http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 23:59:49 來源:CAPTRON凱本隆
在飛速發展的工業4.0中,由於人工智能、機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)和(he)增(zeng)材(cai)製(zhi)造(zao)等(deng)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong),工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)複(fu)雜(za),產(chan)量(liang)和(he)速(su)度(du)也(ye)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)。其(qi)中(zhong)伴(ban)隨(sui)著(zhe)這(zhe)樣(yang)的(de)假(jia)設(she),即(ji)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)可(ke)以(yi)將(jiang)錯(cuo)誤(wu)率(lv)降(jiang)至(zhi)最(zui)低(di)。然而不僅僅是人類會犯錯,機器在自動化中,也必須安裝關鍵的防護裝置,以確保成品質量的一致性。
為了確保自動化生產的質量,有兩個過程對於質量控製至關重要:使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。
使用叉形光電傳感器進行物體檢測
叉形光電傳感器由兩個臂組成,發射器和接收器在臂之間投射激光束。對於物體識別,叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。
應用示例:
假設您在飲料裝瓶生產車間,每天有數千個瓶子通過輸送機運輸、罐裝、tiebiaoqianhemifengdenggongyi,yaojianzhapingzishifouzhengquefangzhizaichuansongdaishang,ketongguoanzhuangchaxingguangdianchuanganqilaishixian。tongguozhongduanguangshu,takezhunquejisuanchugegepingzizhijiandejianju。ruguochuxianpiancha,keyizidongtingzhixiangyingdechanxian,shoudongjianzhahejiuzhengxitong。
通過使用叉形光電傳感器,可以快速識別錯誤,從而避免不必要的停機時間和利潤損失。
其他應用領域
裝配和送料自動化
包裝和特種機械製造
生產設備
CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

全堅固耐用:發射器和接收器位於相同的金屬外殼中。
易於集成:由於用戶隻需要一個輸入和一個輸出信號,叉形光電傳感器可以輕鬆集成到自動化係統中。
通用性:適用於多種檢測寬度。
高精度:開關頻率可達10 kHz
使用TCP激光檢測單元進行工具校準
TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時,TCP產生對應的開關量信號輸出,通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差,從而實現對機器人的糾偏。
應用示例:
dianjiaojiqirenzaishiyongguochengzhong,xuyaojianggongyejiaoshuiguanzhuangdaozhidingrongqinei,gaigongxudezhongdianshimeicizhurudeweizhiyaobaochiyizhi,fouzewufazhengquezhurubingchanshengqianzaidezhiliangwenti。
為了確保這一點,就必須定期檢查工具的偏移,並在必要時進行校準,通常在維護後,工作班次開始時,甚至在每個工業周期之後。

其他應用領域
塗膠機器人
焊接機器人
錫焊機器人
CAPTRON的TCP檢測優勢

精準校準:X、Y、Z軸。
精準測量:X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。
多種設計適合各類應用:緊湊式、扁平式或開放式。