第十四屆北京埃森焊接與切割展覽會於2009年6月5日圓滿落下帷幕。首鋼莫托曼作為國內知名的機器人廠家，展出了多項MOTOMAN機器人的前沿技術，成為展會的一大亮點。

展示一：IA20機器人舞獅表演

IA20機器人是MOTOMAN最新研發的7軸機器人，在6軸的基礎上增加冗餘軸
，形成7個自由度。此款機器人具有很好的動作靈活性
，可以完成各種複雜的動作
，適合在狹小動作空間進行作業
，避免周邊環境的幹涉。

展示中的配樂選用《羅漢舞獅》樂曲，曲風明快節奏感強。為了解決機器人動作與鏗鏘的樂曲協調一致的難點
，舞獅程序全部事先在電腦上由離線編程軟件——MotoSim EG獲得，機器人動作的快慢
、起止時間得到準確控製，使得IA20舒展的動作與《羅漢舞獅》樂曲完美貼合。

MotoSim EG是MOTOMAN自主研發的仿真軟件，該軟件使用實際機器人的參數及運算機製
，能夠在電腦上精確模擬和控製實際機器人的動作、運行時間等信息。該展位的成功展示，證實了MOTOMAN機器人通過仿真和離線編程技術預測節拍的可行性和準確性。

圖一：IA20機器人舞獅表演

展示二：雙機協調機器人弧焊係統

MOTOMAN的多軸控製機器人應用係統
，目前單控製器可以達到同時控製72個軸的水平
，是世界最先進的多軸控製技術。

展示的焊接係統由MOTOMAN-HP6和UP50N構成，UP50N握持汽車消聲器部件，由HP6機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)。此(ci)工(gong)件(jian)焊(han)縫(feng)位(wei)置(zhi)複(fu)雜(za)
，焊(han)縫(feng)與(yu)工(gong)件(jian)間(jian)距(ju)狹(xia)小(xiao)
，焊(han)縫(feng)最(zui)佳(jia)擺(bai)放(fang)位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)的(de)工(gong)件(jian)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)大(da)
，雙(shuang)機(ji)協(xie)調(tiao)焊(han)接(jie)很(hen)好(hao)地(di)滿(man)足(zu)了(le)該(gai)工(gong)件(jian)的(de)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)。焊(han)接(jie)進(jin)程(cheng)中(zhong)
，工(gong)件(jian)握(wo)持(chi)機(ji)器(qi)人(ren)根(gen)據(ju)焊(han)接(jie)進(jin)程(cheng)
，隨(sui)時(shi)進(jin)行(xing)工(gong)件(jian)的(de)姿(zi)態(tai)和(he)位(wei)置(zhi)的(de)調(tiao)整(zheng)，使(shi)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)最(zui)優(you)焊(han)槍(qiang)姿(zi)態(tai)和(he)焊(han)縫(feng)最(zui)佳(jia)擺(bai)放(fang)位(wei)置(zhi)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)
，從(cong)而(er)取(qu)得(de)最(zui)好(hao)的(de)焊(han)接(jie)效(xiao)果(guo)。

圖二：雙機協調機器人弧焊係統

展示三：新一代VA機器人焊接係統

MOTOMAN的新一代焊接機器人VA1400，在原有的L臂bi上shang加jia裝zhuang一yi個ge回hui轉zhuan關guan節jie，具ju有you冗rong餘yu的de自zi由you度du，在zai保bao持chi同tong一yi焊han槍qiang姿zi態tai的de條tiao件jian下xia
，其qi他ta手shou臂bi可ke自zi由you地di采cai用yong多duo種zhong姿zi態tai，從cong而er有you很hen好hao的de可ke達da性xing和he動dong作zuo柔rou韌ren性xing。這zhe一yi特te性xing對dui於yu焊han縫feng焊han接jie姿zi態tai的de優you化hua以yi及ji焊han縫feng的de連lian續xu焊han接jie都dou有you很hen大da幫bang助zhu。

本係統中，機器人安裝於一單軸變位機上
，最大限度的體現了機器人緊湊布置，優化焊接的技術理念。也體現了MOTOMAN機器人的技術進步方向。

圖三：新一代VA機器人焊接係統

展示四：轎車車身點焊係統

使用MOTOMAN的2台ES165N和MOTOMAN最新研製的VS50機器人一台。

ES165N是MOTOMAN點dian焊han機ji器qi人ren主zhu力li機ji型xing，在zai各ge大da汽qi車che廠chang中zhong大da量liang使shi用yong。配pei備bei的de伺si服fu點dian焊han槍qiang和he內nei置zhi式shi點dian焊han電dian纜lan，非fei常chang適shi合he於yu點dian焊han用yong途tu。尤you其qi是shi間jian隙xi示shi教jiao功gong能neng，對dui於yu一yi個ge焊han接jie點dian隻zhi進jin行xing點dian焊han位wei置zhi的de示shi教jiao，就jiu可ke以yi自zi動dong生sheng成cheng點dian焊han位wei置zhi、點焊前接近位置和點焊後撤離位置三個位置的程序點。

這套係統主要展示了世界上最新型的點焊機器人：VS50。該點焊機器人有7個自由度，是MOTOMAN的最新一代機器人。機身結構新穎、動作非常靈活，有很好的避障性，尤其適合狹小空間、複(fu)雜(za)位(wei)置(zhi)的(de)點(dian)焊(han)作(zuo)業(ye)
，可(ke)以(yi)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)布(bu)置(zhi)非(fei)常(chang)緊(jin)湊(cou)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)的(de)伺(si)服(fu)點(dian)焊(han)槍(qiang)，是(shi)專(zhuan)門(men)為(wei)其(qi)設(she)計(ji)製(zhi)作(zuo)的(de)，采(cai)用(yong)了(le)減(jian)速(su)機(ji)電(dian)機(ji)一(yi)體(ti)化(hua)結(jie)構(gou)
，特(te)點(dian)是(shi)機(ji)構(gou)十(shi)分(fen)緊(jin)湊(cou)、重量輕。

圖四：轎車車身點焊係統

展示五：厚板焊接機器人工作站

該機器人焊接係統


，由EA1400N機器人配備MOTOWELD-EH500大功率焊接電源
，進行厚板的焊接演示。焊接過程采用多層焊方式，焊縫熔透性好、成形規整。該係統可滿足各種厚板焊接的工藝要求。水冷裝置和清槍剪絲機構保證了焊接的優質可靠性。

為保證焊接質量、滿足實際焊接要求
，該係統可配備始端檢出、焊縫跟蹤及自動多層焊功能。

圖五：厚板焊接機器人工作站

展示六

、冷金屬過度薄板焊接機器人係統

該機器人焊接係統，由MOTOMAN的EA1400N機器人和奧地利福尼斯公司的最新型焊機配合而成，其中包括MOTOFRO機器人-焊機電源接口技術，可以對焊機進行精細控製，實現冷金屬過度（CWT）焊接最新工藝過程以及常規的MIG/MAG等焊接方法。

利用MOTOFROjiekou，keyitongguojiqiren，duihanjijinxinggezhonggongyicanshudesheding，qizhongbaokuolengjinshuguoduhanjiesuoxuyaodegegeguoduhuanjiedecanshushezhi
，jiemianshezhijianjiefangbian。

在機器人示教盒上，可以對焊接過程進行實時檢測和焊接條件的圖形顯示
，便於對焊接過程進行監控，保證了焊接質量的可靠性。

圖六：冷金屬過度薄板焊接機器人係統