suizhegongyejiqirenjishudebuduanfazhan
，jiqirenbuzaizhishinagebanyunzhongwudegongju，chuanganqijishudeyingyong
，ranggongyejiqirenbiandezhinenglexuduo
，chuanganqiweijiqirenzengjialeganjiao，weijiqirengaojingduzhinenghuadegongzuotigonglejichu。今天，筆者給大家盤點工業機器人領域最常用的六種傳感器。

1.二維視覺傳感器

二er維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi主zhu要yao就jiu是shi一yi個ge攝she像xiang頭tou
，它ta可ke以yi完wan成cheng物wu體ti運yun動dong的de檢jian測ce以yi及ji定ding位wei等deng功gong能neng，二er維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi已yi經jing出chu現xian了le很hen長chang時shi間jian，許xu多duo智zhi能neng相xiang機ji可ke以yi配pei合he協xie調tiao工gong業ye機ji器qi人ren的de行xing動dong路lu線xian
，根gen據ju接jie收shou到dao的de信xin息xi對dui機ji器qi人ren的de行xing為wei進jin行xing調tiao整zheng。

2.三維視覺傳感器

最(zui)近(jin)三(san)維(wei)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)逐(zhu)漸(jian)興(xing)起(qi)，三(san)維(wei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)必(bi)須(xu)具(ju)備(bei)兩(liang)個(ge)攝(she)像(xiang)機(ji)在(zai)不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)進(jin)行(xing)拍(pai)攝(she)，這(zhe)樣(yang)物(wu)體(ti)的(de)三(san)維(wei)模(mo)型(xing)可(ke)以(yi)被(bei)檢(jian)測(ce)識(shi)別(bie)出(chu)來(lai)。相(xiang)比(bi)於(yu)二(er)維(wei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，三(san)維(wei)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)更(geng)加(jia)直(zhi)觀(guan)的(de)展(zhan)現(xian)事(shi)物(wu)。

3.力扭矩傳感器

力(li)扭(niu)矩(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)可(ke)以(yi)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)知(zhi)道(dao)力(li)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，可(ke)以(yi)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)上(shang)的(de)力(li)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)，根(gen)據(ju)數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)
，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)接(jie)下(xia)來(lai)行(xing)為(wei)作(zuo)出(chu)指(zhi)導(dao)。

4.碰撞檢測傳感器

工gong業ye機ji器qi人ren尤you其qi是shi協xie作zuo機ji器qi人ren最zui大da的de要yao求qiu就jiu是shi安an全quan，要yao營ying造zao一yi個ge安an全quan的de工gong作zuo環huan境jing，就jiu必bi須xu讓rang機ji器qi人ren識shi別bie什shen麼me事shi不bu安an全quan。一yi個ge碰peng撞zhuang傳chuan感gan器qi的de使shi用yong
，可ke以yi讓rang機ji器qi人ren理li解jie自zi己ji碰peng到dao了le什shen麼me東dong西xi
，並bing且qie發fa送song一yi個ge信xin號hao暫zan停ting或huo者zhe停ting止zhi機ji器qi人ren的de運yun動dong。

5.安全傳感器

與yu上shang麵mian的de碰peng撞zhuang檢jian測ce傳chuan感gan器qi不bu同tong
，使shi用yong安an全quan傳chuan感gan器qi可ke以yi讓rang工gong業ye機ji器qi人ren感gan覺jiao到dao周zhou圍wei存cun在zai的de物wu體ti
，安an全quan傳chuan感gan器qi的de存cun在zai，避bi免mian機ji器qi人ren與yu其qi他ta物wu體ti發fa生sheng碰peng撞zhuang。

6.其他傳感器

除chu了le這zhe些xie還hai有you其qi他ta的de許xu多duo傳chuan感gan器qi，比bi如ru焊han接jie縫feng隙xi追zhui蹤zong傳chuan感gan器qi，要yao想xiang做zuo好hao焊han接jie工gong作zuo
，就jiu需xu要yao配pei備bei一yi個ge這zhe樣yang的de傳chuan感gan器qi，還hai有you觸chu覺jiao傳chuan感gan器qi等deng等deng。傳chuan感gan器qi為wei工gong業ye機ji器qi人ren帶dai來lai了le各ge種zhong感gan覺jiao，這zhe些xie感gan覺jiao幫bang助zhu機ji器qi人ren變bian得de更geng加jia智zhi能neng化hua，工gong作zuo精jing確que度du更geng高gao。