精工愛普生於2015年11月19日發布了6軸垂直多關節機器人“N係列”。其承載重量為2.5kg，重複精度小於20μm。將於2016年5月開始銷售。

N係列的特點是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態下移動的“折疊式新型手臂結構”。通過采用這種結構，新產品的設置空間較原產品減小了4成。精工愛普生公司機器人解決方案事業部副部長吉田佳史介紹說
，“N係列可在工人作業時必需的邊長600mm的範圍內工作”。

采用折疊式新型手臂結構還有利於縮短機器人的工作時間。通過將手臂折疊成N字形，肘部不會突出
，與原來的6軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，減(jian)少(shao)了(le)幹(gan)擾(rao)對(dui)象(xiang)。原(yuan)來(lai)為(wei)了(le)避(bi)免(mian)突(tu)出(chu)的(de)肘(zhou)部(bu)碰(peng)到(dao)布(bu)線(xian)或(huo)其(qi)他(ta)構(gou)造(zao)物(wu)，必(bi)需(xu)使(shi)其(qi)做(zuo)一(yi)些(xie)與(yu)工(gong)作(zuo)無(wu)關(guan)的(de)動(dong)作(zuo)。另(ling)外(wai)
，通(tong)過(guo)折(zhe)疊(die)手(shou)臂(bi)，可(ke)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)頂(ding)端(duan)部(bu)分(fen)沿(yan)著(zhe)更(geng)短(duan)的(de)軌(gui)跡(ji)移(yi)動(dong)。該(gai)公(gong)司(si)介(jie)紹(shao)稱(cheng)，“模擬時

，工作時間縮短了大約3成”。

最近
，工業機器人領域的熱門話題當屬與人在同一空間內工作的協作機器人，但此次發布的N係(xi)列(lie)並(bing)沒(mei)有(you)考(kao)慮(lv)與(yu)人(ren)協(xie)作(zuo)

，需(xu)要(yao)設(she)置(zhi)安(an)全(quan)柵(zha)或(huo)防(fang)護(hu)罩(zhao)。關(guan)於(yu)與(yu)人(ren)協(xie)作(zuo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，精(jing)工(gong)愛(ai)普(pu)生(sheng)公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)事(shi)業(ye)部(bu)部(bu)長(chang)福(fu)島(dao)米(mi)春(chun)表(biao)示(shi)“正在開發安全技術”
，“可能因為人手還沒有緊張到需要考慮人與機器人協作的程度，因此生產現場對協作機器人的需求還很少”。

精工愛普生計劃在該公司自己的生產線上使用N係列。另外，將在12月2日開幕的“2015國際機器人展”上展出N係列。（記者：鬆元 則雄，《日經Robotics》）