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丹麥優傲機器人助力國際標準化組織ISO 頒布“ISO/TS 15066協作型機器人設計標準”

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 09:13:34

上海,2016年2月23日 ——國際標準化組織(ISO)正式出版了“在操作人員與機器人協作工作時,如何確保操作人員安全的技術指南”。丹麥優傲機器人公司是ISO/TS 15066技術標準起草委員會成員,並且可以預見這個新的標準將成為這個領域未來工作的基礎。

國際標準化組織(ISO)所頒布的ISO/TS15066技術標準備受業內期待,此文件作為支持ISO 10218“工業機器人安全標準”的補充, ISO/TS 15066 可以作為機器人係統集成商在安裝協作型機器人時做“風險評估”的指導性和綜合性文件。

全球人機協作機器人領導企業 - 丹麥優傲機器人公司全球合規官員,Lasse Kieffer,是製定ISO/TS 15066標準的ISO委員會主要專家。

他表示:“當ISO 10218最新版在2011年出版時,它仍然關注的是傳統工業機器人,當時協作型機器人是一個新的技術,在標準中沒有充分闡述。我們很高興看到現在ISO/TS15066作為附加技術標準被頒布,並且指導協作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執行。”

ISO/TS 15066 描述了以上所提到的不同的人機協作概念和詳細的要求。除了安全設計和風險評估的要求,它還展示了以下研究成果,即機器人速度、壓力對人體特定部位衝擊所造成的傷害臨界值。

丹麥優傲機器人首席技術官艾斯本H.奧斯特加(Esben Østergaard)先生指出:“作為協作型機器人製造商的全球領導者,我們的機器人以可調節安全功能為特點,完全滿足這個技術標準。 ISO/TS 15066 代表了在新技術領域不同會員國家所達成的一致訴求,我們知道在機器人安全方麵應該采取穩妥的技術渠道,但是現在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進行,並且討論如何更加實際的定義安全指南,以便能發揮協作型機器人的全部潛能。”

丹麥優傲機器人享有專利技術的安全係統,包括8個可調節的安全參數:關節位置和速度,工具中心點(TCP)位置,工具方向,速度和力,還有動量和機器人功率。

關於 ISO/TS 15066

這個新的技術標準從今天開始發布在http://www.iso.org/iso/home/store.htm。來自24個國家的專家,包括協作型機器人生產製造的領導企業,組成起草委員會。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年,最終出版的文件是所有成員一致討論的結果。ISO/TS 15066作為一個技術標準,對2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工業機器人安全標準”做了進一步的補充和支持。

關於艾斯本H.奧斯特加(Esben Østergaard)

艾斯本H.奧斯特加先生為優傲機器人公司首席技術官,負責公司現有UR機器人產品的優化及新產品的研發。奧斯特加先生擁有機器人學博士學位,是UR機器人的發明者之一。2001年到2005年期間,他擔任南丹麥大學機器人學及用戶界麵的研究員及副教授職務,並創立了工業機器人改造基金會。2005年,奧斯特加先生與另兩位研究夥伴一起共同創辦了優傲機器人公司。目前優傲機器人公司擁有近30項(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)利(li)技(ji)術(shu)。除(chu)擔(dan)任(ren)公(gong)司(si)首(shou)席(xi)技(ji)術(shu)官(guan)職(zhi)務(wu)之(zhi)外(wai),奧(ao)斯(si)特(te)加(jia)先(xian)生(sheng)還(hai)參(can)與(yu)了(le)多(duo)個(ge)國(guo)家(jia)級(ji)科(ke)研(yan)項(xiang)目(mu),並(bing)擔(dan)任(ren)丹(dan)麥(mai)多(duo)所(suo)高(gao)校(xiao)的(de)校(xiao)外(wai)考(kao)官(guan)。在(zai)奧(ao)斯(si)特(te)加(jia)先(xian)生(sheng)的(de)職(zhi)業(ye)生(sheng)涯(ya)早(zao)期(qi),他(ta)曾(zeng)擔(dan)任(ren)過(guo)美(mei)國(guo)南(nan)加(jia)州(zhou)大(da)學(xue)研(yan)究(jiu)科(ke)學(xue)家(jia)以(yi)及(ji)日(ri)本(ben)東(dong)京(jing)國(guo)立(li)產(chan)業(ye)技(ji)術(shu)綜(zong)合(he)研(yan)究(jiu)所(suo)客(ke)座(zuo)研(yan)究(jiu)員(yuan)。奧(ao)斯(si)特(te)加(jia)先(xian)生(sheng)在(zai)丹(dan)麥(mai)奧(ao)胡(hu)斯(si)大(da)學(xue)學(xue)習(xi)計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學(xue)、物理及多媒體專業,並由此開始專注於機器人研究。奧斯特加先生業餘愛好機器人足球,並於1998年獲得機器人足球世界杯冠軍。

關於丹麥優傲機器人

丹麥優傲機器人是協作型機器人的先驅者,是新技術應用的發起者,並持續保持市場的領導地位。產品範圍包括協作型UR3、UR5和UR10機器人,產品命名來源於機器人負載的公斤數。自從2008年在市場上引入第一台丹麥優傲機器人,這種用戶易於使用的協作型機器人銷售量持續增長,現在行銷全球50多個國家,平均投資回報期隻有195天,是所有工業機器人領域最快的。公司的總部在丹麥歐登塞,在那裏完成全部的研發和生產;在美國、西班牙、德國、新加坡和中國有分公司或辦事處。

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