說(shuo)起(qi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)，機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)從(cong)業(ye)者(zhe)並(bing)不(bu)陌(mo)生(sheng)。過(guo)去(qu)多(duo)年(nian)

，這(zhe)個(ge)有(you)時(shi)不(bu)過(guo)巴(ba)掌(zhang)大(da)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)，由(you)於(yu)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)長(chang)期(qi)被(bei)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)壟(long)斷(duan)，一(yi)直(zhi)占(zhan)據(ju)機(ji)器(qi)人(ren)約(yue)三(san)成(cheng)的(de)整(zheng)體(ti)成(cheng)本(ben)。這(zhe)一(yi)現(xian)實(shi)也(ye)客(ke)觀(guan)上(shang)推(tui)高(gao)了(le)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)成(cheng)本(ben)。

如今在東莞鬆山湖，東莞本潤機器人開發科技有限公司（以下簡稱“本潤機器人”）經過數年研發探索，在全市率先實現了諧波減速器的國產化。據本潤機器人董事長阮景文透露，由該企業自主研發的
、針對中小型機器人應用的國產諧波減速器已於2016年春節前正式投入量產

，與國外品牌同類產品相比，不僅具有明顯的價格優勢，產品的穩定性也已逐漸獲得市場認可。

自主創業瞄準機器人應用痛點

作為國內較早布局發展機器人產業的區域，鬆山湖（生態園）通(tong)過(guo)營(ying)造(zao)完(wan)善(shan)的(de)產(chan)業(ye)創(chuang)新(xin)生(sheng)態(tai)圈(quan)，在(zai)過(guo)去(qu)兩(liang)年(nian)正(zheng)在(zai)加(jia)速(su)聚(ju)集(ji)來(lai)自(zi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)遊(you)的(de)優(you)質(zhi)企(qi)業(ye)，如(ru)今(jin)已(yi)建(jian)成(cheng)三(san)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)聚(ju)集(ji)區(qu)。本(ben)潤(run)機(ji)器(qi)人(ren)便(bian)是(shi)眾(zhong)多(duo)慕(mu)名(ming)前(qian)來(lai)進(jin)駐(zhu)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)。

機器人國產諧波減速器瞄準細分市場

ruanjingwenhexiongjiapengshibenrunjiqirendeliangmingchuangshiren。juxiongjiapengjieshao，zaonian，tayuruanjingwendouzaidongguanshiyangmingjingmisujiaowujindianziyouxiangongsigongzuoguo，bishi，xiongjiapengshigongchangzidonghuabumenfuzeren
，ruanjingwenshigongchangdefudongshichang，shuyushangxiajiguanxi。

2006年
，在揚明公司董事長覃總、副董事長阮總的支持下，依靠揚明公司的資源平台，熊家鵬開始獨自創業
，從事自動化設備研發、製造與方案解決。

這(zhe)一(yi)次(ci)轉(zhuan)變(bian)，讓(rang)熊(xiong)家(jia)鵬(peng)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)積(ji)累(lei)了(le)很(hen)多(duo)經(jing)驗(yan)，也(ye)逐(zhu)步(bu)引(yin)導(dao)他(ta)走(zou)向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)研(yan)發(fa)領(ling)域(yu)。熊(xiong)家(jia)鵬(peng)說(shuo)，當(dang)時(shi)
，他(ta)服(fu)務(wu)的(de)對(dui)象(xiang)主(zhu)要(yao)是(shi)給(gei)諾(nuo)基(ji)亞(ya)項(xiang)目(mu)做(zuo)自(zi)動(dong)化(hua)配(pei)套(tao)設(she)備(bei)及(ji)方(fang)案(an)服(fu)務(wu)。隨(sui)著(zhe)合(he)作(zuo)的(de)深(shen)入(ru)，他(ta)發(fa)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)有(you)其(qi)發(fa)展(zhan)瓶(ping)頸(jing)，越(yue)來(lai)越(yue)不(bu)能(neng)適(shi)應(ying)量(liang)少(shao)款(kuan)多(duo)的(de)全(quan)球(qiu)貿(mao)易(yi)柔(rou)性(xing)生(sheng)產(chan)趨(qu)勢(shi)
，中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)最(zui)終(zhong)要(yao)走(zou)向(xiang)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)。2011年nian
，看kan到dao來lai自zi傳chuan統tong大da客ke戶hu的de訂ding單dan量liang越yue來lai越yue少shao，傳chuan統tong自zi動dong化hua的de設she備bei已yi經jing開kai始shi向xiang機ji器qi人ren集ji成cheng自zi動dong化hua轉zhuan型xing

，在zai這zhe種zhong發fa展zhan趨qu勢shi下xia
，熊xiong家jia鵬peng下xia定ding決jue心xin將jiang公gong司si轉zhuan型xing升sheng級ji，並bing將jiang轉zhuan型xing的de方fang向xiang瞄miao準zhun彼bi時shi尚shang未wei完wan全quan興xing起qi的de工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu。而er此ci時shi的de阮ruan景jing文wen，從cong工gong廠chang用yong工gong成cheng本ben的de上shang升sheng方fang麵mian體ti會hui到dao，自zi動dong化hua的de升sheng級ji改gai造zao可ke以yi為wei公gong司si提ti高gao市shi場chang的de競jing爭zheng力li
，同tong樣yang也ye看kan到dao了le機ji器qi人ren行xing業ye的de廣guang闊kuo發fa展zhan前qian景jing。一yi次ci熊xiong家jia鵬peng與yu阮ruan景jing文wen工gong作zuo之zhi餘yu小xiao聚ju
，熊xiong家jia鵬peng將jiang自zi己ji公gong司si的de發fa展zhan規gui劃hua告gao訴su了le阮ruan景jing文wen，阮ruan景jing文wen鼓gu勵li熊xiong家jia鵬peng要yao向xiang核he心xin技ji術shu方fang麵mian去qu發fa展zhan定ding位wei
，要yao把ba多duo年nian來lai價jia格ge居ju高gao不bu下xia的de諧xie波bo減jian速su器qi作zuo為wei自zi主zhu研yan發fa攻gong堅jian方fang向xiang，希xi望wang能neng夠gou生sheng產chan出chu質zhi美mei價jia廉lian的de國guo產chan產chan品pin替ti代dai進jin口kou
，讓rang更geng多duo中zhong國guo製zhi造zao企qi業ye可ke以yi用yong更geng低di成cheng本ben用yong上shang工gong業ye機ji器qi人ren。

傾盡所有在宿舍裏搞研發

2012年(nian)
，本(ben)潤(run)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)式(shi)成(cheng)立(li)
，並(bing)招(zhao)募(mu)組(zu)成(cheng)了(le)十(shi)多(duo)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)團(tuan)隊(dui)。不(bu)同(tong)於(yu)大(da)多(duo)數(shu)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)研(yan)發(fa)企(qi)業(ye)所(suo)選(xuan)擇(ze)的(de)創(chuang)業(ye)模(mo)式(shi)，本(ben)潤(run)機(ji)器(qi)人(ren)早(zao)在(zai)成(cheng)立(li)之(zhi)初(chu)就(jiu)將(jiang)核(he)心(xin)業(ye)務(wu)分(fen)為(wei)兩(liang)塊(kuai)，一(yi)塊(kuai)是(shi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)國(guo)產(chan)化(hua)研(yan)發(fa)
，另(ling)一(yi)塊(kuai)則(ze)是(shi)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)應(ying)用(yong)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)。

“我wo們men是shi從cong製zhi造zao業ye出chu來lai的de
，知zhi道dao理li論lun永yong遠yuan都dou需xu要yao實shi踐jian的de指zhi導dao，因yin此ci在zai研yan發fa的de過guo程cheng中zhong還hai是shi需xu要yao不bu斷duan通tong過guo係xi統tong集ji成cheng與yu市shi場chang和he實shi踐jian保bao持chi緊jin密mi聯lian係xi，才cai能neng讓rang研yan發fa出chu來lai的de東dong西xi符fu合he實shi際ji生sheng產chan的de需xu求qiu
，而er且qie係xi統tong集ji成cheng能neng夠gou給gei企qi業ye帶dai來lai收shou入ru和he盈ying利li，同tong樣yang可ke以yi用yong於yu支zhi持chi研yan發fa的de投tou入ru，降jiang低di創chuang業ye失shi敗bai的de風feng險xian。”ruanjingwengaosujizhe，zaikaishichuangyezhiqian

，tamenyijingduijishuchuangxindekunnanyouyidingdesixiangzhunbei，danmeixiangdaozuoqilainamenan。conghoulaijishugongjiansuojinglidekunnanlaikan，zheyimoshideshezhi，queshigeibenrunjiqirendefazhandailaijudadetuidongzuoyong。

本潤機器人研發的首台諧波減速器樣機是在2013年nian做zuo出chu來lai的de，當dang時shi
，為wei了le避bi免mian技ji術shu泄xie露lu，研yan發fa團tuan隊dui專zhuan門men把ba樣yang機ji的de生sheng產chan從cong車che間jian搬ban到dao了le員yuan工gong宿xiu舍she，可ke出chu來lai的de效xiao果guo卻que讓rang他ta們men大da失shi所suo望wang。無wu論lun是shi機ji器qi人ren的de穩wen定ding性xing
、精確度和使用壽命
，都與他們所設想的相去甚遠，一切隻能推倒重來。

在zai此ci後hou的de兩liang年nian，本ben潤run機ji器qi人ren研yan發fa團tuan隊dui早zao已yi記ji不bu起qi經jing曆li了le多duo少shao次ci樣yang本ben推tui倒dao重zhong來lai的de失shi落luo，而er且qie隨sui著zhe研yan發fa的de深shen入ru，研yan發fa投tou入ru也ye迅xun速su增zeng加jia，企qi業ye初chu創chuang時shi的de資zi金jin早zao已yi用yong完wan，賣mai係xi統tong集ji成cheng裝zhuang備bei賺zhuan的de錢qian也ye貼tie了le進jin去qu
，到dao了le最zui後hou，阮ruan景jing文wen和he熊xiong家jia鵬peng基ji本ben上shang把ba過guo去qu數shu十shi年nian所suo積ji攢zan下xia來lai的de身shen家jia全quan部bu投tou了le進jin去qu。

適合勞動密集型企業機器換人需求

幸xing運yun的de是shi，諧xie波bo減jian速su器qi的de研yan發fa在zai他ta們men彈dan盡jin糧liang絕jue之zhi前qian取qu得de了le突tu破po。通tong過guo到dao國guo內nei外wai拜bai訪fang請qing教jiao機ji器qi人ren行xing業ye權quan威wei
，同tong時shi結jie合he企qi業ye智zhi能neng裝zhuang備bei應ying用yong的de市shi場chang反fan饋kui，他ta們men找zhao到dao了le製zhi約yue產chan業ye研yan發fa的de關guan鍵jian突tu破po口kou，並bing在zai2015年順利研發出首款可供量產的諧波減速器產品。

在本潤機器人位於鬆山湖機器人產業聚集區的全新辦公樓
，阮景文向記者展示這款他們嘔心瀝血所研發出來的創新成果。

“別看這款減速器隻有巴掌大、幾斤重，但是裏麵的科技含量很高，日本的廠商最少買8000元一個，按照一台六軸機器人計算，就需要買6個
，需要花費近5萬元，而一個普通的六軸機器人其他部件的價格不過七八萬元，可見減速器占機器人成本之高。”

阮景文告訴記者
，他們所研發減速器目前主要用於六軸和六軸以下的中小型機器人，比較適合以手機為代表的電子信息製造、玩具等行業。此前
，這一領域的減速器市場主要被日本等國外品牌所占領，與之相比，本潤機器人所提供的減速器除了在價格上有20%到30%左右的優勢，在減速器轉速


、運轉穩定性、噪音控製及使用壽命上也基本達到同行業標準。以使用壽命為例
，本潤機器人目前測試到的產品使用壽命普遍可以達到2萬至3萬小時。

阮景文透露，本潤機器人的諧波減速器是2015年(nian)底(di)才(cai)正(zheng)式(shi)投(tou)放(fang)市(shi)場(chang)量(liang)產(chan)的(de)，由(you)於(yu)適(shi)合(he)中(zhong)小(xiao)型(xing)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)企(qi)業(ye)短(duan)平(ping)快(kuai)實(shi)現(xian)短(duan)周(zhou)期(qi)回(hui)本(ben)的(de)機(ji)器(qi)換(huan)人(ren)需(xu)求(qiu)

，市(shi)場(chang)訂(ding)貨(huo)量(liang)增(zeng)長(chang)很(hen)快(kuai)
，僅(jin)最(zui)近(jin)一(yi)個(ge)月(yue)就(jiu)收(shou)到(dao)了(le)數(shu)百(bai)台(tai)來(lai)自(zi)中(zhong)山(shan)、東莞等地的訂單，預計2016年在諧波減速器這一核心產品的帶動下

，企業的營收和利潤將有望實現大幅增長。