精工愛普生將推出力覺傳感器“S250”係列，作為該公司的6軸型垂直多關節機器人及水平多關節機器人的選配商品。計劃從2016年6月上旬開始陸續在世界各地上市。該傳感器能夠檢測出0.1N的微小力，可使以往機器人難以做到的高精度作業實現自動化。

新產品采用壓電水晶方式，檢測機器人前端3軸的力及3軸的力矩。通過為機器人配備該傳感器
，可使纖細部件的組裝
、在(zai)結(jie)合(he)部(bu)間(jian)隙(xi)小(xiao)的(de)部(bu)件(jian)之(zhi)間(jian)實(shi)施(shi)的(de)嵌(qian)入(ru)作(zuo)業(ye)等(deng)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)。另(ling)外(wai)
，還(hai)可(ke)用(yong)於(yu)以(yi)前(qian)依(yi)靠(kao)於(yu)人(ren)類(lei)感(gan)覺(jiao)的(de)作(zuo)業(ye)

，比(bi)如(ru)因(yin)部(bu)件(jian)形(xing)狀(zhuang)存(cun)在(zai)個(ge)體(ti)差(cha)異(yi)而(er)難(nan)以(yi)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)研(yan)磨(mo)
、去毛刺等作業。

S250有適用於不同機器人的7種型號的產品。額定負荷方麵，7種型號均為3軸的力為250N，3軸的力矩為18N·m。靜態容許負荷方麵，3軸的力為1000N，3軸的力矩為36N·m。檢測分辨率方麵
，3軸的力為±0.1N以下，3軸的力矩為±0.003N·m。此外還有用來與精工愛普生製造的機器人聯動的指令，可使傳感器的導入變得輕鬆。

精工愛普生預定在6月21～24日於德國慕尼黑舉行的“AUTOMATICA 2016”上展出該力覺傳感器新產品。（記者：鬆田 千穗）