2015年4月20-25日，第十四屆中國國際機床展覽會在中國國際展覽中心（順義新館）盛大召開。安川首鋼機器人有限公司緊扣“新常態、新發展”的展會主題，攜新技術亮相本次展會。

在本次展會上
，安川首鋼機器人有限公司通過機器人機床上下料係統(搭配視覺功能)、機器人裝配係統(搭配motofit力傳感控製功能)
、新型機器人柔性打磨係統(打磨專用DX1350機器人)，充分體現了新型控製器DX200機器人動作的靈活性和準確性以及負載更大、結構更優化、安全性能更突出的優勢，突出了企業在機器人應用技術領域的係統集成能力。由於展項新穎、技術含量高，安川首鋼展台吸引了大批業內外觀眾的駐足、谘詢。

機器人機床上下料係統主要包含有通用機器人MH24與MH12、機器人視覺係統、物流係統、機(ji)床(chuang)。機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)二(er)維(wei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)識(shi)別(bie)判(pan)斷(duan)隨(sui)機(ji)擺(bai)放(fang)在(zai)輸(shu)送(song)線(xian)上(shang)的(de)工(gong)件(jian)位(wei)置(zhi)
，拾(shi)取(qu)工(gong)件(jian)後(hou)利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服(fu)浮(fu)動(dong)功(gong)能(neng)為(wei)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)，保(bao)證(zheng)工(gong)件(jian)的(de)準(zhun)確(que)裝(zhuang)夾(jia)。該(gai)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)一(yi)般(ban)傳(chuan)送(song)帶(dai)和(he)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)傳(chuan)送(song)帶(dai)，高(gao)精(jing)密(mi)輸(shu)送(song)線(xian)實(shi)現(xian)了(le)工(gong)件(jian)在(zai)不(bu)同(tong)機(ji)床(chuang)之(zhi)間(jian)轉(zhuan)運(yun)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)操(cao)作(zuo)，無(wu)需(xu)使(shi)用(yong)專(zhuan)門(men)的(de)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)台(tai)
，節(jie)省(sheng)人(ren)力(li)，並(bing)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)
，體(ti)現(xian)了(le)不(bu)同(tong)物(wu)流(liu)形(xing)式(shi)的(de)應(ying)用(yong)特(te)性(xing)，適(shi)合(he)於(yu)批(pi)量(liang)工(gong)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)。

機器人打磨係統包含有MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人、全自動柔性拋光機
、物流循環輸送線、自動換手裝置。新型MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人具有六軸均使用高功率電機
、高剛性減速器
、高剛度機械手臂的特點，整體剛度大大高於一般機器人，在重載及高扭矩的情況下，依然能保持高精度的穩定的作業，其重複定位精度±0.06mm、手腕部分的防水防塵等級可達IP67。本係統集成全自動拋光機
、物流輸送線，實現衛浴工件的自動打磨，可根據不同工件自動更換抓手，完成多工件混線生產作業，在保證加工精度、提高生產效率和產品質量、降低成本等方麵具有優勢。同時
，可滿足更為複雜空間曲麵的拋光打磨的需求。

機器人裝配技術係統包含新型通用機器人MOTOMAN-MH12、六軸力傳感控製功能--MotoFit ，lichuangankongzhigongnengtongguoanzhuangzaijiqirenfalanbuweideliuzhoulichuanganqilaiganzhizuoyongzaijiqirenbentishanglidebianhua
，shishifankuidaojiqirendedongzuozhong。jiqirengaosuzhuangpeikefenweijiechu、配合、壓入三個動作模式，該係統通過參數自動調節功能和監控功能，縮減了示教時間，孔位置的試探功能
、防咬合功能的應用

，提高了可靠性
，其高速配合在間隙10μm


，深度20mm的配合時間在5s以內，力反饋技術的應用提高了機器人自主性，保證了裝配作業的品質。本係統目前廣泛應用於機加工件精密上料
、傳動軸部件的裝配
、裝配的擰螺絲動作、電子電氣部件的裝配、座椅的裝配等行業。

安(an)川(chuan)首(shou)鋼(gang)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)限(xian)公(gong)司(si)以(yi)此(ci)次(ci)參(can)展(zhan)為(wei)契(qi)機(ji)
，在(zai)做(zuo)好(hao)自(zi)身(shen)宣(xuan)傳(chuan)推(tui)介(jie)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)了(le)解(jie)市(shi)場(chang)動(dong)態(tai)，激(ji)發(fa)企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)活(huo)力(li)

，努(nu)力(li)保(bao)持(chi)同(tong)行(xing)業(ye)領(ling)先(xian)的(de)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)，為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)優(you)質(zhi)的(de)產(chan)品(pin)和(he)服(fu)務(wu)，為(wei)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)作(zuo)出(chu)應(ying)有(you)的(de)貢(gong)獻(xian)。