近日
，工業和信息化部、發展改革委和財政部發布了《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》。

機ji器qi人ren既ji是shi先xian進jin製zhi造zao業ye的de關guan鍵jian支zhi撐cheng裝zhuang備bei
，也ye是shi改gai善shan人ren類lei生sheng活huo方fang式shi的de重zhong要yao切qie入ru點dian。無wu論lun是shi在zai製zhi造zao環huan境jing下xia應ying用yong的de工gong業ye機ji器qi人ren
，還hai是shi在zai非fei製zhi造zao環huan境jing下xia應ying用yong的de服fu務wu機ji器qi人ren，其qi研yan發fa及ji產chan業ye化hua應ying用yong是shi衡heng量liang一yi個ge國guo家jia科ke技ji創chuang新xin
、gaoduanzhizaofazhanshuipingdezhongyaobiaozhi。dalifazhanjiqirenchanye
，duiyudazaozhongguozhizaoxinyoushi，tuidonggongyezhuanxingshengji
，jiakuaizhizaoqiangguojianshe，gaishanrenminshenghuoshuipingjuyouzhongyaoyiyi。

為貫徹落實好《中國製造2025》將機器人作為重點發展領域的總體部署，推進我國機器人產業快速健康可持續發展，特製定本規劃，規劃期為2016－2020年。

一
、現狀與形勢

自1954年nian世shi界jie上shang第di一yi台tai機ji器qi人ren誕dan生sheng以yi來lai，世shi界jie工gong業ye發fa達da國guo家jia已yi經jing建jian立li起qi完wan善shan的de工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye體ti係xi，核he心xin技ji術shu與yu產chan品pin應ying用yong領ling先xian，並bing形xing成cheng了le少shao數shu幾ji個ge占zhan據ju全quan球qiu主zhu導dao地di位wei的de機ji器qi人ren龍long頭tou企qi業ye。特te別bie是shi國guo際ji金jin融rong危wei機ji後hou，這zhe些xie國guo家jia紛fen紛fen將jiang機ji器qi人ren的de發fa展zhan上shang升sheng為wei國guo家jia戰zhan略lve
，力li求qiu繼ji續xu保bao持chi領ling先xian優you勢shi。近jin五wu年nian來lai
，全quan球qiu工gong業ye機ji器qi人ren銷xiao量liang年nian均jun增zeng速su超chao過guo17%，2014年銷量達到22.9萬台，同比增長29%


，全球製造業機器人密度（每萬名工人使用工業機器人數量）平均值由5年前的50提高到66
，其中工業發達國家機器人密度普遍超過200。與此同時，服務機器人發展迅速
，應用範圍日趨廣泛，以手術機器人為代表的醫療康複機器人形成了較大產業規模
，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業機器人實現了應用。

我國機器人研發起步於20世紀70年代，近年來，在一係列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機器人產業快速發展。2014年自主品牌工業機器人銷量達到1.7萬台
，較上年增長78%。服務機器人在科學考察、醫療康複
、教育娛樂、家庭服務等領域已經研製出一係列代表性產品並實現應用。自2013年起我國成為全球第一大工業機器人應用市場，2014年銷量達到5.7萬台，同比增長56%

，占全球銷量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。

雖然我國機器人產業已經取得了長足進步，但與工業發達國家相比，還存在較大差距。主要表現在：機器人產業鏈關鍵環節缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控製器等依賴進口；核心技術創新能力薄弱
，高端產品質量可靠性低；機器人推廣應用難
，市場占有率亟待提高；企業“小、散、弱”問題突出
，產業競爭力缺乏；機器人標準、檢測認證等體係亟待健全。

當前，隨著我國勞動力成本快速上漲
，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，構建以智能製造為根本特征的新型製造體係迫在眉睫，對工業機器人的需求將呈現大幅增長。與此同時，老齡化社會服務、醫療康複、救災救援、公共安全
、教育娛樂、重大科學研究等領域對服務機器人的需求也呈現出快速發展的趨勢。“十三五”shiqishiwoguojiqirenchanyefazhandeguanjianshiqi，yingbawoguojijiqirenchanyefazhanqushi，zhengheziyuan
，zhidingduice

，zhuazhujiyu
，yingzaolianghaofazhanhuanjing，cujinwoguojiqirenchanyeshixianchixujiankangkuaisufazhan。

二
、總體要求

（一）指導思想

全麵貫徹落實黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會精神
，堅持創新、協調、綠色、開放、共享發展理念，加快實施《中國製造2025》，緊密圍繞我國經濟轉型和社會發展的重大需求，堅持“市場主導、創新驅動、強化基礎

、質量為先”原則

，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”
，即實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市shi場chang占zhan有you率lv和he龍long頭tou企qi業ye競jing爭zheng力li的de大da幅fu提ti升sheng，以yi企qi業ye為wei主zhu體ti，產chan學xue研yan用yong協xie同tong創chuang新xin，打da造zao機ji器qi人ren全quan產chan業ye鏈lian競jing爭zheng能neng力li，形xing成cheng具ju有you中zhong國guo特te色se的de機ji器qi人ren產chan業ye體ti係xi，為wei製zhi造zao強qiang國guo建jian設she打da下xia堅jian實shi基ji礎chu。

市場主導就是堅持以市場需求為導向，以企業為主體，充分發揮市場對機器人研發方向
、路線選擇、各(ge)類(lei)要(yao)素(su)配(pei)置(zhi)的(de)決(jue)定(ding)作(zuo)用(yong)。創(chuang)新(xin)驅(qu)動(dong)就(jiu)是(shi)加(jia)強(qiang)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)體(ti)係(xi)建(jian)設(she)，加(jia)快(kuai)形(xing)成(cheng)有(you)利(li)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)的(de)新(xin)機(ji)製(zhi)，優(you)化(hua)商(shang)業(ye)和(he)服(fu)務(wu)模(mo)式(shi)
，打(da)造(zao)公(gong)共(gong)創(chuang)新(xin)平(ping)台(tai)。強(qiang)化(hua)基(ji)礎(chu)就(jiu)是(shi)加(jia)強(qiang)機(ji)器(qi)人(ren)共(gong)性(xing)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)，建(jian)立(li)完(wan)善(shan)機(ji)器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)及(ji)檢(jian)測(ce)認(ren)證(zheng)平(ping)台(tai)

，夯(hang)實(shi)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)基(ji)礎(chu)。質(zhi)量(liang)為(wei)先(xian)就(jiu)是(shi)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)及(ji)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)的(de)質(zhi)量(liang)可(ke)靠(kao)性(xing)，提(ti)升(sheng)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力(li)。

（二）發展目標

jingguowuniandenuli，xingchengjiaoweiwanshandejiqirenchanyetixi。jishuchuangxinnengliheguojijingzhengnenglimingxianzengqiang

，chanpinxingnenghezhiliangdadaoguojitongleishuiping，guanjianlingbujianqudezhongdatupo，jibenmanzushichangxuqiu。2020年具體目標如下：

產業規模持續增長。自主品牌工業機器人年產量達到10萬台
，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬台以上。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘
、醫療康複等領域實現小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群。

技術水平顯著提升。工業機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術指標達到國外同類產品水平，平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時
；醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援
、科學研究等領域的服務機器人技術水平接近國際水平。新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創新應用。

關鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器
、伺服電機及驅動器、控製器的性能、精度
、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50%以上。

集成應用取得顯著成效。完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決方案，並形成相應的標準和規範
，實現機器人在重點行業的規模化應用
，機器人密度達到150以上。

三
、主要任務

（一）推進重大標誌性產品率先突破

推進工業機器人向中高端邁進。麵向《中國製造2025》十大重點領域及其他國民經濟重點行業的需求
，聚焦智能生產、智能物流
，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人
、真空（潔淨）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標誌性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。

促進服務機器人向更廣領域發展。圍繞助老助殘

、家庭服務
、醫療康複、救援救災
、能源安全
、公共安全
、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現代服務、特殊作業等方麵的需求，重點發展消防救援機器人、手術機器人
、智能型公共服務機器人
、智能護理機器人等四種標誌性產品，推進專業服務機器人實現係列化
，個人/家庭服務機器人實現商品化。

專欄一十大標誌性產品

——弧焊機器人。6自由度多關節機器人
，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。

——真空（潔淨）機器人。真空最大負載15kg，潔淨最大負載210kg，重複定位精度±0.05～0.1mm，實現真空環境下傳動潤滑、直驅控製、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關鍵技術的應用。

——全自主編程智能工業機器人。6自由度以上
，適應工件尺寸範圍在1m*1m*0.3m以上


，具有智能工藝專家係統，可自動獲取信息生成作業程序，全過程非示教，自動編程時間小於1秒，滿足噴塗
、拋光、打磨等複雜的作業要求。

——人機協作機器人。6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4
，重複定位精度±0.05mm
，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子

、醫藥、精密儀器等行業，滿足更多工業生產中的操作需要。

——雙臂機器人。每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能
，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm
，抓取力≥30N，重複定位精度±0.05mm

，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。

——重載AGV。驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min
；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升
；舉升行程：最大100mm。

——消防救援機器人。滿足自然災害和惡性事故等現場對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環境下


，可完成人員搜索
、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務。

——手術機器人。冗餘機械臂的自由度數目不小於6個
，最高重複位置精度優於1mm
，選取點上的測量誤差不大於1%
，可完成各類相關手術。

——智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s
，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h
，手臂數量2
，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2
，具備自主行走
、人機交互、講解、導引等功能。

——智能護理機器人。麵向老人照護需求，具有智能感知識別
、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務勞動，提供多樣性的護理服務。

（二）大力發展機器人關鍵零部件

針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優化設計、材料優選


、加工工藝、裝配技術、專用製造裝備、產業化能力等多方麵入手，全麵提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控製器
、傳感器
、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘
，打破長期依賴進口的局麵。

專欄二五大關鍵零部件

——高精密減速器。通過發展高強度耐磨材料技術、加工工藝優化技術、高速潤滑技術
、高精度裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及新型傳動機理的探索

，發展適合機器人應用的高效率、低重量
、長期免維護的係列化減速器。

——高性能機器人專用伺服電機和驅動器。通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現高功率密度。發展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。

——高速高性能控製器。通過高性能關節伺服、振動抑製技術、慣量動態補償技術
、duoguanjiegaojingduyundongjiesuanjiguihuadengjishudefazhan，tigaogaosubianfuzaiyingyongguochengzhongdeyundongjingdu，gaishandongtaixingneng。fazhanbingzhangwokaifangshikongzhiqiruanjiankaifapingtaijishu，tigaojiqirenkongzhiqikekuozhanxing、可移植性和可靠性。

——傳感器。重點開發關節位置、力矩、視覺
、觸覺等傳感器，滿足機器人產業的應用需求。

——末端執行器。重點開發抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執行器
，滿足機器人產業的應用需求。

（三）強化產業創新能力

加強共性關鍵技術研究。針對智能製造和工業轉型升級對工業機器人的需求和智慧生活、xiandaifuwuheteshuzuoyeduifuwujiqirendexuqiu，zhongdiantupozhiyuewoguojiqirenfazhandegongxingguanjianjishu。jijigenzongjiqirenweilaifazhanqushi
，tizaobujuxinyidaijiqirenjishudeyanjiu。

建jian立li健jian全quan機ji器qi人ren創chuang新xin平ping台tai。充chong分fen利li用yong和he整zheng合he現xian有you科ke技ji資zi源yuan和he研yan發fa力li量liang


，組zu建jian麵mian向xiang全quan行xing業ye的de機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin，打da造zao政zheng產chan學xue研yan用yong緊jin密mi結jie合he的de協xie同tong創chuang新xin載zai體ti。重zhong點dian聚ju焦jiao前qian沿yan技ji術shu
、共性關鍵技術研究。

jiaqiangjiqirenbiaozhuntixijianshe。kaizhanjiqirenbiaozhuntixidedingcengsheji，goujianhewanshanjiqirenchanyebiaozhuntixi，jiakuaiyanjiuzhidingchanyejixudegexiangjishubiaozhun，zhichijiqirenpingjiabiaozhundeyanjiuheyanzheng，jijicanyuguojibiaozhundezhixiuding。

jianlijiqirenjiancerenzhengtixi。jianlibingwanshanyiguojiajiqirenjianceyupingdingzhongxinweidaibiaodejiqirenjianyanyurenzhengjigou，tuidongjianlijiqirendisanfangpingjiaherenzhengtixi,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

專欄三基礎能力建設重點

——機器人共性關鍵技術。1.工業機器人關鍵技術：重點突破高性能工業機器人工業設計、運動控製、精確參數辨識補償、協同作業與調度、示教/編程等關鍵技術。2.服務機器人關鍵技術：重點突破人機協同與安全、產品創意與性能優化設計、模塊化/標準化體係結構設計
、信息技術融合、影像定位與導航、生肌電感知與融合等關鍵技術。3.新一代機器人技術：重點開展人工智能

、機器人深度學習等基礎前沿技術研究
，突破機器人通用控製軟件平台
、人機共存、安全控製、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術。

——機器人創新中心。重點圍繞人工智能、感知與識別、機構與驅動、控製與交互等方麵開展基礎和共性關鍵技術研究，深入開展在高端製造業、災難應急處理、醫療康複
、zhulaozhucandenglingyudeqianyanjichuyanjiuheyingyongjichuyanjiu，tuijinkejichengguodezhuanyikuosanheshangyehuayingyong，weiqiyetigonggongxingjishuzhichihefuwu，qianghuaguojijiaoliuyuhezuo，peiyangjiqirenzhuanyeyanfashejirencai。

——機器人產業標準。發揮企業參與製修訂標準的積極性，按照產業發展的迫切度，研究製訂一批機器人國家標準

、行業標準和團體標準
，主要包括機器人用RV減速機通用技術條件等通用技術標準、機器人整機電磁兼容技術要求和試驗方法等檢測標準
、個人護理機器人安全要求等安全標準、工業機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控製標準、設計平台標準和噴塗機器人係統應用規範等應用標準。

——國家機器人檢測與評定中心。麵向機器人整機及關鍵功能部件兩方麵內容開展檢測與評定工作，整機性能評價包括：安全、性能、環境適應性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等；功能部件檢測評定包括：零件質量
、零部件安全及性能、噪聲、環境適應性、材質和接口等。

（四）著力推進應用示範

為滿足國家戰略和民生重大需求，加強質量品牌建設
，積極開展機器人的應用示範。圍繞製造業重點領域
，實施一批效果突出、帶動性強

、關聯度高的典型行業應用示範工程，重點針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的工業領域以及救災救援
、醫療康複等服務領域
，分步驟、分層次開展細分行業的推廣應用，培育重點領域機器人應用係統集成商及綜合解決方案服務商，充分利用外包服務
、新型租賃等模式
，拓展工業機器人和服務機器人的市場空間。

專欄四機器人推廣應用計劃

通tong過guo提ti高gao企qi業ye質zhi量liang意yi識shi，促cu進jin企qi業ye實shi施shi以yi質zhi量liang為wei先xian的de經jing營ying管guan理li，完wan善shan產chan品pin檢jian測ce認ren證zheng製zhi度du

，推tui廣guang先xian進jin質zhi量liang管guan理li方fang法fa，加jia強qiang製zhi造zao過guo程cheng管guan理li等deng措cuo施shi，推tui進jin質zhi量liang保bao障zhang能neng力li建jian設she，提ti高gao機ji器qi人ren產chan品pin的de質zhi量liang可ke靠kao性xing
，提ti升sheng用yong戶hu使shi用yong機ji器qi人ren的de信xin心xin。

在工業機器人用量大的汽車
、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業，在勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業，在危險程度高的化工
、民爆等行業，在生產環境潔淨度要求高的醫藥、半導體
、食品等行業
，推進工業機器人的廣泛應用。在救災救援領域，推進專業服務機器人在自然災害、火災、核事故
、危險品爆炸現場的示範應用等。

開kai展zhan陪pei護hu與yu康kang複fu訓xun練lian機ji器qi人ren在zai失shi能neng與yu認ren知zhi障zhang礙ai人ren群qun中zhong的de試shi點dian示shi範fan，開kai展zhan智zhi能neng假jia肢zhi與yu外wai骨gu骼ge機ji器qi人ren在zai行xing動dong障zhang礙ai人ren群qun中zhong的de試shi點dian示shi範fan
，開kai展zhan手shou術shu機ji器qi人ren在zai三san甲jia醫yi院yuan智zhi能neng手shou術shu中zhong心xin的de試shi點dian示shi範fan，大da力li推tui進jin服fu務wu機ji器qi人ren在zai醫yi療liao
、助老助殘、康複等領域的推廣應用。

（五）積極培育龍頭企業

引導企業圍繞細分市場向差異化方向發展，開展產業鏈橫向和縱向整合，支持互聯網企業與傳統機器人企業的緊密結合，通過聯合重組、合資合作及跨界融合
，加快培育管理水平先進、創新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業，打造知名度高、綜合競爭力強
、產品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所
、大專院校與機器人產業緊密結合，充分發揮龍頭企業帶動作用，以龍頭企業為引領形成良好的產業生態環境，帶動中小企業向“專

、精、特、新”方向發展，形成全產業鏈協同發展的局麵。

四、保障措施

（一）加強統籌規劃和資源整合

強化頂層設計，統籌協調工業管理、發展改革、科技、財政等各部門的資源和力量，形成合力
，支持自主創新
，推動我國機器人產業健康發展
；加強對區域產業政策的指導，形成國家和地方協調一致的產業政策體係；鼓勵有條件的地區、園區發展機器人產業集群，引導機器人產業鏈及生產要素的集中集聚。

（二）加大財稅支持力度

通過工業轉型升級、中央基建投資等現有資金渠道支持機器人及其關鍵零部件產業化和推廣應用；利用中央財政科技計劃（專項、基金等）支持符合條件的機器人及其關鍵零部件研發工作；通過首台（套）重大技術裝備保險補償機製，支持納入《首台（套）重大技術裝備推廣應用指導目錄》的機器人應用推廣
；根據國內機器人產業發展情況，逐步取消關稅減免政策，發揮關稅動態保護作用；落實好企業研發費用加計扣除等政策，鼓勵企業加大技術研發力度
、提升技術水平。

（三）拓寬投融資渠道

鼓勵各類銀行、基金在業務範圍內，支持技術先進、優勢明顯、帶動和支撐作用強的機器人項目；鼓勵金融機構與機器人企業成立利益共同體，長期支持產業發展；積極支持符合條件的機器人企業在海內外資本市場直接融資和進行海內外並購；引導金融機構創新符合機器人產業鏈特點的產品和業務，推廣機器人租賃模式。

（四）營造良好的市場環境

製定工業機器人產業規範條件

，促進各項資源向優勢企業集中，鼓勵機器人產業向高端化發展，防止低水平重複建設
；研究製訂機器人認證采信製度，國家財政資金支持的項目應采購通過認證的機器人，鼓勵地方政府建立機器人認證采信製度；加強機器人知識產權保護製度建設；研究建立機器人行業統計製度；充分發揮行業協會、產業聯盟和服務機構等行業組織的作用
，構建機器人產業服務平台。

（五）加強人才隊伍建設

組zu織zhi實shi施shi機ji器qi人ren產chan業ye人ren才cai培pei養yang計ji劃hua，加jia強qiang大da專zhuan院yuan校xiao機ji器qi人ren相xiang關guan專zhuan業ye學xue科ke建jian設she
，加jia大da機ji器qi人ren職zhi業ye培pei訓xun教jiao育yu力li度du
，加jia快kuai培pei養yang機ji器qi人ren行xing業ye急ji需xu的de高gao層ceng次ci技ji術shu研yan發fa、管理

、操作、維修等各類人才
；利用國家千人計劃，吸納海外機器人高端人才創新創業。

（六）擴大國際交流與合作

充分利用政府
、行業組織、企業等多渠道、多層次地開展技術、標準
、知識產權、檢測認證等方麵的國際交流與合作
，不斷拓展合作領域；鼓勵企業積極開拓海外市場，加強技術合作
，提供係統集成、產品供應

、運營維護等全麵服務。

五
、規劃實施

由工業和信息化部、發展改革委牽頭負責組織規劃實施，建立各部門分工協作
、共同推進的工作機製
，建立規劃實施動態評估機製。地方工業和信息化、fazhangaigezhuguanbumenjixiangguanqiyejiehebendiquhebenqiyeshijiqingkuang，zhidingyubenguihuaxiangxianjiedeshishifangan。xiangguanxingyexiehuijizhongjiezuzhiyaofahuiqiaoliangheniudaizuoyong
，jishifanyingguihuashishiguochengzhongchuxiandexinqingkuang、新問題，提出政策建議。