2012年12月，“空間中厚板相貫線軌跡多層多道焊接機器人係統”研製成功。該項目是中電華強聯合安川首鋼機器人有限公司和北京航空航天科技大學承接的北京市科委項目，於2012年1月啟動，2013年1月30日通過北京市科委的驗收。

該係統由一台MOTOMAN的專用焊接機器人
、三個行走軸、一(yi)個(ge)外(wai)部(bu)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)，一(yi)台(tai)計(ji)算(suan)機(ji)及(ji)龍(long)門(men)式(shi)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)等(deng)組(zu)成(cheng)。由(you)上(shang)位(wei)機(ji)根(gen)據(ju)數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)和(he)關(guan)於(yu)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)的(de)專(zhuan)家(jia)係(xi)統(tong)產(chan)生(sheng)多(duo)層(ceng)多(duo)道(dao)軌(gui)跡(ji)數(shu)據(ju)，繼(ji)而(er)在(zai)上(shang)位(wei)機(ji)上(shang)組(zu)織(zhi)軌(gui)跡(ji)數(shu)據(ju)、分(fen)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)軸(zhou)動(dong)作(zuo)
，離(li)線(xian)生(sheng)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)作(zuo)業(ye)程(cheng)序(xu)
，經(jing)過(guo)網(wang)絡(luo)直(zhi)接(jie)傳(chuan)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)中(zhong)。在(zai)上(shang)位(wei)機(ji)上(shang)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)作(zuo)業(ye)的(de)啟(qi)停(ting)和(he)監(jian)控(kong)作(zuo)業(ye)的(de)過(guo)程(cheng)。

該項目首次在管--管相貫的中厚板焊接作業中把離線編程技術、始端檢出技術
、電弧跟蹤技術等相結合
，提高了作業的自動化程度
，解決了長期以來困擾各個行業的大型鋼結構件的管--管(guan)相(xiang)貫(guan)空(kong)間(jian)軌(gui)跡(ji)多(duo)層(ceng)多(duo)道(dao)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)難(nan)題(ti)，首(shou)次(ci)在(zai)國(guo)內(nei)同(tong)行(xing)業(ye)中(zhong)實(shi)現(xian)了(le)相(xiang)貫(guan)線(xian)軌(gui)跡(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)層(ceng)多(duo)道(dao)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)。據(ju)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)評(ping)估(gu)，相(xiang)比(bi)較(jiao)於(yu)手(shou)動(dong)焊(han)接(jie)
，效(xiao)率(lv)提(ti)高(gao)了(le)5倍多,且具有焊縫填充飽滿、外形美觀的特點；相比較於專機焊接，不僅提高了焊接效率和焊接精度，還有易操作、編程簡單、可靠性高

、適合離線編程等特點。