當前，數字技術開始由消費領域向生產領域、由虛擬經濟向實體經濟延伸，正在重新定義生產鏈條
，自動化、數字化和智能化的新製造呼之欲出。新一輪科技革命和產業變革正前所未有地催生出了大量的新業態、新產業、新模式，機器人正在經曆從“機器”人的轉變
，協作機器人作為“智造”升級的工具，進入發展快車道
，中國市場成必爭之地。其高速增長背後有兩大助推力：已是人口老齡化問題越發嚴峻，勞動力流失帶來不斷增長的人力成本；其次是國家在政策與資本上給予很大的支持
，加快了人工智能技術的發展，使協作機器人市場在中國能夠蓬勃發展。

另一方麵協作機器人是一種被設計成能與人類工人一起協作、近距離互動的機器人。當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式
，每個關節的內部結構基本一致，隻是大小不太一樣。每一個關節中都包含了電機、伺服驅動
、諧波減速器
、電機端編碼器、關guan節jie端duan位wei置zhi傳chuan感gan器qi和he力li矩ju傳chuan感gan器qi
，電dian機ji和he減jian速su器qi等deng。國guo內nei自zi動dong化hua生sheng產chan線xian中zhong
，現xian在zai的de零ling部bu件jian都dou是shi用yong高gao精jing度du的de協xie作zuo機ji器qi人ren機ji械xie手shou加jia工gong
，但dan是shi在zai裝zhuang配pei時shi
，多duo數shu時shi候hou仍reng需xu要yao人ren類lei親qin力li親qin為wei，而er協xie作zuo機ji器qi人ren機ji械xie手shou和he人ren融rong合he將jiang能neng解jie決jue這zhe一yi問wen題ti。要yao做zuo到dao人ren與yu協xie作zuo機ji器qi人ren機ji械xie手shou的de融rong合he，就jiu要yao把ba人ren的de符fu號hao化hua能neng力li

、學習能力、預見能力、自我調節能力
、邏輯推理能力與協作機器人的精準
、力量、重複能力、作業時間、環境耐受力結合在一起。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）在微型驅動係統方麵，為製造業產業轉型升級和持續發展提供了基礎和可能。

協作機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種複雜的信息。隨著執行與控製、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程、示教再現控製
、直接控製、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習、自主作業方向發展。兆威通過標準化的機械手傳動係統驅動模塊組裝製造協作機器人的關節、視覺等傳動組件。微型傳動係統驅動結構可以改變協作機器人結構去提升協作機器人的作業精度
、改善協作機器人的作業環境以適應工作強度高、環境複雜作業的需求。協作機器人關鍵零部件包括精密減速器、伺服電機及驅動、kongzhiqideng，shijiazhilianzhonglirunguanjiandian，jiqirenzhizaoqiyeyuqishangyoulingbujianqiyedeguanxichengxianchugongyingshanglongduanxingteshuxingtai。xiezuojiqirensuoyongyuchuandongxingshidechilundemoshudoujieyu0.15～0.5mm之zhi間jian，屬shu於yu小xiao模mo數shu齒chi輪lun。對dui齒chi輪lun壽shou命ming要yao求qiu也ye比bi較jiao高gao，對dui噪zao音yin更geng敏min感gan。兆zhao威wei在zai設she計ji協xie作zuo機ji器qi人ren機ji械xie手shou傳chuan動dong係xi統tong的de時shi候hou，重zhong心xin放fang在zai齒chi輪lun參can數shu優you化hua，同tong時shi在zai減jian速su器qi內nei部bu增zeng加jia離li合he機ji構gou，當dang機ji器qi跌die倒dao減jian速su器qi受shou到dao外wai接jie衝chong擊ji時shi，齒chi輪lun能neng得de到dao保bao護hu。此ci外wai，該gai係xi統tong選xuan用yong的de電dian機ji齒chi輪lun回hui差cha小xiao，輸shu出chu級ji接jie近jin零ling側ce隙xi齧nie合he

，行xing星xing輪lun既ji和he太tai陽yang輪lun齧nie合he又you和he內nei齒chi輪lun齧nie合he，裝zhuang配pei方fang便bian。

此外，在耐磨材料技術
、加工工藝優化技術
、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索中，兆威摸索研發了適合機器人應用的效率、低重量的係列化減速器（齒輪箱）。該機械手減速電機在結構、空間設計有嚴格的要求
，在提高可靠性的同時，降低總成本，具有扭矩剛性大、振動小、耐衝擊性強

、承載能力大
、小體積等特點，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動
、控(kong)製(zhi)與(yu)交(jiao)互(hu)等(deng)方(fang)麵(mian)的(de)性(xing)能(neng)。可(ke)以(yi)說(shuo)，微(wei)型(xing)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)托(tuo)起(qi)了(le)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)。試(shi)想(xiang)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)廠(chang)裏(li)整(zheng)天(tian)不(bu)停(ting)地(di)在(zai)同(tong)樣(yang)大(da)小(xiao)的(de)塑(su)料(liao)板(ban)上(shang)釘(ding)四(si)個(ge)精(jing)確(que)的(de)孔(kong)，這(zhe)實(shi)際(ji)上(shang)在(zai)很(hen)多(duo)方(fang)麵(mian)對(dui)人(ren)類(lei)工(gong)人(ren)有(you)好(hao)處(chu)。它(ta)使(shi)工(gong)人(ren)免(mian)於(yu)從(cong)事(shi)一(yi)項(xiang)連(lian)續(xu)而(er)枯(ku)燥(zao)的(de)工(gong)作(zuo)，避(bi)免(mian)重(zhong)複(fu)性(xing)勞(lao)損(sun)
，並(bing)使(shi)他(ta)們(men)有(you)時(shi)間(jian)從(cong)事(shi)更(geng)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)作(zuo)
，例(li)如(ru)行(xing)政(zheng)
、管理或質量保證方麵的工作。與此同時
，機器人通過提高生產率、效xiao率lv和he質zhi量liang，使shi企qi業ye受shou益yi。協xie作zuo機ji器qi人ren技ji術shu確que保bao了le一yi致zhi性xing和he高gao質zhi量liang的de產chan品pin輸shu出chu，這zhe大da大da減jian少shao了le原yuan材cai料liao的de浪lang費fei。因yin你ni的de產chan品pin始shi終zhong如ru一yi的de高gao質zhi量liang，客ke戶hu的de忠zhong誠cheng度du和he保bao留liu率lv將jiang會hui提ti高gao。

智能製造重在發揮智能科技和製造業深度融合的“化學反應”。工業互聯網作為新型基礎設施的重要內容，可通過實現人、機、wudequanmianhulian
，datongcongyanfadaoshichangdequanjiazhilian。youqishishixianzhinengzhizaoguochengzhong，rengongzhinengdengxinjishurongruxianjinzhizaojishuhou
，keshixiancongchanpinshejidaoshengchantiaodu
、故障診斷等各個環節的智能化驅動，在提高效率、降低成本同時實現個性化、定製化的生產製造
，從而提升產品的科技溢價。在數字化車間，生產鏈條的各個環節進行積極的交互
、協作與賦能
，提高生產效率
；在智能化生產線上，產業工人與協作機器人並肩工作，形成了人機協同的共生生態；而通過3D打印這一變革性技術

，零部件可以按個性化定製的形狀打印出來……軟件更加智能，機器人更加靈巧，生產線更加“聰明”，網(wang)絡(luo)服(fu)務(wu)更(geng)加(jia)便(bian)捷(jie)
，生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)不(bu)斷(duan)優(you)化(hua)
，上(shang)下(xia)遊(you)資(zi)源(yuan)加(jia)速(su)整(zheng)合(he)。新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)和(he)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)的(de)曆(li)史(shi)性(xing)交(jiao)彙(hui)
，為(wei)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)提(ti)供(gong)了(le)曆(li)史(shi)性(xing)機(ji)遇(yu)。高(gao)工(gong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)研(yan)究(jiu)所(suo)（GGII）預計，未來幾年協作機器人廠商數量的增速會相對放緩，到2023年中國市場協作機器人廠商數量在100家左右。伴隨著新基建進程提速,工業互聯網擔負起傳統製造業轉型升級的重任,在(zai)人(ren)口(kou)老(lao)齡(ling)化(hua)加(jia)速(su)與(yu)勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)提(ti)升(sheng)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)下(xia)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)將(jiang)是(shi)大(da)勢(shi)所(suo)趨(qu)下(xia)這(zhe)也(ye)加(jia)速(su)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)普(pu)及(ji)進(jin)程(cheng)。加(jia)快(kuai)推(tui)進(jin)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)，是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)升(sheng)級(ji)的(de)必(bi)然(ran)路(lu)徑(jing)，也(ye)是(shi)形(xing)成(cheng)更(geng)多(duo)新(xin)的(de)增(zeng)長(chang)點(dian)的(de)有(you)效(xiao)途(tu)徑(jing)。