7月12日舉行的“2016西門子工業論壇”展覽區


，一款智能的庫卡機器人在西門子的PLC（可編程序控製器）控製下，靈活地拾起了桌麵上的銀色袖珍激光筆。“這是我們與西門子聯合開發的產品，簡易便捷的操作隨時讓它抓取任何物品。”展會現場的庫卡駐場工程師對第一財經記者說道。

圖為使用了西門子PLC的庫卡機器人圖為使用了西門子PLC的庫卡機器人

“工業4.0”和(he)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)雙(shuang)重(zhong)技(ji)術(shu)戰(zhan)略(lve)路(lu)線(xian)讓(rang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)被(bei)市(shi)場(chang)漸(jian)漸(jian)接(jie)受(shou)並(bing)認(ren)同(tong)
，企(qi)業(ye)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)借(jie)助(zhu)它(ta)們(men)節(jie)省(sheng)更(geng)多(duo)的(de)人(ren)力(li)物(wu)力(li)，也(ye)輕(qing)而(er)易(yi)舉(ju)地(di)將(jiang)工(gong)業(ye)流(liu)水(shui)線(xian)改(gai)造(zao)得(de)更(geng)“聰明”。不過，全球機器人市場依然被ABB、庫卡
、安川和發那科等傳統“四大家族”牢牢占據，國產製造商想要彎道超車並不容易。

六軸機器人是海外公司“標配”

作為全球機器人的引領者，“四大家族”多年來都是行業風向標，收入也遠超其他同行。2015年，庫卡公司營收29.66億歐元，其中機器人業務占9.01億歐元，息稅前利潤（EBIT） 1.36億歐元，機器人帶來了1億歐元之多；發那科的營收為60.81億美元，淨收入17.30億美元

；至今隻發布了2014年數據的安川公司營收也高達39.63億美元，利潤3.02億美元
，ABB的機器人業務同樣持續上升。而在國內，較知名的機器人上市公司如機器人（300024.SZ）、華昌達（300278.SZ）及新時達（002527.SZ）等，去年同期收入在15億元~18億元之間
，利潤均未過5億元
，與“四大家族”在收益上就有著不小的差距。

第di一yi財cai經jing記ji者zhe也ye發fa現xian，以yi工gong業ye機ji器qi人ren的de轉zhuan軸zhou數shu這zhe一yi點dian為wei例li，就jiu可ke看kan出chu彼bi此ci的de不bu同tong。轉zhuan軸zhou數shu基ji本ben決jue定ding了le靈ling活huo度du，轉zhuan軸zhou越yue多duo占zhan用yong的de空kong間jian也ye越yue小xiao

，因yin此ci更geng多duo角jiao度du的de工gong作zuo能neng輕qing鬆song實shi現xian。但dan轉zhuan軸zhou多duo也ye意yi味wei著zhe機ji器qi人ren的de承cheng重zhong相xiang對dui減jian小xiao
，研yan發fa製zhi作zuo難nan度du也ye越yue大da。安an川chuan公gong司si曾zeng在zai上shang周zhou舉ju行xing的de上shang海hai機ji器qi人ren展zhan中zhong拿na出chu了le15軸醫用機器人、6軸定點機器人。在醫藥行業的實驗過程中需無菌、恒溫、恒濕條件


，有些實驗還涉及放射性材料和有毒氣體，這種情況下用機器人做實驗更為安全高效。而15軸機器人就擁有兩個7軸臂，編程後能進行實驗及配藥過程，對藥劑量的把控也比人為操作更強。庫卡的新品“KR3”則是可負載3公斤的“小人”，在600mm*600mm的空間內自由靈活地轉動，主要用於微型工件及產品生產

，適用於對空間和精準度要求極高的電子行業。

圖為安川的醫藥機器人圖為安川的醫藥機器人

國產龍頭企業機器人在展會上也主推了一款六軸機器人。其工作人員介紹
，如今國產機器人市場普遍使用的是三、四(si)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)款(kuan)新(xin)品(pin)是(shi)公(gong)司(si)第(di)一(yi)款(kuan)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)，有(you)著(zhe)更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)度(du)。同(tong)時(shi)該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)開(kai)發(fa)了(le)人(ren)工(gong)牽(qian)引(yin)示(shi)教(jiao)功(gong)能(neng)。從(cong)國(guo)內(nei)外(wai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)比(bi)中(zhong)可(ke)看(kan)出(chu)

，“四大家族”雖(sui)然(ran)在(zai)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)上(shang)不(bu)斷(duan)受(shou)到(dao)崛(jue)起(qi)的(de)新(xin)興(xing)公(gong)司(si)衝(chong)擊(ji)，但(dan)技(ji)術(shu)上(shang)仍(reng)超(chao)前(qian)，安(an)川(chuan)公(gong)司(si)就(jiu)表(biao)示(shi)其(qi)機(ji)器(qi)人(ren)六(liu)軸(zhou)是(shi)常(chang)規(gui)
，此(ci)外(wai)庫(ku)卡(ka)與(yu)它(ta)也(ye)都(dou)有(you)單(dan)臂(bi)七(qi)軸(zhou)的(de)產(chan)品(pin)。

整合及研發能力誰更強？

國內外機器人製造商之間的差異還體現在自動化的使用程度上。

歐美等發達國家因人工費用較高，早就使用機器人來解決部分生產環節；我wo國guo工gong業ye化hua程cheng度du較jiao低di，工gong資zi相xiang對dui便bian宜yi，對dui部bu分fen企qi業ye來lai說shuo將jiang工gong人ren全quan部bu換huan成cheng機ji器qi人ren所suo需xu成cheng本ben較jiao高gao，大da量liang裁cai員yuan也ye會hui給gei企qi業ye和he社she會hui帶dai來lai一yi係xi列lie問wen題ti，因yin此ci機ji器qi人ren的de普pu及ji率lv還hai不bu夠gou。除chu食shi品pin

、藥品等對生產環境和安全要求較高的行業自動化生產程度相對更高，更多產業還在使用勞動密集型的生產模式。一些化工廠清洗工作、高空作業及危險性工作逐步由機器人代替

，但其他行業仍在觀察機器人的實際使用情況（如效率及成本等），才會做決定是否購買。

國內機器人公司某高級工程師就告訴第一財經記者，“中國製造型公司還處於2.5時代，在考慮如何將人換為機器人；國外則是工業4.0階段，它們是將機器人換成更快
、更好的機器人。”因此
，“四大家族”借著傳統知名品牌優勢及強大的研發能力，新品推出的速度和能力也更強。ABB剛剛發布了一款大型機器人
，有效負載800公斤
，可廣泛滿足汽車、一般工業對高負載大型機器人的需求，運行速度比市場上同類產品還要快25%，還可據搬運物體的重量和尺寸自行調整運行速度。而庫卡公司的前述工程師也表示，它們研製的機器人也可抓取600公斤的產品。

圖為ABB公司的機器人

庫卡公司前述工程師也表示，現在更多跨國企業聯手合作，也會讓國產機器人發展受阻。比如庫卡與西門子的PLC直接對接後，人們不再需要經過庫卡繁瑣的編程培訓了
，隻要工程師會用PLC上編程、操控
，庫卡機器人的運用也就如魚得水了。

這樣做的好處有幾點：第一，通過PLC界麵，無論是技術人員還是管理層，都可實時了解機器人的電力、出力等詳細參數


，而以前庫卡機器人有很強的獨立性，其他人很難插手。第二，簡易便捷的操作會讓庫卡機器人和西門子PLC雙(shuang)雙(shuang)受(shou)益(yi)
，客(ke)戶(hu)通(tong)過(guo)產(chan)品(pin)的(de)采(cai)購(gou)與(yu)使(shi)用(yong)也(ye)節(jie)約(yue)了(le)大(da)量(liang)時(shi)間(jian)，工(gong)作(zuo)透(tou)明(ming)度(du)和(he)效(xiao)率(lv)都(dou)有(you)提(ti)升(sheng)。庫(ku)卡(ka)前(qian)述(shu)工(gong)程(cheng)師(shi)也(ye)表(biao)示(shi)，事(shi)實(shi)上(shang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)底(di)層(ceng)技(ji)術(shu)如(ru)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)還(hai)是(shi)在(zai)自(zi)己(ji)手(shou)裏(li)，不(bu)存(cun)在(zai)設(she)計(ji)與(yu)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)參(can)數(shu)外(wai)泄(xie)的(de)問(wen)題(ti)，這(zhe)類(lei)合(he)作(zuo)給(gei)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)設(she)置(zhi)了(le)門(men)檻(kan)。

一位熟悉機器人運作的專家也告訴第一財經記者，海外機器人領先的另一重要因素不僅僅是技術問題。

機器人最重要的是控製係統、減速機
、驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)電(dian)機(ji)等(deng)零(ling)部(bu)件(jian)。控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)一(yi)般(ban)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)自(zi)己(ji)編(bian)程(cheng)製(zhi)作(zuo)，其(qi)他(ta)產(chan)品(pin)都(dou)可(ke)進(jin)行(xing)外(wai)采(cai)。庫(ku)卡(ka)的(de)減(jian)速(su)機(ji)就(jiu)是(shi)從(cong)日(ri)本(ben)兩(liang)家(jia)公(gong)司(si)采(cai)購(gou)
，電(dian)機(ji)的(de)主(zhu)要(yao)提(ti)供(gong)商(shang)是(shi)西(xi)門(men)子(zi)。其(qi)在(zai)對(dui)技(ji)術(shu)集(ji)成(cheng)和(he)商(shang)務(wu)條(tiao)款(kuan)的(de)準(zhun)確(que)把(ba)握(wo)後(hou)，一(yi)款(kuan)海(hai)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)以(yi)外(wai)售(shou)。國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)並(bing)非(fei)達(da)不(bu)到(dao)技(ji)術(shu)峰(feng)值(zhi)
，反(fan)而(er)是(shi)為(wei)了(le)追(zhui)求(qiu)差(cha)異(yi)化(hua)
、xingjiabideng，xuanzelingyixielingbujiangongyingshang。namezuizhongjieguoshi
，danggongyezhizaoshangxunzhaoyixiejiqirenhezuohuobanshi，jiageyijingbuchengweizuizhuyaodewenti
，ershibaoshoudixuanzehaiwaigongyejiqirenlaicaozuo
、使用，這也是讓國產機器人得不到垂青的重要因素。

不可否認的是，國產機器人也在逐步被大型汽車生產商等客戶接受，但拿下海外機器人公司現有的市場份額，時機還不成熟。

國產公司有沒有彎道超車的可能性？答案是明確的。在麵對更多受眾、追求更高性價比的消費市場中，國產機器人也更易於接納。所以大量國內企業已湧向了嬰幼兒教育、金融及旅遊服務等領域。

四大家族也有煩惱

不過，“四大家族”也不是高枕無憂。教客戶使用機器人是他們在發展過程中麵臨的最大困難之一。

盡管庫卡與西門子聯合推出了操作更容易的機器人
，但這一合作目前還沒有覆蓋所有庫卡機器人。該公司的CEO Stefan Lampa在接受第一財經專訪時稱：“機ji器qi人ren是shi非fei常chang先xian進jin的de技ji術shu
，使shi用yong我wo們men的de機ji器qi人ren集ji成cheng化hua係xi統tong

，必bi須xu要yao有you一yi個ge很hen大da的de工gong程cheng師shi和he技ji術shu專zhuan家jia團tuan隊dui的de支zhi持chi
，這zhe極ji大da地di阻zu礙ai了le我wo們men在zai中zhong國guo發fa展zhan的de進jin程cheng。未wei來lai，庫ku卡ka所suo做zuo的de是shi造zao出chu更geng加jia易yi於yu操cao作zuo的de機ji器qi人ren。”

庫卡電子行業副總裁Wolfgang Schiller也表示：“我們花費了很多精力在教育市場上
，同時要完成對整個行業的培訓


，這是我們一直以來的挑戰。”

安川也麵臨同樣的挑戰。其工作人員在介紹15zhouyiliaojiqirenshibiaoshi，yiqitiaoshishixianjieduanqiyegoumaigaikuanjiqirenshigulvzuiduodedifang。gongchengshixutiqianxiehaojiqirendeyixueshiyanchengxu，jingguotiaoshiquerenhoufangkeanxinshiyong。raner，shiyanfangfahechengxushizaibuduanbiandongde
，xianjieduandejiqirenzhinengjinxingzuijiandandexueximofang

，fuzadedongzuobixujingguorengongtiaoshihequeren，guochenghuixiangduimanchang。