繼去年獲得空前成功之後，CIROS2016又即將拉開輝煌的大幕。而各路參展商也猶如一支支會師的部隊，準備從世界各地湧入申城，計劃把最新、最具先進性和代表性的機器人產品奉獻給全球的買家和專業觀眾。

展商中，安徽配天機器人有限公司尤為引人關注。成立於1997年的配天集團，主要生產工業機器人、伺服驅動器和伺服電機等精密裝備
，及為裝備製造企業提供自動化生產線解決方案。自2010年配天集團自主研發出第一代6軸機器人，至今已有11款6軸機器人產品問世
，涵蓋5、10、16、50
、180公斤負載。除了機器人本體外，配天還涉足精密減速器、伺服電機、運動控製器等核心零部件的研發。2015年，配天機器人銷售近250台。

與國內大部分工業機器人企業不同，配天不隻專注於機器人產業鏈某一領域
，而是由上遊減速器
、運動控製係統、整機、到係統集成整個機器人產業鏈都有涉足
，且成績斐然。

據悉，目前配天集團已經掌握了伺服係統、控製器的關鍵技術
，配天集團的減速器產品已經開發到第四代，正在逐步完善中，預計三年內能實現減速器的自主研發。

據介紹

，在定於7月6—9日舉行的CIROS2016上，配天集團將會推出一係列機器人整機及其主要關鍵部件
，如AE5000係列伺服驅動器、AE8100係列數控係統、配天機器人AIR50P
、配天電機係列產品
、配天機器人AIR10P
、配天機器人AIR200PALP、配天機器人AIR6P、配天機器人AIR10P及視覺係統、配天視覺軟件係統ARVS1000等。

配天AE5000係列交流伺服驅動器采用SVPWM控製技術
，具有高可靠性、高動態響應、高控製精度的特點。其采用先進的ARM+FPGA係統架構，核心算法在FPGA內完成運算僅耗時4μs；多種性能算法及各類型濾波器的采用大大提升了伺服係統動態性能及振動抑製；內置多種觀測器
、多種實用功能，適配多種上位係統；支持多種控製模式，具有豐富的輔助功能
，現場調試方便、接線靈活。適用於工業機器人、數控機床
、自動化專機設備領域。

AE8100係列數控係統則是配天集團推出的經濟型數控係統旗艦產品
，它結構緊湊，實時操作係統可實現精準的運動控製，插補周期可達125us。

AIR50P是一款中等級別的六軸多用途工業機器人，該機器人可以廣泛應用於搬運
、機床上下料
、裝配
、弧焊等多種領域。搬運靈活，節拍緊湊；該方案可擴展用於工業環境中箱體類或平板類零件的搬運和碼垛，應用範圍廣
，取代人力搬運，提高工作效率，大幅度降低人工成本。

配天打磨工作站

配天五子棋機器人

配天魔方機器人

配天電機係列產品、配天機器人AIR10P、AIR200PALP
、AIR6P等也各具特色


，值得一提的是配天機器人AIR10P及視覺係統，配天視覺工作站展示配天機器人與視覺係統的之間的配合作業。工作站使用的是AIR10P，配天自主研發的視覺係統為機器人增加了一雙“眼睛”，在“眼睛”debangzhuxia
，jiqirenjuyougenggaodelinghuoxing，tongguoshijiaoxitongduigongjianjinxingshibiebingjiangqiweizhixinxifasongdaojiqirenkongzhixitong，congershixianjiqirendejingquezhuaqu、裝配。