在1974年就已經進入工業製造領域，但40年nian過guo去qu了le
，機ji器qi人ren與yu工gong人ren依yi舊jiu並bing肩jian工gong作zuo依yi然ran阻zu礙ai重zhong重zhong。而er人ren機ji協xie作zuo型xing機ji器qi人ren正zheng是shi為wei改gai變bian一yi格ge局ju而er來lai，它ta能neng夠gou直zhi接jie和he人ren類lei一yi起qi並bing肩jian工gong作zuo而er無wu需xu使shi用yong安an全quan圍wei欄lan進jin行xing隔ge離li。

隨(sui)著(zhe)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)提(ti)升(sheng)等(deng)因(yin)素(su)的(de)影(ying)響(xiang)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)走(zou)入(ru)生(sheng)產(chan)中(zhong)。如(ru)何(he)使(shi)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)直(zhi)接(jie)安(an)全(quan)的(de)和(he)人(ren)類(lei)員(yuan)工(gong)一(yi)起(qi)並(bing)肩(jian)工(gong)作(zuo)成(cheng)了(le)研(yan)究(jiu)的(de)熱(re)點(dian)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)這(zhe)樣(yang)應(ying)運(yun)而(er)生(sheng)了(le)。

1、走出牢籠，與人並肩作戰

當被問及如何設想機器人的模樣時
，多數人都會想到在大型工廠圍欄區域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰士。

然而介於這兩者之間其實還有一種新的現象正在悄然發生：那就是被稱為“協作機器人”的出現
，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起並肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。

這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)合(he)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)有(you)望(wang)填(tian)補(bu)全(quan)手(shou)動(dong)裝(zhuang)配(pei)生(sheng)產(chan)線(xian)與(yu)全(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)距(ju)。迄(qi)今(jin)為(wei)止(zhi)，部(bu)分(fen)企(qi)業(ye)尤(you)其(qi)是(shi)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)依(yi)然(ran)認(ren)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)過(guo)於(yu)昂(ang)貴(gui)和(he)複(fu)雜(za)，因(yin)而(er)從(cong)不(bu)去(qu)考(kao)慮(lv)應(ying)用(yong)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)。

傳統工業機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩後麵工作，廣泛應用於汽車業及其它大型裝配生產線。

與之不同的是
，協作機器人重量輕

、高度靈活、移動方便
，且能夠重新編程以解決新的任務，可幫助企業調整實現更高級的小批量加工生產
，從而應對短期生產的挑戰。

在美國，汽車產業應用機器人的數量依舊占據約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業協會RIA援引觀察員數據認為在可能受益於機器人的企業中，迄今隻有10%的企業已經安裝了機器人。

2、即插即用型機器人

就傳統機器人而言
，機器人自身的資本成本僅占係統總成本的25%到30%。而剩餘成本則與機器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關。

協作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫第一個簡單的任務程序所需的時間。

為什麼協作機器人具備用戶友好性？

無wu需xu再zai依yi賴lai熟shu練lian的de程cheng序xu員yuan，這zhe種zhong新xin型xing機ji器qi人ren配pei備bei了le平ping板ban尺chi寸cun的de觸chu摸mo屏ping用yong戶hu界jie麵mian，用yong戶hu可ke通tong過guo在zai屏ping幕mu上shang指zhi示shi動dong作zuo來lai操cao控kong機ji械xie手shou臂bi。或huo者zhe，通tong過guo輕qing鬆song把ba持chi機ji械xie手shou臂bi，向xiang它ta展zhan示shi所suo需xu的de運yun動dong路lu徑jing。該gai界jie麵mian符fu合he多duo數shu工gong業ye傳chuan感gan器qi和he可ke編bian程cheng邏luo輯ji控kong製zhi器qi(PLC)的標準。

3、當下著名的協作機器人品牌：

目前協作機器人市場上的老大優傲機器人，曾獲得丹麥年度最佳企業獎！他們僅憑3款產品就在全球銷售了5000多台機器人，全麵打開了協作機器人的應用市場。

通過他們的UR5和UR10機器人以及他們的創新做法給機器人行業帶來了大革命：這種機器人重量很輕
，易於安裝，具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統工業機器人忽略的中小企業。

相對於龐大的行業而言，UniversalRobots仍然是一個小公司，但它已表現出驚人的增長勢頭

，全球有300多家經銷商，銷售額年年翻倍，這表明他們已經獲得了市場的認可。

的產品基礎價格約為3萬美元
，投資回報期少於一年，已經開創了產業的新領域，並促使其他製造商你追我趕。

雙臂機器人

作為全球最大的工業機器人製造商之一，abb在2014年推出了其首款協作機器人YuMi，最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活製造的需求，未來也將逐漸應用於更多市場領域。

YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的(de)雙(shuang)臂(bi)靈(ling)巧(qiao)，並(bing)以(yi)軟(ruan)性(xing)材(cai)料(liao)包(bao)裹(guo)，同(tong)時(shi)配(pei)備(bei)創(chuang)新(xin)的(de)力(li)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)

，從(cong)而(er)保(bao)障(zhang)了(le)人(ren)類(lei)同(tong)事(shi)的(de)安(an)全(quan)。安(an)全(quan)體(ti)現(xian)在(zai)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)之(zhi)中(zhong)，使(shi)其(qi)可(ke)以(yi)在(zai)開(kai)放(fang)環(huan)境(jing)中(zhong)工(gong)作(zuo)。

從機械手表的精密部件到手機

、平板電腦以及台式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕鬆應對
，甚至連穿針引線都不在話下。

YuMi采用緊湊型設計，擁有人體尺寸和人類肢體動作，這會讓其人類同事感到安全舒適——而YuMi也憑借這一特點榮獲了久負盛名的“紅點最佳產品設計獎”。

這家波士頓公司的主力產品是雙臂工業機器人Baxter，它能完成一些高階任務
，如在產品線中移除有缺陷的產品，將完成品裝進盒子，進行基本的質控檢查。Baxter基礎價2.5萬美元，基座，抓取器和軟硬件服務另算，使用壽命是3年
，每周可工作40小時
，在勞動力市場很有競爭力。

還有另一款單臂機器人Sawyer
，主要用於機器維護
，電路板測試和其它精細重複性工作
，價格是2.9萬美元。這種機器人在亞洲很有市場。

除了以上介紹的三種，還有博世、發那科
、庫卡等等其他品牌的相應產品，尤其是庫卡，產品價格較貴，一般在10萬美元以上，如果便宜些會更具吸引力。

像UniversalRobots這樣的公司開了個好頭
，kuka，ABB和fanuc等也會繼續處於領先地位。中小企業市場很龐大：全球600萬家公司，占據製造業的70%份額。

許xu多duo成cheng本ben較jiao低di且qie易yi用yong的de機ji器qi人ren工gong具ju
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