製造業正在不斷創新
，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬(wan)億(yi)美(mei)元(yuan)，且(qie)預(yu)計(ji)還(hai)將(jiang)持(chi)續(xu)顯(xian)著(zhu)增(zeng)長(chang)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)改(gai)變(bian)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)，並(bing)將(jiang)帶(dai)來(lai)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)創(chuang)新(xin)浪(lang)潮(chao)，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)要(yao)想(xiang)充(chong)分(fen)獲(huo)益(yi)，就(jiu)必(bi)須(xu)綜(zong)合(he)考(kao)量(liang)和(he)有(you)效(xiao)應(ying)對(dui)以(yi)下(xia)七(qi)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、qiangduyaoqiubijiaogaodegongzuohuozhezidongzhixingzhongfuxingrenwu。zhezhongxietongzuoyongnenggoujiangrencongtiliyaoqiugaohuobijiaoweixianderenwuhuanjingzhongjiefangchulai，tongshitigaoleshengchansudu、質zhi量liang和he靈ling活huo性xing。此ci外wai
，通tong過guo承cheng擔dan更geng多duo勞lao動dong密mi集ji型xing工gong作zuo
，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng幫bang助zhu工gong人ren釋shi放fang出chu更geng多duo的de時shi間jian和he精jing力li，使shi其qi做zuo出chu明ming智zhi的de決jue策ce。基ji於yu這zhe種zhong平ping衡heng，汽qi車che、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、焊(han)接(jie)和(he)檢(jian)測(ce)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)之(zhi)一(yi)。與(yu)專(zhuan)用(yong)的(de)裝(zhuang)配(pei)設(she)備(bei)相(xiang)比(bi)，裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)快(kuai)速(su)進(jin)行(xing)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)並(bing)縮(suo)短(duan)生(sheng)產(chan)時(shi)間(jian)，為(wei)當(dang)前(qian)已(yi)經(jing)被(bei)大(da)幅(fu)縮(suo)短(duan)的(de)產(chan)品(pin)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)提(ti)供(gong)支(zhi)持(chi)。此(ci)外(wai)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)提(ti)高(gao)安(an)全(quan)性(xing)，並(bing)在(zai)焊(han)接(jie)等(deng)人(ren)類(lei)難(nan)以(yi)涉(she)足(zu)的(de)特(te)殊(shu)環(huan)境(jing)中(zhong)工(gong)作(zuo)，幫(bang)助(zhu)人(ren)類(lei)擺(bai)脫(tuo)任(ren)何(he)潛(qian)在(zai)的(de)危(wei)險(xian)任(ren)務(wu)。在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)精(jing)準(zhun)的(de)操(cao)作(zuo)下(xia)出(chu)色(se)完(wan)成(cheng)工(gong)作(zuo)
，而(er)無(wu)需(xu)考(kao)慮(lv)人(ren)為(wei)誤(wu)差(cha)。

youxiewulibujianduiyurengongjianceeryanguoyufuza。jiqirenkeyizaizhiliangkongzhiguochengzhonganquandichulijingmihuofuzadelingjian，bingzhunquepinggufuzadegongjian。youyujiqirengengjiazhunquehekekao，yuxuyaorengongjianzhadechuantongzhiliangkongzhifangfaxiangbi，tamennenggengzaodifaxiancuowu
，congerjianshaoqianzaidechanpinzhaohui
，bingcujinyewuzengchang。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi
，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju
，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 yimeiyuan。xiezuojiqirendailailezhuduohaochu
，suizhejishudebuduanchuangxin，tazhengzaiweizhinenggongchangdeweilaipupingdaolu。raner，jiqirendekaifahejichengyemianlinyixietiaozhan。xuduozhizaoshanghaixuyaokaolvtongxin/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通(tong)信(xin)是(shi)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)部(bu)署(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)利(li)用(yong)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)處(chu)理(li)和(he)直(zhi)觀(guan)交(jiao)流(liu)，讓(rang)人(ren)類(lei)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)流(liu)暢(chang)。這(zhe)使(shi)得(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)以(yi)及(ji)用(yong)戶(hu)體(ti)驗(yan)友(you)好(hao)，因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)培(pei)訓(xun)就(jiu)能(neng)遵(zun)從(cong)人(ren)類(lei)指(zhi)令(ling)，從(cong)而(er)讓(rang)更(geng)多(duo)人(ren)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)。此(ci)外(wai)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)理(li)解(jie)人(ren)類(lei)的(de)手(shou)勢(shi)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)
，從(cong)而(er)加(jia)強(qiang)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。製(zhi)造(zao)商(shang)可(ke)以(yi)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程(cheng)，以(yi)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)
，從(cong)而(er)優(you)化(hua)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，並(bing)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)無(wu)縫(feng)協(xie)同(tong)。這(zhe)種(zhong)編(bian)程(cheng)包(bao)括(kuo)定(ding)義(yi)任(ren)務(wu)，將(jiang)其(qi)分(fen)解(jie)成(cheng)更(geng)小(xiao)的(de)步(bu)驟(zhou)，然(ran)後(hou)指(zhi)導(dao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)執(zhi)行(xing)每(mei)個(ge)步(bu)驟(zhou)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)。

jiqirenhaixuyaoyuqitafeishengmingtijinxinggoutonghejiaoliu，cainengzhengchangyunxing。liru，dangjiqirenyuqitajiqirenjinxingwuxiantongxinshi，tamenxuyaoyuyinhewenbenxinxicainengyurenleijinxinggoutonghejiaoliu。tongyang
，tamenyexuyaozhixingqihechuanganqilaiyuqitashebeihewutijinxingtongxin。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing
，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng，lirujinjitingzhianniu

、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi帶dai來lai長chang遠yuan的de效xiao益yi
，能neng夠gou改gai善shan當dang前qian和he未wei來lai的de製zhi造zao業ye，但dan其qi高gao昂ang的de部bu署shu成cheng本ben也ye是shi無wu法fa回hui避bi的de問wen題ti。最zui初chu的de集ji成cheng過guo程cheng可ke能neng是shi漫man長chang
、艱(jian)苦(ku)和(he)昂(ang)貴(gui)的(de)。因(yin)此(ci)，製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)之(zhi)前(qian)

，必(bi)須(xu)仔(zai)細(xi)評(ping)估(gu)潛(qian)在(zai)的(de)效(xiao)益(yi)，並(bing)評(ping)估(gu)在(zai)預(yu)期(qi)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)內(nei)需(xu)要(yao)維(wei)持(chi)的(de)生(sheng)產(chan)量(liang)和(he)銷(xiao)售(shou)水(shui)平(ping)，以(yi)收(shou)回(hui)初(chu)始(shi)投(tou)資(zi)。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou
，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing、適shi應ying性xing和he決jue策ce方fang麵mian的de局ju限xian性xing限xian製zhi了le機ji器qi人ren技ji術shu的de潛qian力li。更geng大da的de靈ling活huo性xing將jiang使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng夠gou更geng加jia迅xun速su地di集ji成cheng甚shen至zhi重zhong新xin集ji成cheng，並bing提ti高gao機ji器qi人ren的de可ke重zhong用yong性xing。此ci外wai，它ta還hai可ke以yi實shi現xian可ke重zhong新xin配pei置zhi的de生sheng產chan線xian，並bing為wei多duo品pin種zhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年
，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率

、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。