http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 20:14:24 來源:EtherCAT 技術協會
EtherCAT技術協會(ETG)規範了一個新的獨立於供應商的診斷接口,允許第三方工具 從 EtherCAT 網絡訪問診斷信息。基於軟件的接口可以在任意設備製造商提供的控製器 中實施,這使其成為主站設備和診斷工具供應商一個有用的功能。

診斷接口能獨立於主站訪問 EtherCAT 診斷數據。
診斷是當代現場總線係統最重要的功能之一。EtherCAT 在硬件和軟件層提供了廣泛的診 斷信息。出色的 EtherCAT 功能不僅能檢測錯誤,還能夠精確定位錯誤,包括位錯誤及連 接器鬆動所產生的問題。所有網絡從站設備都支持相應的錯誤計數器。這有助於用戶、 機器製造商和係統集成商確保 EtherCAT 網絡的穩定性,從而將機器停機時間縮減到最短。 此外,診斷程序可測試通信質量,並有助於輕鬆檢測從站內部錯誤、布線順序錯誤、電 纜損壞或 EMC 幹擾。
ETG 已規範此對用戶友好且獨立於供應商的診斷接口,以便第三方診斷工具可以用於任 意主站。無需修改硬件,因為 EtherCAT 主站是基於軟件的,接口也是如此。該接口僅需 占用很小的軟件空間即可輕鬆實現,因此甚至適用於內存有限的嵌入式設備。
標準接口允許訪問硬件和軟件的 EtherCAT 網絡診斷信息。通過新接口提供的信息,診斷 工具或HMI可以檢索到EtherCAT網絡拓撲信息,將其與預期配置進行比較,並檢測通信 中斷和幹擾,以及意外的狀態改變。
規範 ETG.1510 “主站診斷接口行規” 加強了 “EtherCAT 主站類” 規範,並擴展了 “模塊化 設備配置文件” 規範中已定義的 EtherCAT 主站對象字典。同樣,訪問機製使用已規範的 郵箱網關功能。基於現有標準,因此新規範易於實施。