在《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》yijiqiangjigongchengdedalituidongxia，jiqirenchengweihengliangguojiachuangxinnenglihechanyejingzhenglidezhongyaobiaozhizhiyi，juyouguangkuodeshichangqianjing。bingqie
，zairenkouhonglizhujianjianshaodebeijingxia，jiqirendeyingyongjiejuelelaodongmijixingqiyelaodonglibuzudewenti，budanduizhuangbeizhizaoyedefazhanqidaoleshengjicujindezuoyong，haidaidonglerengongzhineng、圖(tu)象(xiang)識(shi)別(bie)等(deng)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)。大(da)力(li)發(fa)展(zhan)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)
，有(you)助(zhu)於(yu)推(tui)動(dong)我(wo)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)提(ti)質(zhi)增(zeng)效(xiao)，對(dui)於(yu)促(cu)進(jin)我(wo)國(guo)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)

，為(wei)經(jing)濟(ji)發(fa)展(zhan)注(zhu)入(ru)強(qiang)勁(jin)動(dong)力(li)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)意(yi)義(yi)。

賽迪顧問通過對中國乃至全球機器人領域的發展現狀、技術水平、發展趨勢
、投資熱點與機會等進行的深入分析，指出工業機器人進入發展成熟期，服務機器人尚處於發展初期;中國已連續三年成為全球工業機器人最大市場，服務機器人有望成為下一個藍海;機器人核心零部件企業，協作型機器人企業以及著重軟件和算法的服務機器人企業將獲得更多投資機會;產業發展需要突破機器人關鍵零部件技術瓶頸，加大品牌影響力，重視機器人軟件與算法

，提升產業軟實力。

機器人在新興行業應用不斷深化

機器人產業的發展經曆了漫長的萌芽、研發和應用階段


，工業機器人從1959年問世，從簡單的可編程機器人，逐步發展為高精度、智能化的機器人;而服務機器人在21世紀開始進入家庭，目前仍處於發展初期階段。

產品上，協作型機器人為生產裝配環節帶來新機遇。

協作型機器人柔性化程度更高，相比傳統汽車中產業應用的體型大、重型的機器人
，協作型機器人具備工序輕量化
、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產業對機器人的供應需求和要求;人ren機ji協xie作zuo機ji器qi人ren提ti升sheng了le感gan知zhi能neng力li，可ke以yi通tong過guo被bei示shi範fan訓xun練lian來lai學xue習xi執zhi行xing各ge類lei任ren務wu

，可ke對dui其qi程cheng序xu和he算suan法fa進jin行xing編bian程cheng
，並bing進jin行xing可ke視shi化hua操cao作zuo，為wei開kai拓tuo新xin應ying用yong領ling域yu打da下xia必bi要yao基ji礎chu。

技術上
，機器視覺技術助力國內企業切入上遊環節。

從(cong)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)來(lai)看(kan)，世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)數(shu)量(liang)逐(zhu)年(nian)遞(di)增(zeng)，機(ji)器(qi)人(ren)數(shu)量(liang)規(gui)模(mo)增(zeng)加(jia)的(de)同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)拉(la)動(dong)對(dui)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)功(gong)能(neng)的(de)需(xu)求(qiu)。從(cong)技(ji)術(shu)層(ceng)麵(mian)來(lai)看(kan)，近(jin)年(nian)來(lai)，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)行(xing)業(ye)的(de)專(zhuan)利(li)數(shu)量(liang)快(kuai)速(su)增(zeng)加(jia)，將(jiang)推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)向(xiang)更(geng)高(gao)精(jing)度(du)

、更高要求方向發展。由於機器視覺技術主要依靠的軟件服務、半ban導dao體ti芯xin片pian和he傳chuan感gan器qi等deng硬ying件jian產chan品pin，有you助zhu於yu國guo內nei企qi業ye快kuai速su進jin入ru產chan業ye鏈lian上shang遊you開kai發fa環huan節jie，對dui實shi現xian製zhi造zao過guo程cheng的de智zhi能neng化hua和he綠lv色se化hua發fa展zhan具ju有you重zhong要yao的de意yi義yi。

應用上，眾多新興下遊領域需求還在形成與增長中。

結合我國目前的產品結構來看，機器人在新興行業的應用將不斷深化。這些行業包括煙草
、醫藥
、家用電器、倉儲物流、五金衛浴、石shi油you化hua工gong等deng。特te別bie是shi近jin年nian來lai國guo家jia十shi分fen重zhong視shi環huan保bao和he民min生sheng問wen題ti，塑su料liao橡xiang膠jiao等deng高gao汙wu染ran行xing業ye以yi及ji與yu民min生sheng相xiang關guan的de食shi品pin飲yin料liao和he製zhi藥yao行xing業ye
，都dou有you望wang深shen入ru應ying用yong機ji器qi人ren
，來lai幫bang助zhu企qi業ye實shi現xian自zi動dong化hua、智能化、綠色化生產。

產業發展需突破關鍵零部件技術瓶頸

機器人產業鏈包括核心零部件、本體製造

、係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)和(he)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)四(si)個(ge)核(he)心(xin)環(huan)節(jie)。總(zong)體(ti)來(lai)看(kan)
，機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)較(jiao)短(duan)，各(ge)環(huan)節(jie)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)，對(dui)產(chan)業(ye)的(de)整(zheng)體(ti)狀(zhuang)況(kuang)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)影(ying)響(xiang)，缺(que)一(yi)不(bu)可(ke)，如(ru)圖(tu)1所示。

在核心零部件上，機器人的核心零部件包括伺服係統、減速器、控製器、傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)是(shi)由(you)控(kong)製(zhi)器(qi)發(fa)指(zhi)令(ling)給(gei)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)，驅(qu)動(dong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)

，通(tong)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)執(zhi)行(xing)動(dong)作(zuo)。從(cong)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing)來(lai)看(kan)，未(wei)來(lai)國(guo)內(nei)將(jiang)著(zhe)力(li)布(bu)局(ju)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)環(huan)節(jie)
，直(zhi)接(jie)應(ying)用(yong)於(yu)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)，以(yi)期(qi)取(qu)代(dai)進(jin)口(kou)產(chan)品(pin)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)完(wan)整(zheng)化(hua)和(he)自(zi)主(zhu)化(hua)，意(yi)義(yi)重(zhong)大(da)。

在本體製造上，機器人本體也稱為機器人裸機
，按照機械結構分，可以分為直角坐標機器人

、SCARA機器人、關節型機器人、yuanzhuzuobiaojiqirendeng。congchanyefazhanqianjinglaikan，guowaigongyejiqirenbentifazhanchengshu，guoneirengchuyuchubufazhanjieduan
，danyiyouqiyecongshiguanjiexingjiqirenbentideyanfaheshengchangongzuo，weilaisuizhejiqirenyingyongshichangdekuoda
，bentishengchanqiyerenghuichixuzengjia。

係統集成是指在本體上安裝夾具及其他配套係統(視覺控製、力控等)以完成特定功能，集成按照應用分類可以分為搬運應用、焊接應用、噴塗應用、切割應用等等。從產業發展前景來看，各行業麵臨工業現代化等多方麵壓力，迫切需要提升數字化、智能化的生產環境，這也為機器人行業帶來旺盛的需求態勢
，未來發展空間廣闊。

行業應用方麵，汽車製造業是工業機器人占比最高的應用領域，涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產、加工及倉儲的全過程;電子行業由於製造柔性化和生產高速性的要求，必將對工業機器人產生大量需求;金屬和機械加工行業引入工業機器人，有利於產品的批量化生產，降低人力成本，提高生產效率和管理水平;塑料橡膠等高汙染行業以及與民生相關的食品飲料和製藥等行業也將是工業機器人“十三五”階段的重要應用領域。

目前，我國機器人產業發展已經取得了一些成就並形成了一定的規模和集聚，但仍存在幾個關鍵問題。

從產業鏈環節來看，雖然我國在相關零部件方麵有了一定的基礎，但是無論從質量
、產品係列全麵性
、還(hai)是(shi)批(pi)量(liang)化(hua)供(gong)給(gei)方(fang)麵(mian)都(dou)與(yu)國(guo)外(wai)存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)的(de)差(cha)距(ju)。特(te)別(bie)是(shi)在(zai)高(gao)性(xing)能(neng)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)機(ji)方(fang)麵(mian)的(de)差(cha)距(ju)尤(you)其(qi)明(ming)顯(xian)，形(xing)成(cheng)嚴(yan)重(zhong)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)的(de)局(ju)麵(mian)
，影(ying)響(xiang)了(le)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)。

congpinpaiyingxianglilaikan
，guoneijiqirenqiyezaiguoqushinianzhongqudelebufeidechengjiu
，suiranwoguoyijingyongyouyidapiqiyecongshijiqirendekaifa
，dandoumeiyouxingchengjiaodadeguimo，quefashichangdepinpairenzhidu，zaishichangcengmianyizhimianlinguowaipinpaidedaya。

從產業化層麵來看，一是由於關鍵零部件依賴進口，造成國產工業機器人成本居高不下，產品無法推廣應用;二是工業機器人諸多技術方麵仍然停留在仿製層麵
，創新能力不足，製約了機器人市場的拓展。針對上述問題，提出以下建議。

一yi是shi穩wen紮zha穩wen打da
，夯hang實shi技ji術shu基ji礎chu降jiang低di成cheng本ben是shi關guan鍵jian。從cong目mu前qian國guo內nei機ji器qi人ren生sheng產chan模mo式shi看kan
，其qi單dan價jia如ru果guo不bu降jiang低di
，產chan業ye化hua形xing成cheng將jiang麵mian臨lin困kun難nan。我wo國guo機ji器qi人ren三san大da核he心xin部bu件jian主zhu要yao依yi賴lai進jin口kou，導dao致zhi其qi成cheng本ben過guo高gao
，產chan業ye化hua進jin程cheng緩huan慢man。因yin此ci，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren在zai技ji術shu層ceng麵mian需xu要yao堅jian持chi穩wen紮zha穩wen打da的de發fa展zhan路lu線xian
，通tong過guo夯hang實shi基ji礎chu技ji術shu、突破核心技術

、降低產品成本，來提升我國工業機器人整體水平和競爭力。

二er是shi兼jian並bing重zhong組zu
，培pei育yu龍long頭tou扶fu持chi自zi主zhu品pin牌pai是shi抓zhua手shou。我wo國guo尚shang缺que乏fa國guo際ji級ji機ji器qi人ren龍long頭tou製zhi造zao企qi業ye，產chan業ye化hua水shui平ping亟ji待dai提ti高gao。因yin此ci，大da力li鼓gu勵li業ye內nei企qi業ye通tong過guo實shi施shi兼jian並bing重zhong組zu快kuai速su培pei育yu行xing業ye龍long頭tou
，扶fu持chi和he發fa展zhan具ju備bei行xing業ye競jing爭zheng力li和he影ying響xiang力li的de民min族zu品pin牌pai，形xing成cheng龍long頭tou引yin領ling的de產chan業ye發fa展zhan格ge局ju。

三是避硬就軟
，強化服務應用突破規模是出路。我國機器人在關鍵零部件、本ben體ti製zhi造zao等deng方fang麵mian與yu國guo外wai產chan品pin存cun在zai較jiao大da差cha異yi，短duan時shi間jian內nei恐kong難nan以yi突tu破po。因yin此ci，在zai加jia速su國guo產chan機ji器qi人ren產chan業ye化hua進jin程cheng方fang麵mian，要yao著zhe重zhong加jia強qiang行xing業ye應ying用yong和he客ke戶hu服fu務wu。可ke發fa揮hui行xing業ye應ying用yong和he客ke戶hu服fu務wu等deng軟ruan實shi力li優you勢shi
，暫zan時shi避bi開kai關guan鍵jian零ling部bu件jian和he機ji器qi人ren本ben體ti等deng硬ying件jian的de不bu足zu，提ti升sheng軟ruan實shi力li
，優you先xian帶dai動dong產chan業ye規gui模mo增zeng長chang。

工業機器人市場繼續保持穩定增長

從全球層麵來看
，亞太地區機器人市場規模約占三分之二。據國際機器人聯合會IFR估計

，2015年，全球工業機器人銷量達到了約24.8萬台，同比增長8.3%。賽迪顧問預計，到2020年
，全球工業機器人銷量將突破43萬台，年均增長率保持將在12%左右
，如圖2所示。

相較於工業機器人，全球服務機器人行業目前仍處於起步階段。據IFR統計數據顯示，2014年全球專用服務機器人銷售24207台
，同比增長11.5%;全球個人/家用服務機器人銷售470萬台，同比增長28%。服務機器人有望成為繼電腦、手機之後的新一代智能終端，尤其在家庭領域將會廣泛普及，預計未來全球服務機器人市場規模也將快速增長。

國內方麵，中國連續三年成為全球工業機器人的最大市場。2015年中國機器人銷量增長19.3%，達到6.8萬台

，繼續蟬聯工業機器人最大市場。賽迪顧問預計，未來中國工業機器人市場將繼續保持穩定增長

，2020年中國工業機器人市場規模將突破16萬台，年均複合增長率在19.5%左右，如圖3所示。

在(zai)國(guo)內(nei)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)麵(mian)，未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)看(kan)好(hao)，有(you)望(wang)超(chao)越(yue)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)為(wei)下(xia)一(yi)個(ge)藍(lan)海(hai)。從(cong)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)來(lai)看(kan)，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)國(guo)內(nei)的(de)發(fa)展(zhan)阻(zu)力(li)小(xiao)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，一(yi)是(shi)國(guo)外(wai)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)屬(shu)於(yu)新(xin)興(xing)行(xing)業(ye)
，多(duo)數(shu)公(gong)司(si)處(chu)在(zai)研(yan)發(fa)階(jie)段(duan)
，時(shi)間(jian)進(jin)程(cheng)上(shang)與(yu)國(guo)內(nei)公(gong)司(si)差(cha)距(ju)不(bu)大(da);二(er)是(shi)由(you)於(yu)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)針(zhen)對(dui)特(te)定(ding)的(de)市(shi)場(chang)進(jin)行(xing)研(yan)發(fa)，可(ke)以(yi)發(fa)揮(hui)本(ben)土(tu)公(gong)司(si)與(yu)行(xing)業(ye)緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)的(de)優(you)勢(shi)
，使(shi)得(de)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)在(zai)與(yu)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)競(jing)爭(zheng)中(zhong)占(zhan)據(ju)優(you)勢(shi)地(di)位(wei);sanshifuwujiqirenchanpinpinleigengjiakuanfan，congshichuantongchanpindeqiyeyeyoujihuiburufuwujiqirenshichangjingzhengzhong。zairenkoulaolinghuahelaodonglichengbenshangshengdegangxingyinsuqudongxia，fuwujiqirenchanyeyejiangyinglaichuntian。

橫瞰國內，機器人產業的發展與本地區的工業基礎和科研實力有較大關聯
，目前我國機器人產業大體分布於環渤海
、長三角
、珠三角和中西部地區。

環渤海地區，龍頭企業聚集的自動化製造基地。依托北京
、天津等高校及研究所提供的技術優勢，挖掘本地市場的巨大潛力，環渤海地區逐漸形成了產學研相結合的機器人產業鏈。

長(chang)三(san)角(jiao)地(di)區(qu)，巨(ju)龍(long)雲(yun)集(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)。長(chang)三(san)角(jiao)地(di)區(qu)是(shi)汽(qi)車(che)應(ying)用(yong)優(you)勢(shi)明(ming)顯(xian)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)聚(ju)區(qu)，得(de)益(yi)於(yu)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)率(lv)先(xian)及(ji)大(da)量(liang)的(de)應(ying)用(yong)
，目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)基(ji)礎(chu)紮(zha)實(shi)，呈(cheng)現(xian)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)發(fa)展(zhan)態(tai)勢(shi)。

珠zhu三san角jiao地di區qu，市shi場chang機ji會hui廣guang闊kuo的de機ji器qi人ren應ying用yong基ji地di。珠zhu三san角jiao地di區qu製zhi造zao業ye發fa達da

，但dan集ji中zhong在zai裝zhuang配pei和he包bao裝zhuang等deng勞lao動dong密mi集ji型xing環huan節jie
，為wei加jia速su產chan業ye轉zhuan型xing
，提ti高gao區qu域yu經jing濟ji的de全quan球qiu競jing爭zheng力li
，廣guang東dong

、福建等多地政府出台了機器人專項扶持政策。

中zhong西xi部bu地di區qu，成cheng本ben優you勢shi明ming顯xian的de機ji器qi人ren生sheng產chan基ji地di。目mu前qian中zhong國guo中zhong西xi部bu地di區qu工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan相xiang對dui落luo後hou，不bu過guo地di區qu擁yong有you成cheng本ben等deng關guan鍵jian性xing優you勢shi，是shi成cheng本ben優you勢shi明ming顯xian的de機ji器qi人ren生sheng產chan基ji地di，能neng夠gou吸xi引yin一yi批pi企qi業ye入ru駐zhu並bing共gong建jian機ji器qi人ren產chan業ye基ji地di，抓zhua住zhu國guo家jia工gong業ye轉zhuan型xing升sheng級ji的de發fa展zhan契qi機ji。

服務機器人產業總量小潛在需求大

2015年全球機器人公司共獲得5.87億美元投資
，與此同時
，單個項目投融資金額也在逐年上升。服務機器人在2015年獲得更多投融資機會，特別是在醫療服務領域。

從2014年(nian)起(qi)，國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)出(chu)現(xian)了(le)眾(zhong)多(duo)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)通(tong)過(guo)合(he)作(zuo)參(can)股(gu)模(mo)式(shi)切(qie)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)情(qing)況(kuang)。相(xiang)比(bi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)潛(qian)在(zai)需(xu)求(qiu)很(hen)大(da)，但(dan)目(mu)前(qian)產(chan)業(ye)總(zong)量(liang)較(jiao)小(xiao)，投(tou)資(zi)機(ji)構(gou)多(duo)在(zai)觀(guan)望(wang)狀(zhuang)態(tai)。

從投資機會上看，有三點需注意。

yishiguanzhuzaihexinlingbujianhuanjieyouzhongdianbujudeqiye。hexinlingbujianshigongyejiqirendelirunzhongxin
，tebieshizaijiansujilingyu，shizhiyuejiangdiguochangongyejiqirenchengbenzuizhongyaodeyinsu，jinguanmuqianguochangongyejiqirenjiansujiyanfakunnanzhongzhong
，guoneichanpindexingnengyuguojishuipinghaicunzaiyidingchaju，danshizhengtichanpindezhiliangzhengzaizhubutigaozhong。

二是人機協作型機器人正在搶占下一個風口。協作型機器人具備小型
、輕量化
、高度集成等機器人發展的最新趨勢
，目前正處於市場推廣的階段，未來此類機器人將主要適用於增長快速的電子行業，以滿足其柔性化、靈活性、高精度的作業要求。

三是軟件和算法引領服務機器人智能化發展。機器人軟件和算法決定了機器人在語言識別、圖像識別、自然語言處理等方麵的作業能力，大大增強了產品的“軟實力”。通過深耕軟件以及算法，業內企業可對機器人產品進行智能優化，同時能夠向平台
、網絡

、人工智能等方向拓展。

(作者張淩燕，供職於賽迪顧問裝備產業研究中心)