2022年11月，北京中盛新能科技有限公司攜手北京理工大學聯合推出Flowcar自動駕駛機器人V1.0版本，該產品於年內獲得多項使用案例，成功交付多家知名主車廠。

　　隨sui著zhe汽qi車che工gong業ye的de不bu斷duan發fa展zhan，人ren們men對dui於yu汽qi車che的de性xing能neng提ti出chu了le越yue來lai越yue高gao的de要yao求qiu，這zhe就jiu需xu要yao大da量liang的de試shi驗yan來lai提ti高gao汽qi車che的de設she計ji水shui平ping。傳chuan統tong的de汽qi車che性xing能neng試shi驗yan是shi由you人ren工gong駕jia駛shi汽qi車che來lai完wan成cheng
，人ren工gong測ce試shi具ju有you經jing濟ji性xing差cha
、可重複性差、人工成本高

、bujianduanceshishijianzhouqiduandengjiaoduodebiduan。guowaiyoubijiaochengshudezidongjiashijiqirenchanpin

，danshijiageanggui，yincijiehezhinengjiqirenjishuhezidongjiashijishushejichuyikuanguochandichengbendezidongjiashijiqirenlaifuzhuwanchengcheliangdexingnengceshishishifenbiyaode。

　　Flowcar機器人具有結構輕巧、組成簡單、安裝方便
、適應不同車型的能力、全自主研發
、性價比高等優點，可以按照客戶給定的指令執行相關駕駛工作
，完成起步、加速、製動、速su度du跟gen蹤zong在zai不bu同tong測ce試shi工gong況kuang下xia的de測ce試shi任ren務wu，並bing可ke根gen據ju測ce試shi需xu求qiu進jin行xing二er次ci開kai發fa。通tong過guo實shi驗yan證zheng明ming，該gai款kuan機ji器qi人ren可ke替ti代dai傳chuan統tong的de人ren工gong駕jia駛shi測ce試shi方fang式shi，安an全quan
、準確、高效地完成標準工況下速度跟蹤測試任務。

圖1 – Flowcar自動駕駛機器人安裝外觀圖

　　1、主要功能

• 具有手動控製和自動控製兩種工作模式及轉向選擇；
• 能夠完成車輛加減速性能試驗：

1. 能夠按照給定指令通過控製油門踏板實現起步、加速功能；
2. 能夠按照給定指令通過控製製動踏板實現製動功能；

• 能夠完成車輛各類工況的耐久試驗；

1. 能夠通過油門踏板和製動踏板加速/減速至設定巡航車速並長時間保持該速度勻速向前行駛；
2. 能夠讀取典型工況速度曲線，包括但不限於NEDC、CLTC、WLTC等
   ，通過油門踏板和製動踏板加速/減速按照給定速度曲線實現速度跟蹤；

• 能夠完成數據的顯示
  、采集功能：

1. 實時顯示油門踏板位移、刹車踏板位移、設定車速和實際車速數值大小；
2. 能夠動態繪製出速度變化曲線、電動缸位移曲線、踏板受力曲線。

• 能夠一鍵式設置目標曲線，並動態、隨機選取跟蹤開始的時間。
• 能夠實現設備自檢功能
  ，顯示當前各個傳感器的信號采集頻率。
• 可手動調整電動缸位移
  ，手動控製油門踏板和刹車踏板運動位移。

　　2、主要技術指標

　　2.1 機械參數

• 係統質量：<30kg
• 安裝尺寸：<380mm*300mm*360mm

　　2.2工作環境指標

• 環境溫度：-20℃～+70℃
  
  ；
• 相對濕度：10%～90%
  ；
• 工作電壓：220VAC/50Hz；

　　2.3踏板執行器性能指標

• 執行行程：0-200mm；
• 執行速度：0.25m/s；
• 最大執行力：500N；
• 定位精度：0.1mm；
• 測量精度：0.05mm；

　　2.4控製性能指標

• 車速跟蹤範圍：0～180km/h；
• 車速跟蹤誤差：不大於±2km/h；

　　3、係統組成

　　車che輛liang自zi動dong駕jia駛shi機ji器qi人ren主zhu要yao任ren務wu是shi在zai測ce試shi過guo程cheng過guo控kong製zhi油you門men踏ta板ban和he刹sha車che踏ta板ban的de位wei置zhi，實shi現xian對dui於yu車che輛liang的de速su度du等deng性xing能neng的de測ce試shi。它ta主zhu要yao由you傳chuan感gan器qi係xi統tong（車速采集卡
、力傳感器
、編碼器）、控製計算機(軟件界麵、控製程序)、驅動係統和執行機構（電動缸
、連接件）組成，組成結構如下圖2所示。

圖2 - 係統組成    

　　該機器人結構簡單，所使用的伺服機構精度高、質量輕，可在單人操作下完成安裝，實物裝配圖如下圖3所示。

圖3 – Flowcar係統實物裝配圖