2016年第二屆中國沈陽國際機器人展覽會將於9月1日在沈陽國際展覽中心舉行。本次展會以“裝備製造與高新技術”為主題，全麵展示國內外最先進的機器人技術，產品涵蓋工業機器人、服務機器人及上下遊配套產品技術等領域，進一步推動我國工業機器人產業快速發展。

工業機器人按照應用場景主要可分為搬運機器人、焊接機器人、噴塗機器人、處理機器人和裝配機器人等；按照運動方式和機械結構可分為直角坐標機器人
、圓柱坐標機器人和多關節機器人等。其中，多關節機器人自由度在六軸或六軸以上，具備高精度、高效率和高靈活性等優勢，目前廣泛應用於汽車製造、焊接等高端行業領域。

國際機器人聯合會IFR數據顯示

，2013年至2015年，我國工業機器人銷量分別為36560台
、57096台、66000台，全球占比分別達20.52%
、24.9%、26.66%。其中，我國自主品牌工業機器人銷量分別為9597台
、17000台和22257台
，全國銷量占比分別為26%、30%和34%，自主品牌工業機器人市場已逐步打開。機構預計
，隨著政策紅利的不斷釋放以及勞動力成本上升
，到2017年，我國工業機器人銷量將達到10萬台，年均複合增長率有望達23%。

政策方麵，今年3月，工信部發布了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》
，到2020年，我國自主品牌工業機器人年產量達到10萬台，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬台以上，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群，形成較為完善的機器人產業體係。機器人用精密減速器、伺服電機
、驅動器及控製器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平
，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50%以上。隨著扶持政策的不斷加碼以及產業轉型升級，本土品牌工業機器人企業有望迎來發展新機遇。

工業機器人主要由本體、伺服電機

、減速機
、控製器

、傳感器等構成。其中，三大核心零部件減速機、伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)關(guan)鍵(jian)部(bu)分(fen)，也(ye)是(shi)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)核(he)心(xin)所(suo)在(zai)，成(cheng)本(ben)占(zhan)比(bi)超(chao)七(qi)成(cheng)。近(jin)年(nian)來(lai)
，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)基(ji)本(ben)被(bei)國(guo)外(wai)廠(chang)商(shang)占(zhan)據(ju)，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)僅(jin)為(wei)8%，未來進口替代空間較大。

zhidezhuyideshi，muqianwoguokongzhiqiyuguowaichanpinchajujiaoxiao，youwanglvxianshixianjinkoutidai。kongzhiqishigenjuzhilingyijichuanganxinxikongzhijiqirenlaiwanchengyidingdedongzuohuorenwu，kongzhiqidehaohuaizhijiejuedinglejiqirenxingnengdeyoulie。congchengbenjiegoulaikan
，kongzhixitongzhanlejiqirenzongchengbende10%左zuo右you
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