2022年11月，北京中盛新能科技有限公司攜手北京理工大學聯合推出Flowcar自動駕駛機器人V1.0版本
，該產品於年內獲得多項使用案例，成功交付多家知名主車廠。

　　suizheqichegongyedebuduanfazhan
，renmenduiyuqichedexingnengtichuleyuelaiyuegaodeyaoqiu，zhejiuxuyaodaliangdeshiyanlaitigaoqichedeshejishuiping。chuantongdeqichexingnengshiyanshiyourengongjiashiqichelaiwancheng
，rengongceshijuyoujingjixingcha、可重複性差、人工成本高
、不bu間jian斷duan測ce試shi時shi間jian周zhou期qi短duan等deng較jiao多duo的de弊bi端duan。國guo外wai有you比bi較jiao成cheng熟shu的de自zi動dong駕jia駛shi機ji器qi人ren產chan品pin，但dan是shi價jia格ge昂ang貴gui，因yin此ci結jie合he智zhi能neng機ji器qi人ren技ji術shu和he自zi動dong駕jia駛shi技ji術shu設she計ji出chu一yi款kuan國guo產chan低di成cheng本ben的de自zi動dong駕jia駛shi機ji器qi人ren來lai輔fu助zhu完wan成cheng車che輛liang的de性xing能neng測ce試shi是shi十shi分fen必bi要yao的de。

　　Flowcar機器人具有結構輕巧
、組成簡單、安裝方便
、適應不同車型的能力
、全自主研發、性價比高等優點
，可以按照客戶給定的指令執行相關駕駛工作
，完成起步、加速
、製動、速(su)度(du)跟(gen)蹤(zong)在(zai)不(bu)同(tong)測(ce)試(shi)工(gong)況(kuang)下(xia)的(de)測(ce)試(shi)任(ren)務(wu)，並(bing)可(ke)根(gen)據(ju)測(ce)試(shi)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)。通(tong)過(guo)實(shi)驗(yan)證(zheng)明(ming)，該(gai)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)替(ti)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)駕(jia)駛(shi)測(ce)試(shi)方(fang)式(shi)
，安(an)全(quan)、準確、高效地完成標準工況下速度跟蹤測試任務。

圖1 – Flowcar自動駕駛機器人安裝外觀圖

　　1、主要功能

• 具有手動控製和自動控製兩種工作模式及轉向選擇
  ；
• 能夠完成車輛加減速性能試驗：

1. 能夠按照給定指令通過控製油門踏板實現起步、加速功能；
2. 能夠按照給定指令通過控製製動踏板實現製動功能；

• 能夠完成車輛各類工況的耐久試驗
  ；

1. 能夠通過油門踏板和製動踏板加速/減速至設定巡航車速並長時間保持該速度勻速向前行駛
   
   ；
2. 能夠讀取典型工況速度曲線，包括但不限於NEDC
   、CLTC
   
   、WLTC等
   ，通過油門踏板和製動踏板加速/減速按照給定速度曲線實現速度跟蹤；

• 能夠完成數據的顯示
  、采集功能：

1. 實時顯示油門踏板位移、刹車踏板位移、設定車速和實際車速數值大小
   ；
2. 能夠動態繪製出速度變化曲線、電動缸位移曲線、踏板受力曲線。

• 能夠一鍵式設置目標曲線，並動態、隨機選取跟蹤開始的時間。
• 能夠實現設備自檢功能
  ，顯示當前各個傳感器的信號采集頻率。
• 可手動調整電動缸位移
  ，手動控製油門踏板和刹車踏板運動位移。

　　2、主要技術指標

　　2.1 機械參數

• 係統質量：<30kg
• 安裝尺寸：<380mm*300mm*360mm

　　2.2工作環境指標

• 環境溫度：-20℃～+70℃；
• 相對濕度：10%～90%；
• 工作電壓：220VAC/50Hz；

　　2.3踏板執行器性能指標

• 執行行程：0-200mm；
• 執行速度：0.25m/s；
• 最大執行力：500N
  
  ；
• 定位精度：0.1mm；
• 測量精度：0.05mm
  ；

　　2.4控製性能指標

• 車速跟蹤範圍：0～180km/h；
• 車速跟蹤誤差：不大於±2km/h；

　　3、係統組成

　　cheliangzidongjiashijiqirenzhuyaorenwushizaiceshiguochengguokongzhiyoumentabanheshachetabandeweizhi，shixianduiyucheliangdesududengxingnengdeceshi。tazhuyaoyouchuanganqixitong（車速采集卡、力傳感器
、編碼器）
、控製計算機(軟件界麵
、控製程序)、驅動係統和執行機構（電動缸
、連接件）組成，組成結構如下圖2所示。

圖2 - 係統組成    

　　該機器人結構簡單，所使用的伺服機構精度高

、質量輕
，可在單人操作下完成安裝，實物裝配圖如下圖3所示。

圖3 – Flowcar係統實物裝配圖