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日立推出用於工業機器人的自走式搬運車HiMoveRO

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:28:16 來源:日經BP社

日立製作所與日立Plant Mechanics公司2016年10月11日宣布,開發出了不需要專用軌道或移動導軌的工業機器人用自動行走裝置“HiMoveRO”(Hitachi Movement Robot)並開始銷售。利用該裝置搭載工業機器人,便可實現單台工業機器人的多場所作業,有助於提高生產效率。該裝置適用於醫藥品、電子及半導體工廠的生產線、物流設施的分揀線等移動導軌

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HiMoveRO無(wu)需(xu)在(zai)地(di)麵(mian)鋪(pu)設(she)反(fan)光(guang)帶(dai)或(huo)磁(ci)性(xing)帶(dai),因(yin)此(ci)可(ke)輕(qing)鬆(song)應(ying)對(dui)布(bu)局(ju)的(de)變(bian)更(geng),並(bing)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben),縮(suo)短(duan)工(gong)期(qi)。移(yi)動(dong)時(shi)不(bu)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)介(jie)質(zhi)導(dao)線(xian)或(huo)磁(ci)性(xing)膠(jiao)帶(dai),因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)在(zai)設(she)有(you)金(jin)屬(shu)格(ge)柵(zha)的(de)潔(jie)淨(jing)室(shi)行(xing)走(zou)。此(ci)次(ci)運(yun)用(yong)了(le)日(ri)立(li)製(zhi)作(zuo)所(suo)與(yu)日(ri)立(li)Plant Mechanics積累了30多年的無人搬運車的技術和經驗,通過組合先進的自我位置推測技術,打造出了這款可自律行走的工業機器人用搬運車。

HiMoveRO配備有移動用激光距離傳感器、障礙物傳感器、huanchonggan,jiancedaozuoyerenyuanhuozhangaiwushi,huizanshitingzhiyidong。zilvxingzoudejizhiruxia。shouxianliyongjiguangjulichuanganqihuodezhouweidexinxi,zidongchuangjiandianziditubingshedingxingzouluxian。ruguopianlileshedinghaodexingzouluxian,jiuhuiyudianziditujinxingduizhao,zidongshibiezijideweizhi,bingxiugaixingzouluxian。erqie,cicihaiyunyongzizhujishu,jiangshijitingzhiweizhiyumubiaotingzhiweizhizhijiandewuchajianxiaodaole±10mm以內。另外在開發過程中,使用裝置搭載KAWADA Robotics公司的雙臂機器人“NEXTAGE”進行了動作性能方麵的驗證。

日立製作所與日立Plant Mechanics將一攬子提供包括選擇HiMoveRO搭載的工業機器人、確定性能參數在內的總體係統解決方案及售後服務等。還將在“美國人類遺傳學學會”(The American Society of Human Generic,ASHG2016,2016年10月18日~22日在加拿大溫哥華舉行)和“第一屆機器人技術-機器人開發與應用展-”(2017年1月18日~20日在東京有明國際會展中心舉行)上展出該產品。

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