據新華社電 隸屬於中國科學院的新鬆機器人自動化公司近日在沈陽宣布，其自主研發生產的複合型機器人已經開始批量生產
，3個多月時間就銷售40餘台，市場前景十分廣闊。

複合型機器人是手腳兩項功能集於一身的新型機器人。在以往機器人的世界裏，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。複合型機器人則是手腳並用，將兩種功能組合在一起。

新鬆此次推出的複合型機器人為國內首創，與國際領先機器人廠商推出類似產品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標上不相上下。

這款機器人不但集成了智能移動機器人、通(tong)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)工(gong)作(zuo)單(dan)元(yuan)，同(tong)時(shi)還(hai)采(cai)用(yong)了(le)視(shi)覺(jiao)誤(wu)差(cha)補(bu)償(chang)等(deng)技(ji)術(shu)
，滿(man)足(zu)了(le)對(dui)整(zheng)個(ge)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)運(yun)動(dong)精(jing)度(du)的(de)苛(ke)刻(ke)要(yao)求(qiu)
，避(bi)免(mian)了(le)多(duo)個(ge)運(yun)動(dong)單(dan)元(yuan)的(de)誤(wu)差(cha)累(lei)積(ji)而(er)造(zao)成(cheng)的(de)精(jing)度(du)不(bu)達(da)標(biao)。通(tong)俗(su)地(di)說(shuo)
，就(jiu)是(shi)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)手(shou)腳(jiao)並(bing)用(yong)
，有(you)條(tiao)不(bu)紊(wen)，配(pei)合(he)默(mo)契(qi)。

這種複合型機器人的車體定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現搬運、上下料等基本功能。另外，由於視覺識別傳感技術的應用
，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

複合型機器人自去年11月亮相世界機器人大會後

，便受到市場的青睞，至今已經銷售40餘台，銷售收入5000多萬元，主要應用於半導體
、電力等行業，近日還有國外公司前來洽談購買。

“複合型機器人對於替代勞動力有著明顯效果，隻需要1－2年就可以收回成本。”新鬆機器人公司負責這一項目的工程師宋雪說。

新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)總(zong)裁(cai)曲(qu)道(dao)奎(kui)表(biao)示(shi)
，複(fu)合(he)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)著(zhe)巨(ju)大(da)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)
，是(shi)新(xin)鬆(song)與(yu)國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)頭(tou)爭(zheng)相(xiang)進(jin)行(xing)科(ke)研(yan)攻(gong)關(guan)的(de)重(zhong)點(dian)，也(ye)是(shi)未(wei)來(lai)產(chan)品(pin)競(jing)爭(zheng)的(de)主(zhu)戰(zhan)場(chang)之(zhi)一(yi)。