製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao
，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動

，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)
、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)
，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)
，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)
，汽(qi)車(che)、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補
、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi
，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian
，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo
，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang

，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian
，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao

，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連lian接jie和he邊bian緣yuan計ji算suan等deng先xian進jin的de新xin技ji術shu有you望wang進jin一yi步bu增zeng強qiang協xie作zuo機ji器qi人ren的de能neng力li。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu將jiang促cu使shi協xie作zuo機ji器qi人ren從cong周zhou圍wei環huan境jing中zhong學xue習xi並bing實shi時shi做zuo出chu決jue策ce。同tong時shi，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin
，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作
、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao

，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling
，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying
，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng，yizhixingfuzaderenwu，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi帶dai來lai長chang遠yuan的de效xiao益yi，能neng夠gou改gai善shan當dang前qian和he未wei來lai的de製zhi造zao業ye
，但dan其qi高gao昂ang的de部bu署shu成cheng本ben也ye是shi無wu法fa回hui避bi的de問wen題ti。最zui初chu的de集ji成cheng過guo程cheng可ke能neng是shi漫man長chang、jiankuheangguide。yinci，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang



，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou
，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統
，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。