近(jin)一(yi)年(nian)多(duo)來(lai)
，媒(mei)體(ti)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)製(zhi)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)大(da)肆(si)宣(xuan)揚(yang)，讓(rang)人(ren)們(men)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)生(sheng)了(le)狂(kuang)熱(re)的(de)推(tui)崇(chong)。然(ran)而(er)，將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)
，並(bing)不(bu)是(shi)一(yi)件(jian)容(rong)易(yi)的(de)事(shi)情(qing)。

埃隆·馬(ma)斯(si)克(ke)的(de)特(te)斯(si)拉(la)純(chun)電(dian)動(dong)汽(qi)車(che)已(yi)經(jing)很(hen)酷(ku)了(le)，但(dan)生(sheng)產(chan)特(te)斯(si)拉(la)的(de)工(gong)廠(chang)比(bi)它(ta)還(hai)更(geng)酷(ku)。據(ju)媒(mei)體(ti)曝(pu)光(guang)
，特(te)斯(si)拉(la)的(de)這(zhe)個(ge)號(hao)稱(cheng)全(quan)球(qiu)最(zui)智(zhi)能(neng)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)裏(li)，從(cong)衝(chong)壓(ya)生(sheng)產(chan)線(xian)、車身中心、烤漆中心到組裝中心
，這四大製造環節中一共有超過150台機器人參與工作

，而且沒有一個工人參與其中。

xuduorenzaikanguobeimeitipuguangdetesilagongchangshipinzhihou

，douxingzhibobodixiangjiangjiqirenyongyugongyeshengchan，duigongyeshengchanquanzidonghuadeqianjingyefangfoxinxindazeng，shenzhishenyougongchanglidegongrenmenshifoujiucidapishiye......

其實早在20世紀70niandaishi
，bandaotigongyejiukaishijianlidaliangdezidonghuashebei，shiyonggongyejiqirenjinxingzhizaoshengchan。raner，gongyejiqirendepujichengduyuanbujixianzaizhemeguangfan。jinliangnianlai
，meitiduijiqirenhegongyezidonghuadedasixuanyangrangrenmenduiqiyoulexinderechen，fangfojiqirenshiwannenglingyao，yongyurenhegongyezhizaodounengqudeqiansuoweiyoudechengjiu。

youqishizaiquanqiurenlichengbenrijianzengjiadeshihou，jiqirendaitirenleijinxingshengchanzhizaogongzuo

，beirenweishiyigehenhaodejiejuefangfa。zaimeitidepubianmiaoshuzhong
，shiyongjiqirenjinxinggongyeshengchanjinengjiangdirenlichengben
，hainengtigaoshengchanxiaolv，yekeyicujinguojiadegongyefazhan。

然而
，將機器人用於工業生產，其成本消耗之大
，卻是鮮有人過問。

在一般人看來，將機器人用於工業生產似乎隻需要一個步驟就可以完成-購買需要的工業機器人。然而事實果真如此嗎？

我們就拿工業生產最為常用的機械手臂作為例子
，來看看要想將其真正投入到工業生產使用，需要耗費多少成本。

首先

，你需要選擇合適的機械手臂。從市麵上的產品來看，比較火的產品有東芝、庫卡以及愛普生等，而這些品牌的機械手臂價位一般在3~6萬美元。花了這麼多錢買來的機械手臂，既沒有軀幹、沒有手指，也沒有眼睛
，更不用說擁有可以思考的“大腦”了。

如果你以為購買好需要的機械手臂就算完成了工業自動化生產的話，那麼接下來的一係列步驟有可能會使你大吃一驚。

買來的機械手臂一般都需要在專用基座上完成組裝，而這個基座並不是配套產品
，你需要再掏上千美元才行。

其次

，組裝完成以後，你需要花幾千美元買一個專門存放機械手臂的
、配有安全裝置（例如緊急暫停按鈕和安全傳感器）的籠子。除非你買的新型合作型機器人（例如Yumi），當然這樣的機器人價格更為昂貴。

當(dang)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)安(an)裝(zhuang)和(he)安(an)置(zhi)問(wen)題(ti)得(de)到(dao)解(jie)決(jue)以(yi)後(hou)，仍(reng)然(ran)不(bu)能(neng)立(li)馬(ma)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)。因(yin)為(wei)除(chu)非(fei)是(shi)新(xin)型(xing)昂(ang)貴(gui)的(de)設(she)備(bei)，市(shi)麵(mian)上(shang)大(da)部(bu)分(fen)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)是(shi)沒(mei)有(you)能(neng)力(li)自(zi)主(zhu)進(jin)行(xing)任(ren)務(wu)操(cao)作(zuo)
、工具零件替換工作、重力感知以及親自運送需要生產的零部件。

所以，你還需要為它配備以下設備：末端執行器
、工具變化器、力覺感應配件、配件供給設備以及總控製係統等。除此之外，你還需要為買來的機械手臂配備視覺係統，畢竟它們大部分是沒有視覺能力的。

而er這zhe些xie設she備bei要yao麼me價jia格ge不bu菲fei
，要yao麼me耗hao費fei在zai調tiao試shi的de時shi間jian過guo長chang，無wu形xing中zhong使shi用yong機ji械xie手shou臂bi進jin行xing工gong業ye生sheng產chan的de成cheng本ben也ye增zeng加jia了le不bu少shao。所suo以yi，盡jin管guan在zai媒mei體ti的de烘hong托tuo下xia，機ji器qi人ren似si乎hu是shi快kuai要yao與yu人ren的de能neng力li差cha不bu離li了le，但dan實shi際ji上shang大da部bu分fen機ji械xie手shou臂bi仍reng然ran稱cheng得de上shang是shi“笨拙”的產品。

在zai配pei備bei好hao各ge項xiang設she備bei以yi後hou
，你ni仍reng然ran需xu要yao為wei機ji械xie手shou臂bi編bian製zhi特te定ding生sheng產chan製zhi造zao程cheng序xu。因yin為wei機ji械xie手shou臂bi的de每mei一yi步bu程cheng序xu都dou需xu要yao提ti前qian被bei編bian製zhi好hao，否fou則ze它ta們men根gen本ben不bu知zhi道dao要yao如ru何he移yi動dong和he操cao作zuo。當dang然ran假jia使shi你ni希xi望wang你ni的de機ji械xie手shou臂bi在zai完wan成cheng這zhe項xiang產chan品pin的de生sheng產chan過guo程cheng後hou，投tou入ru到dao另ling一yi件jian產chan品pin的de生sheng產chan流liu程cheng中zhong去qu
，你ni需xu要yao從cong頭tou開kai始shi配pei置zhi相xiang應ying的de設she備bei配pei備bei以yi及ji編bian製zhi新xin一yi套tao的de程cheng序xu。

而er如ru果guo是shi由you工gong人ren來lai進jin行xing工gong廠chang生sheng產chan製zhi造zao，你ni隻zhi消xiao將jiang生sheng產chan新xin產chan品pin的de工gong序xu流liu程cheng告gao知zhi他ta們men
，或huo者zhe進jin行xing新xin的de技ji能neng培pei訓xun之zhi後hou，他ta們men就jiu可ke以yi馬ma上shang投tou入ru生sheng產chan製zhi造zao了le。

所(suo)以(yi)，我(wo)們(men)不(bu)能(neng)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)完(wan)全(quan)劃(hua)等(deng)號(hao)，畢(bi)竟(jing)要(yao)想(xiang)所(suo)有(you)類(lei)型(xing)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)具(ju)備(bei)像(xiang)人(ren)類(lei)一(yi)樣(yang)的(de)智(zhi)能(neng)以(yi)及(ji)自(zi)主(zhu)能(neng)力(li)，目(mu)前(qian)來(lai)看(kan)還(hai)是(shi)一(yi)件(jian)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za)的(de)事(shi)兒(er)。

當你回過頭看時，會發現一開始購買機械手臂投入的成本也隻是工業自動化過程中非常小的一部分了。這也更讓人驚歎埃隆·馬斯克全自動化生產車間是多麼地厲害。

保守估計，馬斯克及其團隊至少為這個全由機器人進行生產製造的工廠設備和設計耗費了數千萬美元以及成千上萬個小時。

可是，直接使用工人也不會需要耗費這麼多成本，為了讓工業生產實現機器人化、自動化耗費的這麼多資金和時間，值得嗎？

qishihaishiyouxuduoliyounengrangwomenxuanzeshiyongjiqirenjinxinggongyeshengchande。bijinggongyeshengchanzhizaodegongzuoneirongkuzaowuwei


，erqieyouxieshengchangongxukaorenliwanchengyedequeyouxiemianqiang（比如非常小的半導體配件生產）。

機ji器qi人ren產chan業ye還hai在zai不bu斷duan探tan索suo與yu發fa展zhan中zhong
，相xiang信xin終zhong有you一yi天tian
，機ji器qi人ren也ye能neng夠gou完wan全quan勝sheng任ren工gong業ye生sheng產chan線xian的de工gong作zuo。盡jin管guan媒mei體ti對dui機ji器qi人ren不bu斷duan鼓gu吹chui，我wo們men應ying該gai對dui機ji器qi人ren用yong於yu工gong業ye生sheng產chan的de真zhen實shi成cheng本ben有you個ge清qing楚chu的de認ren知zhi，這zhe樣yang才cai能neng更geng好hao地di推tui動dong工gong業ye自zi動dong化hua的de進jin程cheng。