jinnianlai
，suizherenkouhonglixiaoshi，renlichengbendebuduanpansheng，daozhilezhizaoyedenglaodongmijixingxingyedeyonggongduanquehezhizaochengbentishengdenggefangmiandewenti。youyugongyejiqirenkeyizaihendachengdushangqudaichuantongrengonglaozuobingqiejiangdiqiyedezonghechengben，yincigongyejiqirendaitichuantongrengongzuoyechengweilequshi。

工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器
、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工業機器人以來
，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成製造係統(CIMS)的自動化工具。

眾所周知，機器人不是簡單代替人工勞動
，而是一種能夠結合人的優勢（分析判斷、快速響應變化等能力）和機器優勢（高精度、高穩定性、長時間運行和環境耐受能力強等）dezidonghuashebei。tongshi，bansuizhejishujinbu，jiqirenyingyongyecongshiqizhongfujiandandelaodongzhujianguodudaorenjidapei
，renjixietiaoshengchandeng。gongyejiqirenzaixuduoshengchanlingyudeshiyongshijianzhengming，tazaitigaoshengchanzidonghuashuiping，tigaolaodongshengchanlvhechanpinzhiliangyijijingjixiaoyi，gaishangongrenlaodongtiaojiandengfangmian，youzhelingshirenzhumudezuoyong

，yinqileshijiegeguoheshehuigecengrenshideguangfanguanzhu。zaixindeshiji，jiqirengongyebijiangdedaogengjiakuaisudefazhanhegengjiaguangfandeyingyong。zhongguojiangruhecanyudaozheyifazhanchaoliuzhong？rangwomenjinxingyiyifenxi。

中國市場蛋糕誘人

中國現在是全球最大的工業機器人市場。2014年全球工業機器人銷量增長約27%，中國工業機器人銷量增長率達到54%，數量為5.6萬台。最新統計數據顯示，受益於相關政策的扶持和傳統產業轉型升級的拉動，2015年國產工業機器人市場實現了穩定的增長
，2015年上半年共銷售工業機器人11275台，銷量同比增長76.8％。按可比口徑銷量增長27%
，是去年全年銷售量的66.5%。預計2015年國產工業機器人銷售總量將超過22000台，同比增長30%左右。

究其原因：勞動力價格上漲

，產品質量提升
，製造業企業迫切需要“機器換人”；政府扶持機器人產業
，持續出台政策推進我國機器人產業發展（機器人是“中國製造2025”十大重點領域之一）；伴隨著核心零部件的技術突破，國產機器人成本有望大幅下降等因素都驅動著我國工業機器人產業的發展。據預測到2017年，中國工業機器人年銷售量將達到10萬台。

應用領域日漸廣泛

jingguosishiduoniandefazhan，gongyejiqirenyizaiyuelaiyueduodelingyudedaoleyingyong。zaixiayouyingyongfangmian

，fadaguojiagongyejiqirenshengchanxianchengtaoshebeiyichengweizidonghuazhuangbeidezhuliu：汽車

、電子電氣
、塑料橡膠和金屬製品等行業已經大量使用工業機器人，有效節約了勞動力成本，提升了生產率和產品質量。

在製造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯製造(衝壓、壓鑄

、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表麵塗覆、上下料
、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。

目前
，世界工業界裝機最多的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。而那智不二越（上海）貿易有限公司NACHI（2016慕尼黑上海電子生產設備展
，展位號：W2.2100）作為工業用多軸機器人的先驅，在世界上處於領先的地位，其產品適用於各種行業如

，汽車白車身焊接
、各種工件搬運
、超大型重物搬運、塗膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機器人。

NACHI新開發的MZ04機器人，擁有世界最快的動作速度並備有豐富的選購件，除了對應一般搬運用途的標準仕樣外，通過追加視覺傳感器
、力傳感器
、追加軸等選配件，可對應分揀、搬運、去毛刺
、打磨、組裝、塗膠等各類用途。

MZ04機器人的本體有高速型和低輸出電機搭載型兩種選擇。高速型能夠更好的提高生產性，低輸出電機搭載型MZ04E則無需設置安全圍欄。MZ04可對應各種設置條件，使布局更自由
，實現更為高效的設備構成。手腕部分采取了中空構造，在中空手腕內抓手用的配線•配管可有序的收納，避免對周邊裝置的幹擾，也可以進入到狹窄的作業空間。

工業機器人應用最為成熟的就是汽車領域，國外工業機器人巨頭占據了絕對優勢，中國汽車行業的工業機器人
，48%來自外資品牌。因此，對中國廠商來說，汽車行業已經被外資牢牢占據，想要追趕難度較大。

應用市場不斷擴大

除了在汽車行業的廣泛應用外，工業機器人在電子、食品加工、非金屬加工
、日用消費品和木材家具加工等行業對工業機器人的需求增長較快。

目前
，工業機器人在電子行業領域的企業隨之增多
，市場競爭更為激烈。富士康、ABB、FANUC

、庫卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機
、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業在國內工業機器人市場有較高的知名度，並占據較高的市場份額。作為機器人行業中的知名企業，愛普生（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：W2.2202）重點市場就是與電子相關的
、汽車零部件、3C、4品(食品
、化妝品
、藥品、日常用品)，同時瞄準了家用電器(家電)市場。

隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi人ren向xiang更geng深shen更geng廣guang方fang向xiang的de發fa展zhan以yi及ji機ji器qi人ren智zhi能neng化hua水shui平ping的de提ti高gao，機ji器qi人ren的de應ying用yong範fan周zhou還hai在zai不bu斷duan地di擴kuo大da
，已yi從cong汽qi車che製zhi造zao業ye推tui廣guang到dao其qi他ta製zhi造zao業ye，進jin而er推tui廣guang到dao諸zhu如ru采cai礦kuang機ji器qi人ren
、建築業機器人以及水電係統維護維修機器人等各種非製造行業。此外，在國防軍事
、醫療衛生
、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人
、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。

近jin年nian來lai
，受shou國guo際ji宏hong觀guan政zheng策ce的de刺ci激ji以yi及ji居ju民min消xiao費fei水shui平ping提ti高gao的de影ying響xiang，我wo國guo電dian子zi行xing業ye進jin入ru了le飛fei速su發fa展zhan。整zheng個ge行xing業ye增zeng產chan擴kuo能neng，增zeng加jia了le對dui工gong業ye機ji器qi人ren行xing業ye的de需xu求qiu。電dian子zi行xing業ye需xu求qiu在zai全quan球qiu工gong業ye機ji器qi人ren銷xiao量liang中zhong占zhan比bi約yue30%,為汽車及汽車零部件之後的工業機器人應用第二大行業
，在電子類的IC、貼片元器件領域工業機器人的應用均較普遍。

從中國工業機器人在電子行業的發展情況來看，主要應用在手機、電腦
、零部件等領域
，應用於手機生產領域的視覺機器人：分揀裝箱、撕膜係統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用於觸摸屏檢測
、擦洗
、貼膜等一係列流程的自動化係統的應用。

產品類型變化

目前
，國內工業機器人比較受青睞的就是機械手。機械手為各類新型電子部品的組裝、器具製造加工技術。機器人細分到如：自動焊錫機器人、移動印刷機器人、自動打螺絲機器人

、自動切割機器人、自動塗油機器人、自動點膠機器人等。如優傲機器人手臂技術先進
，適合各種水平的生產員工使用，可應用於視覺組裝、PCB焊接、裝配、檢測


、打螺絲、點膠塗膠、撕膜貼膜、噴塗
、貼標、取放
、包裝碼垛等工位，目前已在世界知名企業緯創資通、華為、中興通訊、富士康、偉創力等全麵應用


，進一步幫助客戶提高生產效率
，減少傷害。

Universal Robots 優傲機器人（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：E1.1500）是一家引領合作型機器人全新細分市場的先驅企業，該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。自2008年推出首款UR機器人以來，公司發展迅猛，如今UR機器人已遍布全球50個國家
，其產量每年翻倍增長。UR機器人目前正廣泛應用於國內家電
、汽車零部件、消費品、噴漆
、機床、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等眾多行業中。

2015年(nian)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)產(chan)品(pin)類(lei)型(xing)發(fa)展(zhan)賺(zhuan)足(zu)了(le)眼(yan)球(qiu)，隨(sui)著(zhe)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)趨(qu)勢(shi)的(de)發(fa)展(zhan)

，小(xiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)幾(ji)乎(hu)成(cheng)為(wei)各(ge)家(jia)企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)核(he)心(xin)產(chan)品(pin)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)頭(tou)紛(fen)紛(fen)發(fa)布(bu)新(xin)型(xing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)主(zhu)，市(shi)場(chang)基(ji)本(ben)都(dou)瞄(miao)準(zhun)3C電子製造業。上海發那科機器人有限公司（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：E1.1100）針對小型物品搬運，高速抓取和裝配
，推出一款超輕量、緊湊的6軸結構FANUC ROBOT M-1iA，並設計有平行連杆結構的智能拳頭機器人，可以實現各種方向的安裝
，並配有適應複雜裝配作業的三軸手腕。

另一小型FANUC萬能迷你機器人LR Mate 200iD，其qi大da小xiao與yu人ren的de手shou臂bi相xiang近jin，即ji使shi被bei安an裝zhuang在zai狹xia小xiao的de空kong間jian，也ye可ke以yi把ba機ji器qi人ren與yu周zhou圍wei設she備bei發fa生sheng碰peng撞zhuang的de可ke能neng性xing控kong製zhi在zai最zui低di限xian度du。通tong過guo采cai用yong高gao剛gang性xing手shou臂bi和he最zui尖jian端duan的de伺si服fu控kong製zhi技ji術shu，高gao速su動dong作zuo也ye不bu會hui產chan生sheng晃huang動dong，實shi現xian了le高gao速su而er且qie平ping滑hua的de動dong作zuo性xing能neng，能neng夠gou容rong易yi地di把ba它ta安an裝zhuang在zai加jia工gong機ji內nei部bu或huo者zhe進jin行xing吊diao頂ding安an裝zhuang。

此為

，國內生產商根據電子生產行業需求特製專區內機器人，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高gao效xiao的de生sheng產chan
，滿man足zu了le電dian子zi組zu裝zhuang加jia工gong設she備bei日ri益yi精jing細xi化hua的de需xu求qiu，而er自zi動dong化hua加jia工gong更geng是shi大da大da提ti升sheng生sheng產chan效xiao益yi。對dui此ci

，國guo產chan機ji器qi人ren本ben體ti企qi業ye也ye紛fen紛fen推tui出chu新xin型xing的de機ji器qi人ren，小xiao六liu軸zhou關guan節jie機ji器qi人ren、SCARA機器人成為企業的新賣點和市場增長點。

夯實基礎，把握未來

近年來，在傳統製造業市場疲軟
、qiyezhuanxingshengjixuqiuzengjiadebeijingxia，jiqirenchanyebaochilelianghaodefazhanshitou，qiyechanyehuanenglihexingyepeitaonenglishixianbutongchengdudetisheng。zhanwangweilai，zhongguo3C產業鏈比較齊全
，加工企業眾多，3C領域將成為工業機器人廠商競相角逐的市場；家電行業工業機器人已經有成長苗頭
，也將成為工業機器人發展最快的市場；隨著互聯網的影響
，智能可穿戴設備成為發展新趨勢。

結合實際，中國工業機器人行業的發展機會在於：係統集成應用從中低端市場做起
；機器人單體從需求旺盛且結構相對簡單的產品門類做起；加速機器人核心零部件國產化步伐，隻有實現零部件國產化才能真正降低成本，從而在未來黃金市場3C、白色家電
、智能可穿戴設備領域迎來國產工業機器人的蓬勃發展！

我們堅信，在《中國製造2025》等利好政策的帶動下，中國機器人產業發展將步入戰略機遇期。