移(yi)動(dong)的(de)方(fang)法(fa)缺(que)陷(xian)是(shi)與(yu)地(di)麵(mian)的(de)摩(mo)擦(ca)力(li)過(guo)大(da)


，受(shou)到(dao)了(le)很(hen)大(da)限(xian)製(zhi)，例(li)如(ru)某(mou)展(zhan)台(tai)展(zhan)示(shi)的(de)全(quan)向(xiang)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)
，地(di)麵(mian)很(hen)明(ming)顯(xian)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)劃(hua)痕(hen)，而(er)KUKA也不得不在機器人活動範圍加上鐵皮地板。

機器人應用技術開始受到重視。目前，國內的固高公司已經開始研究機器人的基於力的示教牽引，以提高機器人的易用性效果，而UR機器人公司則已經在其機器人上實現此功能

，因此
，國內在此方麵的研究還是要落後一些。雖然UR的力牽引示教功能還不完善，但是依靠其力控製技術，他們也能實現與人的共同合作。

teshulingyuyongtujiqirentixianleguoneiyuguowaichuyutongyiqipaoxian。suiranguowaideteshulingyuyongtujiqirenyeyanjiulehenduonian，bingqiequdelefengshuodechengguo
，danshiyouyuguoneidehuanjingyuguowaihuanjingbuyiyang

，erqiejishuxuqiuyebuyiyang，yinciduiyumiaozhunzhongguoshichanglaishuo
，guoneideteshujiqirenyuguowaidekeyiyingyongyuguoneishichangdeteshujiqirenjuyoutongdengdejiyu，liru
，xinsongde“刷油漆”機器人、電線巡檢機器人、中國重工的排爆機器人等。

jiqirenjianmobianchengruanjiankaishishoudaozhongshi。jiqirenjishufazhandelingyifangmianshixuyaoyilairuanjiandeshixian。youyuqianqidejiqirenchangjiajunzhikanzhongzijiadechanpin，yinciqiruanjianfengbixingjiaoqiang。zuixindequshizeshiyaoliyigongxiang，tongyibiaozhun，liruhenduoruanjiannenggoujianrongduozhongleixingdejiqiren
，ABB的RobotStudio以及KUKA正在跟西門子合作開發屬於自己的軟件
，期望借助於這些軟件
，其機器人能夠與自動化生產線無縫融合。

大(da)公(gong)司(si)之(zhi)間(jian)競(jing)爭(zheng)變(bian)得(de)激(ji)烈(lie)。隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)日(ri)新(xin)月(yue)異(yi)，機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)之(zhi)間(jian)的(de)競(jing)爭(zheng)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)激(ji)烈(lie)，大(da)公(gong)司(si)吞(tun)並(bing)小(xiao)公(gong)司(si)的(de)事(shi)情(qing)經(jing)常(chang)發(fa)生(sheng)。但(dan)是(shi)，有(you)價(jia)值(zhi)的(de)技(ji)術(shu)終(zhong)究(jiu)不(bu)會(hui)被(bei)埋(mai)沒(mei)，總(zong)會(hui)找(zhao)到(dao)自(zi)己(ji)的(de)空(kong)間(jian)。

在自動化展館，也展出了很多新的自動化技術。總的說來，在自動化領域還是以西門子
、ABBdenggongsiweijutou，xindefazhanqushizhuyaoshimianxiangzidonghuadechengtaojishujiejuefangan，erchengtaojishudeyoushizaiyugedachangshangkeyifangbiandijichengzijidexinjishu，nenggourangshengchanxianderouxinghuachengdugengqiang。