2013年3月
，由安川首鋼機器人有限公司自主研發的“焊接機器人”獲得國家實用新型專利。

suizhejiqirenzaigongyelingyudeguangfanyingyong，hanjiejiqirenyuelaiyueduodiyingyongzaigezhongxiandaihuadegongchangzhong，weigongchangchuangzaolegaoxiaolvhelianghaodechanpinpinzhi。ranerzaihanjiejiqirendeshiyongguochengzhong，renmenshizhongbeicuozongfuzadeguanxianyujiqirenbentijijiqirenshoubishangfudaidezhuangzhizhijiandeganshewentisuokunrao。

本ben專zhuan利li巧qiao妙miao地di利li用yong了le機ji器qi人ren焊han接jie過guo程cheng中zhong的de空kong間jian盲mang點dian
，將jiang走zou線xian管guan固gu定ding在zai機ji器qi人ren的de基ji座zuo軸zhou上shang，從cong而er使shi焊han接jie管guan線xian與yu機ji器qi人ren本ben體ti之zhi間jian的de位wei置zhi關guan係xi相xiang對dui確que定ding，避bi免mian了le機ji器qi人ren基ji座zuo軸zhou在zai旋xuan轉zhuan過guo程cheng中zhong甩shuai動dong管guan線xian所suo引yin起qi的de幹gan涉she。

本專利不僅能夠解決部分管線幹涉問題，更為管線布放提供了一種新的思路。