就像誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

中國機器人企業數量近些年呈現爆發式增長。

2016年年初
，工業和信息化部對全國機器人產業情況進行了摸底調查
，初步統計涉及機器人生產及集成應用的企業有800餘家，其中200多家是機器人本體製造企業。

今年4月份，《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》發布
，提出未來五年四方麵具體目標:產業規模持續增長、技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效。到2020年，中國培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業

，打造5個以上機器人配套產業集群。

工信部稱，未來五年
，中國機器人產業發展的一個目標是提高產業化能力、提升市場占有率
，並在中高端產品方麵實現突破。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展
，形成集群效應，增強產業競爭合力
，是未來五年中國機器人產業發展的目標和方向。

機器人的崛起似乎已經是一個不爭的事實
，但是，機器人究竟是什麼呢，很多人還停留在電影或是影像傳播的階段。

從無到有

機器人嚴格來說並不是現代的產物，3000nianqian，jiuyoujiqirendechuxing，zhishinashihou，bingmeiyoujiqirendegainian。fazhanzhijin，jiqirenyijingchengweirenmenshenghuozhongbuketidaidebangshou，danshihenchangyiduanshijian
，jiqirendedingyiyizhishirenzhejianren，zhizhejianzhi，meiyouyigetongyideyijian。

zhuyaoyuanyinzaiyu，jiqirenfazhantaikuai
，xingongnengbuduanyongxian，suoyirenheyigedingyi，henkuaijiuhuibushiyong。yinciguanyushenmeshijiqirenzhegegainianjiuyizhikongque。danshi，renmenconglaidoumeiyoutingzhiguogeijiqirenyigedingyi。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”

，“Robota”是奴隸的意思。

1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性

、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。另一個是加藤一郎提出的具有具有腦

、手

、腳等三要素的個體
；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器
；具有平衡覺和固有覺的傳感器這3個條件的機器稱為機器人。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人學定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業係統
，並以此係統的使用方法作為研究對象”。

1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控製的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。”

自從人們嚐試給機器人定義已經60多年過去了
，如今
，機器人終於有了一個比較一致的定義。

我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力
、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

國guo際ji上shang對dui機ji器qi人ren的de概gai念nian也ye趨qu近jin一yi致zhi。一yi般ban來lai說shuo，人ren們men都dou可ke以yi接jie受shou這zhe種zhong說shuo法fa，即ji機ji器qi人ren是shi靠kao自zi身shen動dong力li和he控kong製zhi能neng力li來lai實shi現xian各ge種zhong功gong能neng的de一yi種zhong機ji器qi。聯lian合he國guo標biao準zhun化hua組zu織zhi采cai納na了le美mei國guo機ji器qi人ren協xie會hui給gei機ji器qi人ren下xia的de定ding義yi：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門係統。它能為人類帶來許多方便之處。”

誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

古典機器人

然而人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的曆史。

人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

西周時期
，中國的能工巧匠偃師用動物皮

、木頭、樹脂製出了能歌善舞的伶人
，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。

公元前2世紀，亞曆山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水
、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

1800年(nian)前(qian)的(de)漢(han)代(dai)，大(da)科(ke)學(xue)家(jia)張(zhang)衡(heng)不(bu)僅(jin)發(fa)明(ming)了(le)地(di)動(dong)儀(yi)，而(er)且(qie)發(fa)明(ming)了(le)計(ji)裏(li)鼓(gu)車(che)。計(ji)裏(li)鼓(gu)車(che)每(mei)行(xing)一(yi)裏(li)
，車(che)上(shang)木(mu)人(ren)擊(ji)鼓(gu)一(yi)下(xia)
，每(mei)行(xing)十(shi)裏(li)擊(ji)鍾(zhong)一(yi)下(xia)。這(zhe)個(ge)發(fa)明(ming)直(zhi)到(dao)今(jin)天(tian)都(dou)在(zai)影(ying)響(xiang)著(zhe)很(hen)多(duo)人(ren)，可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)發(fa)明(ming)的(de)創(chuang)舉(ju)。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶。1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會遊泳和喝水
，還會進食和排泄。

玩(wan)偶(ou)的(de)發(fa)明(ming)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)走(zou)上(shang)了(le)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)台(tai)階(jie)。玩(wan)偶(ou)對(dui)機(ji)器(qi)的(de)精(jing)密(mi)要(yao)求(qiu)明(ming)顯(xian)提(ti)高(gao)
，這(zhe)讓(rang)更(geng)多(duo)的(de)人(ren)開(kai)始(shi)幻(huan)想(xiang)

，是(shi)不(bu)是(shi)可(ke)以(yi)出(chu)現(xian)像(xiang)人(ren)類(lei)一(yi)樣(yang)具(ju)有(you)思(si)維(wei)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。而(er)人(ren)類(lei)在(zai)此(ci)的(de)探(tan)索(suo)上(shang)也(ye)開(kai)始(shi)加(jia)快(kuai)腳(jiao)步(bu)。

1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人“電報箱”，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。

1959年第一台工業機器人（可編程

、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展
，以及原子能的開發利用。

自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控製
、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)
，原(yuan)子(zi)能(neng)實(shi)驗(yan)室(shi)的(de)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)要(yao)求(qiu)某(mou)些(xie)操(cao)作(zuo)機(ji)械(xie)代(dai)替(ti)人(ren)處(chu)理(li)放(fang)射(she)性(xing)物(wu)質(zhi)。在(zai)這(zhe)一(yi)需(xu)求(qiu)背(bei)景(jing)下(xia)，美(mei)國(guo)原(yuan)子(zi)能(neng)委(wei)員(yuan)會(hui)的(de)阿(e)爾(er)貢(gong)研(yan)究(jiu)所(suo)於(yu)1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。

1954年nian美mei國guo戴dai沃wo爾er最zui早zao提ti出chu了le工gong業ye機ji器qi人ren的de概gai念nian，並bing申shen請qing了le專zhuan利li。該gai專zhuan利li的de要yao點dian是shi借jie助zhu伺si服fu技ji術shu控kong製zhi機ji器qi人ren的de關guan節jie，利li用yong人ren手shou對dui機ji器qi人ren進jin行xing動dong作zuo示shi教jiao
，機ji器qi人ren能neng實shi現xian動dong作zuo的de記ji錄lu和he再zai現xian。這zhe就jiu是shi所suo謂wei的de示shi教jiao再zai現xian機ji器qi人ren。現xian有you的de機ji器qi人ren差cha不bu多duo都dou采cai用yong這zhe種zhong控kong製zhi方fang式shi。

作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控製方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人係統。

1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會）
，同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控製的工業機器人，它是液壓驅動的
，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。

隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展

，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。

機器人的發展又開始進入了一個新的階段。

飛躍發展的機器人

智zhi能neng型xing機ji器qi人ren是shi最zui複fu雜za的de機ji器qi人ren，也ye是shi人ren類lei最zui渴ke望wang能neng夠gou早zao日ri製zhi造zao出chu來lai的de機ji器qi朋peng友you。然ran而er要yao製zhi造zao出chu一yi台tai智zhi能neng機ji器qi人ren並bing不bu容rong易yi，僅jin僅jin是shi讓rang機ji器qi模mo擬ni人ren類lei的de行xing走zou動dong作zuo
，科ke學xue家jia們men就jiu要yao付fu出chu了le數shu十shi甚shen至zhi上shang百bai年nian的de努nu力li。

在科幻小說和電影電視中，我們對機器人作戰的場麵已不陌生。機器人不外乎分為兩種

，一種是人類的朋友
，協助正義戰勝邪惡
；另一種則是人類的敵人，給世界帶來災禍。

2008年
，曾經風靡一時的動漫《機器人總動員》將這兩種場景都結合在了一起。

公元2700年nian
，地di球qiu早zao就jiu被bei人ren類lei禍huo害hai成cheng了le一yi個ge巨ju大da的de垃la圾ji場chang，已yi經jing到dao了le無wu法fa居ju住zhu的de地di步bu，人ren類lei隻zhi能neng大da舉ju遷qian移yi到dao別bie的de星xing球qiu，然ran後hou委wei托tuo一yi家jia機ji器qi人ren垃la圾ji清qing理li公gong司si善shan後hou，直zhi至zhi地di球qiu的de環huan境jing係xi統tong重zhong新xin達da到dao生sheng態tai平ping衡heng。

在人類離開之後，垃圾清理公司將機器人瓦力成批地輸送到地球，並給他們安裝了惟一的指令——lajifenzhuang，ranersuizheshijiandetuiyi，jiqirenyigejieyigedihuaidiao
，zuihouzhishengxiaweiyideyige，jixuzaizhegesihuyijingbeiyiwangledejiaoluo，qinqinkenkendizailajiduizhongmangluzhe，zhuanyanjiuguoqulejibainiandeshijian，jimoyugudubianchengleweiraozhetadeyonghengdezhuti。

raner，yisouturanerzhideyuzhoufeichuandapolezhelidepingjing
，tahaidailailezhuanzhisousuorenwudejiqirenxiawa，dangwalijinglilejibainiandegudu，zhongyujiandaolelingyigejiqirenshi
，tajiaodezijihaoxiangaishangtale，xiawazaijingguolejingquedejisuanzhihou，shujuxianshichu，kanqilaimanbujingxindewalihenkenengshiguanhuzhediqiuweilaideguanjiansuozai，tatongguoyuzhoufeichuanjiangzijidefaxianbaogaogeirenlei
，shoudaolejiangwalidailidiqiudezhiling——人類正想盡辦法重回地球
，所以他們不會放棄任何可能的機會。於是瓦力追隨著夏娃，展開了一次穿越整個銀河係

、最令人興奮、也是最具有想象力的奇幻旅程。

在這個故事裏

，我們看到了高智商的機器人，有技術

、有情感，當然，更重要的是，他們是人類智慧的結晶。

迎接智能時代

如今，技術的成熟讓智能成為機器人的普遍特性。

jiqirengeminggeirenleidailaibianlidetongshi，yeyinqiyixierendedanyou。tamendanxinweilaimouyitian
，guoducongmingdejiqirenkenenggeirenleidailainanyiyujiandeweihai，youqishianzhuanglerengongzhinengxitongdejiqiren，jianglaishifouhuizaizhinengshangchaoyuerenlei，yizhiduijiuyezaochengyingxiang，shenhuoweixierenleideshengmingcaichan？jiuxiangkehuanxiaoshuozhongsuomiaohuide：機器人在越來越多的領域取代了人類

，最終站到了人類的對立麵
，由幫手變成了仇敵。

其實，這方麵的擔心完全沒有必要。

安德魯·摩爾是人工智能領域領先的卡內基梅隆大學計算機學院院長。他介紹說
，美國國家科學院已經召集技術專家
、經濟學家和社會學家研究人工智能取代人工的問題。“這裏人工智能取代的不是藍領工人的生產工作
，而是傳統認為它們不能取代的

、需要人與人互動的白領工作。”

美國科學家羅伯特·斯隆曾表示，人工智能研究的難題之一

，就是開發出一種能實時做出恰當判斷的計算機軟件。

日(ri)本(ben)科(ke)學(xue)家(jia)廣(guang)瀨(lai)茂(mao)男(nan)認(ren)為(wei)，即(ji)使(shi)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)來(lai)具(ju)有(you)常(chang)識(shi)，並(bing)能(neng)進(jin)行(xing)自(zi)我(wo)複(fu)製(zhi)
，也(ye)不(bu)可(ke)能(neng)帶(dai)來(lai)大(da)範(fan)圍(wei)的(de)失(shi)業(ye)，更(geng)不(bu)可(ke)能(neng)對(dui)人(ren)類(lei)造(zao)成(cheng)威(wei)脅(xie)。早(zao)在(zai)上(shang)世(shi)紀(ji)90年代，中國科學家周海中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方麵可以超越人類，但在意識、推理等方麵不可能超越人類。

我們已經開始進入知識經濟的新時代。創新是這個時代的源動力。文化的創新
、觀念的創新

、科技的創新
、體製的創新改變著我們的今天
，並將改造我們的明天。

科技創新帶給社會與人類的利益遠遠超過它的危險。機器人的發展史已經證明了這一點。機器人的應用領域不斷擴大，從工業走向農業
、服務業；從產業走進醫院
、家庭；從陸地潛入水下
、飛往空間……機器人展示出它們的能力與魅力，同時也表示了它們與人的友好與合作。

所以
，我們不用擔心機器人革命會帶給我們不好的影響，更不用懷疑機器人在推動整個社會進步上起到的關鍵的作用。

張開雙臂，迎接智能機器人時代的到來吧。