2013年4月
，由安川首鋼機器人有限公司自主研發的“筒形工件定位檢測裝置”獲得國家實用新型專利。

在汽車自動化總裝線中

，定位
、anzhuangtaotongdengtongxinggongjianshijunshiyongtaotongdingweizhuangzhi，gaizhuangzhipubiancaiyongjiguangjiancezhuangzhihuoqiyajiancezhuangzhi，shengchanchengbenjiaogao，shengchanxiaolvdi。weijiejuezheyinanti，anchuanshougangjiqirenyouxiangongsizuzhililiang，yanfachu“筒形工件定位檢測裝置”。該裝置巧妙地利用“Z”型(xing)杠(gang)杆(gan)結(jie)構(gou)的(de)檢(jian)測(ce)杆(gan)
，該(gai)檢(jian)測(ce)杆(gan)在(zai)沒(mei)有(you)工(gong)件(jian)時(shi)處(chu)於(yu)平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tai)
，有(you)工(gong)件(jian)時(shi)可(ke)觸(chu)發(fa)檢(jian)測(ce)開(kai)關(guan)
，輸(shu)出(chu)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)以(yi)完(wan)成(cheng)工(gong)件(jian)檢(jian)測(ce)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)簡(jian)單(dan)新(xin)穎(ying)
，很(hen)好(hao)地(di)解(jie)決(jue)了(le)筒(tong)形(xing)工(gong)件(jian)的(de)定(ding)位(wei)檢(jian)測(ce)問(wen)題(ti)。

該專利在汽車自動化焊接過程中使用，可同時實現筒形工件的定位、檢測、安裝，既節約了成本，又提高了生產線效率。