一隻頂級的靈巧手，離不開三大核心係統：主控、感知和執行。

上(shang)一(yi)篇(pian)我(wo)們(men)已(yi)經(jing)講(jiang)了(le)靈(ling)巧(qiao)手(shou)的(de)主(zhu)控(kong)是(shi)一(yi)切(qie)的(de)起(qi)點(dian)
，但(dan)靈(ling)巧(qiao)手(shou)有(you)大(da)腦(nao)還(hai)不(bu)行(xing)

，還(hai)得(de)配(pei)合(he)眼(yan)睛(jing)和(he)皮(pi)膚(fu)才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)功(gong)能(neng)
，這(zhe)就(jiu)涉(she)及(ji)到(dao)了(le)靈(ling)巧(qiao)手(shou)的(de)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)。

感知係統大概由這幾類傳感器組成：觸覺、視覺
、溫度
、接近傳感器。它們各司其職，共同編織出一張對環境的感知網絡。而在這其中，最核心、最仿生、也是最難攻克的技術高點，就是觸覺。

以世強授權代理的這款帕西尼的觸覺傳感器為例，看看頂尖的感知方案強在哪裏。

它的皮膚，是一種半柔性的觸覺傳感層。它不僅僅能感知到“有沒有碰到”，更能進行三維力的測量。也就是說，它能精確知道力從哪個方向來、有多大。這種能力，是實現“輕拿輕放”這種精細操作的核心。

靈巧手拿東西

具體到性能指標，它的末端重複定位精度達到了驚人的0.5毫米。這是什麼概念
？這幾乎相當於人手能夠感受到的細微差別。

高層級多維信息，多模態豐富感知

最重要的是，它原生支持EtherCAT等高實時性通信協議。這意味著，這些海量的觸覺數據，能夠以近乎0延遲的速度傳回主控控製中心，確保感知和行動能夠無縫銜接。

觸摸不同材質的感知結果

當然
，一個完整的感知係統也離不開其他成員的配合。

其他的傳感器，我們看名字就大概知道是做什麼用的：

視覺傳感器便於看清環境與物體
，

溫度傳感器讓機器人判斷環境的溫度
，

接近傳感器在真正接觸物體前就能感覺到它的存在。

正是這些各司其職的傳感器，共同賦予了靈巧手豐富而立體的感覺。

強大的感知係統，就是靈巧手感知世界的“五官和皮膚”


，是它實現精細操作的前提。感覺到了，下一步就是行動。下一篇文章，我們將帶大家了解靈巧手的執行係統。

除了帕西尼之外，世強還代理了邁來芯、艾維
、博升光電、聖邦微等機器人視覺、觸覺、溫度、接近等傳感器
，可提供從靈巧手主控到完整運動控製的全套解決方案
，並配備從選型支持到量產落地的一站式服務。

關於世強硬創：100萬工程師使用的研發和采購服務平台。1萬家原廠和授權代理商為機器人，AI算力，智能工業
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