以下是對Matthias Umbreit博士的訪談；Matthias Umbreit博士供職於德國法定事故保險機構
，擔任機械、係統和生產自動化部門主管，負責木材和金屬專業領域
；訪談主題是人類與機器人之間的安全協作。

Pilz對話Matthias Umbreit博士

工業領域機器人用量增加背後的原因是什麼
？

weilezaideguozheyangyigegaoxinziguojiabaoliuzhizaoye，zidonghuazhengwenbujueqi。deguoshiyongjiqirendemidujinciyumeiguoheriben。jiqirenzaisuoyouxingyejunyouyingyong，tebieshizaiqichexingye
、車(che)身(shen)製(zhi)造(zao)及(ji)金(jin)屬(shu)和(he)木(mu)材(cai)加(jia)工(gong)行(xing)業(ye)。這(zhe)些(xie)行(xing)業(ye)越(yue)來(lai)越(yue)需(xu)要(yao)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)的(de)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)
，換(huan)言(yan)之(zhi)，必(bi)須(xu)在(zai)經(jing)濟(ji)上(shang)切(qie)實(shi)可(ke)行(xing)。在(zai)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)規(gui)模(mo)不(bu)斷(duan)縮(suo)減(jian)的(de)時(shi)代(dai)，生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)：不論在什麼情況下，製定生產過程中的各個生產步驟時
，都要盡量高效

、經濟；未來的目標是實現工人和機器人在生產過程中始終靈活協作。

機器人在其中扮演什麼樣的角色？

新(xin)一(yi)代(dai)協(xie)同(tong)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)開(kai)啟(qi)更(geng)多(duo)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。以(yi)往(wang)完(wan)全(quan)人(ren)工(gong)化(hua)的(de)工(gong)作(zuo)站(zhan)現(xian)在(zai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)半(ban)自(zi)動(dong)化(hua)。這(zhe)種(zhong)分(fen)工(gong)方(fang)式(shi)日(ri)益(yi)收(shou)獲(huo)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)，在(zai)人(ren)機(ji)工(gong)程(cheng)學(xue)和(he)人(ren)口(kou)統(tong)計(ji)學(xue)方(fang)麵(mian)也(ye)同(tong)樣(yang)如(ru)此(ci)：在歸類為“紅色”degongzuozhan
，youjiqirenfuzeshejizishendanfangmiangongzuofuhedegongzuoguocheng
，lirugaokonggongzuo。ciwai，jiqirenhaifuzejuyouzhongfuxingjiyaoqiujingquedudegongzuobuzhou
，liruningluosi。jiqirenzaitedingrenwuzhongdecanyuduyoukenengchabiehenda。jiqirenkezaigongzuojieduanfahuiriyizengqiangdezuoyong
，bingqiewuxucongyikaishijiuzhixingzhenggegongzuoguocheng。

安全有多麼重要？

機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)人(ren)類(lei)的(de)接(jie)近(jin)意(yi)味(wei)著(zhe)安(an)全(quan)性(xing)成(cheng)為(wei)首(shou)要(yao)考(kao)慮(lv)因(yin)素(su)。研(yan)究(jiu)項(xiang)目(mu)中(zhong)掌(zhang)握(wo)的(de)生(sheng)物(wu)機(ji)械(xie)學(xue)限(xian)值(zhi)指(zhi)明(ming)了(le)與(yu)人(ren)體(ti)接(jie)觸(chu)時(shi)允(yun)許(xu)施(shi)加(jia)多(duo)大(da)的(de)壓(ya)力(li)或(huo)力(li)。這(zhe)些(xie)限(xian)製(zhi)取(qu)決(jue)於(yu)所(suo)述(shu)的(de)身(shen)體(ti)部(bu)位(wei)。您(nin)可(ke)在(zai)DGUV信息中查詢這些限值，此外這些限值也已整合到國際標準中。作為安全功能的組成部分，控製部件（例如力矩監控器或速度監控器）顯然亦須滿足標準要求。

采取的協作形式有哪些？

有四種不同類型的協作：第di一yi種zhong，安an全quan受shou監jian控kong停ting止zhi。在zai此ci情qing況kuang下xia，如ru果guo工gong人ren進jin入ru共gong享xiang工gong作zuo空kong間jian，機ji器qi人ren便bian會hui停ting機ji，一yi旦dan工gong人ren離li開kai共gong享xiang工gong作zuo空kong間jian

，機ji器qi人ren便bian會hui重zhong新xin啟qi動dong。第di二er種zhong，人ren工gong控kong製zhi。機ji器qi人ren的de運yun動dong由you工gong人ren進jin行xing控kong製zhi。第di三san種zhong
，速su度du和he距ju離li監jian控kong。在zai這zhe種zhong類lei型xing中zhong，機ji器qi人ren防fang止zhi人ren機ji接jie觸chu，實shi現xian方fang式shi為wei，當dang機ji器qi人ren和he工gong人ren互hu相xiang靠kao近jin時shi，機ji器qi人ren降jiang低di速su度du，然ran後hou當dang雙shuang方fang互hu相xiang離li開kai時shi，再zai次ci提ti高gao速su度du。第di四si種zhong，壓ya強qiang和he力li度du限xian製zhi，這zhe種zhong類lei型xing日ri益yi成cheng為wei關guan注zhu焦jiao點dian
，並bing且qie投tou入ru實shi踐jian。在zai這zhe種zhong類lei型xing中zhong，通tong過guo技ji術shu手shou段duan將jiang工gong人ren和he機ji器qi人ren之zhi間jian的de接jie觸chu力li限xian製zhi在zai無wu害hai水shui平ping。因yin此ci壓ya強qiang和he力li度du限xian製zhi日ri益yi成cheng為wei人ren機ji協xie作zuo安an全quan實shi施shi的de重zhong要yao趨qu勢shi。但dan是shi采cai用yong上shang述shu前qian三san種zhong協xie作zuo類lei型xing的de傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren還hai會hui繼ji續xu存cun在zai。

人類在未來人機協作中起到什麼樣的作用
？其中有哪些挑戰
？

除chu了le安an全quan性xing，機ji器qi人ren工gong作zuo站zhan在zai經jing濟ji上shang取qu得de成cheng功gong的de重zhong要yao因yin素su還hai有you係xi統tong的de人ren機ji工gong程cheng學xue和he機ji器qi人ren的de適shi應ying性xing和he用yong戶hu友you好hao性xing。從cong真zhen正zheng意yi義yi上shang說shuo
，主zhu動dong進jin行xing技ji術shu教jiao育yu和he技ji術shu接jie觸chu至zhi關guan重zhong要yao。根gen據ju我wo們men的de經jing驗yan，工gong人ren對dui協xie同tong機ji器qi人ren的de反fan響xiang非fei常chang積ji極ji

，能neng夠gou準zhun確que理li解jie機ji器qi人ren的de意yi圖tu：作為一種具有多用途的有益工具，機器人可與工人進行協作，共同完成全新的工作過程
，從而幫助我們執行繁重困難的任務。

您認為接下來幾年內人機協作的應用會怎樣發展？

下一代工業機器人將針對專門任務進行配備。輕型機器人帶有力度傳感器、zhuanmenyuanjiaochulihuorouxingdezhuazhaoxitongdengzhuangzhi
，buzaihuiduigongrendailaiweixian。ciwai
，tamenhaiyoukenengpeibeichujiaofanghuzhuangzhi。yinci，womenweilaijianghuikandaozhuanmenkaifashejiyongyumiqierenjixiezuodexinyidaigongyejiqiren。danshihaibixucongquanmiandejiaodu
，jiangyingyongshiweiyigexitong，baokuojiqirengongjuheshebei
，tebieshizhuanmenshejiyongyurenjixiezuodegongju。ciwai
，haiyoubiyaokaifagezhongceliangxitong
，yishiyingyongzhongdeliduheyalidengcanshukeyiceliang。qimubiaoshishixitongjichengshangkeyijinliangjiandandiduixitongjinxingshijiyanzheng。zaizheyifangmianwomenyijingburuzhenggui。