2016年(nian)德(de)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)貿(mao)易(yi)展(zhan)覽(lan)會(hui)今(jin)天(tian)在(zai)慕(mu)尼(ni)黑(hei)舉(ju)行(xing)，展(zhan)會(hui)覆(fu)蓋(gai)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)線(xian)以(yi)及(ji)商(shang)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)，已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)規(gui)模(mo)最(zui)大(da)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)博(bo)覽(lan)盛(sheng)會(hui)。此次展會還將自動化技術生產和科研環節的創新融合起來，分享最尖端的機器人技術和科技成果，進一步推動工業自動化及機器人配件產業快速發展。

工業機器人的控製係統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機
、控kong製zhi器qi和he傳chuan感gan器qi等deng。伺si服fu係xi統tong作zuo為wei工gong業ye自zi動dong化hua的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen
，其qi主zhu要yao用yong來lai精jing確que跟gen隨sui或huo複fu現xian某mou個ge過guo程cheng的de反fan饋kui控kong製zhi係xi統tong。伺si服fu係xi統tong使shi物wu體ti的de位wei置zhi、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控製係統。伺服係統按執行元件的不同分為液壓伺服係統、電氣伺服係統和氣動伺服係統。伺服係統在機床工具、紡織
、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用，同時，隨著近年來工業機器人、電子製造設備等產業的快速擴張，伺服係統在新興產業的應用規模也將加快。

目mu前qian，機ji器qi人ren的de關guan節jie驅qu動dong離li不bu開kai伺si服fu係xi統tong，關guan節jie越yue多duo
，機ji器qi人ren的de柔rou性xing和he精jing準zhun度du越yue高gao，所suo要yao使shi用yong的de伺si服fu電dian機ji的de數shu量liang就jiu越yue多duo。機ji器qi人ren對dui伺si服fu係xi統tong的de要yao求qiu較jiao高gao
，必bi須xu滿man足zu快kuai速su響xiang應ying
、高起動轉矩、動轉矩慣量比大
、調速範圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服係統。

伺服係統成本在工業機器人占比高達24%，僅jin次ci於yu減jian速su機ji。近jin年nian來lai，工gong業ye自zi動dong化hua水shui平ping的de提ti高gao以yi及ji機ji器qi人ren技ji術shu的de普pu及ji，伺si服fu係xi統tong將jiang隨sui著zhe機ji器qi人ren銷xiao量liang的de持chi續xu提ti升sheng得de到dao放fang量liang。中zhong國guo機ji器qi人ren產chan業ye聯lian盟meng統tong計ji數shu據ju顯xian示shi，去qu年nian國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren銷xiao量liang繼ji續xu增zeng長chang，全quan年nian累lei計ji銷xiao售shou22257台
，比上年增長了31.3%。其中，國產多關節機器人銷售加速，銷量超過6000台
，同比增長71.7%，占國產工業機器人總銷量的27.4%
，比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700台


，同比增速達93.7%，較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國產工業機器人主力機型，去年銷售量近10600台，占機器人銷售總量的47.6%。

從市占率來看，目前國外伺服企業在我國的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%
；歐美品牌占比達25%。而國產品牌隻占據了20%左(zuo)右(you)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)。當(dang)前(qian)我(wo)國(guo)中(zhong)低(di)端(duan)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)已(yi)經(jing)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)
，但(dan)高(gao)端(duan)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)尚(shang)未(wei)形(xing)成(cheng)商(shang)品(pin)化(hua)和(he)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)

，國(guo)內(nei)對(dui)精(jing)密(mi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)需(xu)求(qiu)主(zhu)要(yao)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)。隨(sui)著(zhe)扶(fu)持(chi)政(zheng)策(ce)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)推(tui)進(jin)
，以(yi)及(ji)國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)，我(wo)國(guo)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)進(jin)口(kou)替(ti)代(dai)的(de)步(bu)伐(fa)將(jiang)加(jia)快(kuai)。