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MOTOMAN高速機器人視覺搬運係統研製成功

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:20:10 來源：安川首鋼機器人有限公司

2013年3月，安川首鋼機器人有限公司開發的“MOTOMAN高速機器人視覺搬運係統研製成功”，在中國西部自動化博覽會上展出後受到一致好評。

該係統主要由MOTOMAN MPK2新型高速搬運機器人、機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)工(gong)件(jian)上(shang)下(xia)料(liao)線(xian)所(suo)構(gou)成(cheng)。工(gong)作(zuo)時(shi)，該(gai)係(xi)統(tong)根(gen)據(ju)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)對(dui)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)的(de)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)工(gong)件(jian)的(de)同(tong)步(bu)跟(gen)蹤(zong)、拾取、高速搬運。工件的定位精度可達0.2mm，最高可滿足生產節拍0.5秒/次。具有高可靠性、高速性、高柔韌性等特點，可廣泛應用於食品、電子、醫藥等行業。

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