不但要求完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度
，未來的工業生產需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案。

由庫卡公司研發推出的 KMR iiwa 是一款全自動化，基於輪廓自主導航功能的機器人
，它結合了LBR iiwa 輕型機器人與智能全向移動平台 OmniMove。LBR iiwa代表著工業機器人未來發展的趨勢，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了一個新的時代。SICK作為庫卡的全球長期戰略性合作夥伴

，K-MR iiwa 機器人上的S300安(an)全(quan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)器(qi)不(bu)但(dan)具(ju)有(you)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)功(gong)能(neng)，還(hai)能(neng)夠(gou)支(zhi)持(chi)導(dao)航(hang)數(shu)據(ju)輸(shu)出(chu)。這(zhe)使(shi)得(de)操(cao)作(zuo)工(gong)人(ren)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更(geng)好(hao)的(de)實(shi)現(xian)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)
，不(bu)必(bi)加(jia)裝(zhuang)任(ren)何(he)物(wu)理(li)隔(ge)離(li)設(she)備(bei)，實(shi)現(xian)了(le)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)中(zhong)的(de)更(geng)安(an)全(quan)
，靈(ling)活(huo)，高(gao)效(xiao)。

>>  移動機器人在工廠車間內自主導航
、運輸貨品或裝卸工件
，使物流係統融合了智能製造，柔性生產。在庫卡公司的機器人生產過程中
，此應用使願景變為現實：KMR iiwa 對(dui)裝(zhuang)有(you)物(wu)料(liao)的(de)箱(xiang)子(zi)進(jin)行(xing)分(fen)揀(jian)，然(ran)後(hou)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)供(gong)應(ying)給(gei)相(xiang)應(ying)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)。同(tong)時(shi)它(ta)會(hui)將(jiang)自(zi)己(ji)的(de)行(xing)走(zou)路(lu)線(xian)和(he)與(yu)貨(huo)架(jia)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)傳(chuan)遞(di)給(gei)貨(huo)物(wu)牽(qian)引(yin)車(che)。正(zheng)如(ru)工(gong)業(ye)4.0所描繪的一樣

，通過機器人以及供應商ERP係統對物料進行自動分揀
，然後由 KMR  iiwa 移動機器人自主地分配至各個工作站。庫卡機器人公司核心技術經理 Peter Gmeiner 介紹到，KMR iiwa將靈敏輕型的LBR iiwa和移動獨立的平台結合起來,從而能夠更加靈活地為各種場景提供解決方案。從簡單的取送工作，到多個工作站上的小批量生產，再到汽車和電子工業中複雜、靈活的生產工藝
，都有其用武之地。KMR  iiwa係統的重點不隻是機器人之間單機協作
，其應用非常多元化。

多年以來，庫卡公司在其重載型平台Om-niMove上一直采用 SICK 的長距離安全激光掃描儀，負載能力高達 90 噸的叉車的運用是建立在SICK安全激光掃描器S3000與庫卡導航軟件之間相互配合的基礎上。當庫卡KMR iiwa 機器人麵世後，考慮到機械安裝位置以及行走路徑多區域的全方位保護要求，使用了SICK公司兩台緊湊型安全激光掃描器 S300， 270°的掃描角度安裝於車體對角可實現全方位監，同時具有 16 個ge可ke自zi由you配pei置zhi保bao護hu區qu域yu
，能neng夠gou靈ling活huo匹pi配pei不bu同tong的de行xing駛shi路lu徑jing進jin行xing相xiang應ying的de切qie換huan。對dui移yi動dong機ji器qi人ren的de另ling一yi個ge應ying用yong要yao求qiu是shi
，需xu要yao堅jian固gu性xing外wai殼ke設she計ji以yi及ji低di能neng耗hao要yao求qiu，S300在待機狀態功耗僅為5W，為業界最低。

用於自主導航的掃描儀輪廓數據

KMR  iiwa  機器人如何獲接收控製信號到相應的位置？自主導航是如何工作的？庫卡公司自主研發的導航軟接收SICK安全激光掃描器的輪廓數據。因此，S300 的作用不僅僅是一個保護裝置。“導航軟件不斷解碼安全激光掃描器的距離信息，由此生成周圍環境的‘地圖’並計算出KMR iiwa 在這個坐標係中的位置，“固定輪廓點

，例如牆體或固定的設備作為參考點。移動的或者動態變化的對象將被‘隱藏’。一般情況下
，KMR iiwa 沿著固定路線從一個位置移動至另一個位置，或者是自主導航。機器人行走過程中會自動避開路徑中的對象。

移動工業機器人的安全性

考慮相關行業標準進行係統性設計是移動機器人技術所麵臨的主要挑戰之一。例如在設計機器人應用時必須遵守標準 EN ISO 10218 第 1 部分和第 2部分。此外在協作型係統上還需遵守ISO/TS 15066 技術規範。除了係統設計之外，另外還要參照EN ISO 12100對KMR iiwa 的應用進行風險評估。在設備整體風險評估方麵，庫卡公司同樣選擇了與SICK公司緊密合作。

智能工廠的移動元素

智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)概(gai)念(nian)設(she)想(xiang)就(jiu)是(shi)實(shi)現(xian)物(wu)聯(lian)網(wang)和(he)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)，需(xu)要(yao)將(jiang)基(ji)礎(chu)數(shu)量(liang)互(hu)聯(lian)，而(er)作(zuo)為(wei)現(xian)場(chang)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)的(de)的(de)傳(chuan)感(gan)和(he)檢(jian)測(ce)產(chan)品(pin)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)不(bu)言(yan)而(er)喻(yu)
，實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)點(dian)的(de)前(qian)提(ti)就(jiu)是(shi)由(you)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)
、分析和傳輸的可靠數據。在生產和物流鏈各個流程保持透明度，除了數據的聯網之外，移動機器人如KMR iiw，正是自動化和網絡化生產中不同工作步驟之間的紐帶。

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