導讀：傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren已yi在zai國guo外wai曆li經jing了le半ban個ge多duo世shi紀ji的de發fa展zhan，真zhen正zheng進jin入ru中zhong國guo隻zhi有you五wu至zhi八ba年nian的de時shi間jian，難nan以yi追zhui趕gan。而er在zai服fu務wu機ji器qi人ren與yu特te種zhong機ji器qi人ren領ling域yu，中zhong國guo和he國guo外wai是shi站zhan在zai一yi條tiao起qi跑pao線xian上shang的de。“共融機器人”項目已獲國家自然科學基金委員會批準。

機器人行業正經曆著一場概念的革新。傳統的僅強調機械設備，替代人類肌肉力量的狹隘機器人概念，逐漸向著強調數據化、感知等更接近“人”的特性的方麵擴張，國防安全
、健康護理和公共服務等新的發展範疇隨之衍生。

當前市場上的機器人大致可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類。其中，工業領域的應用多集中在3C製造業（電腦、通訊和消費類電子產品）
，物流以及農副產品
；服務領域的助理、聊天和陪護等機器人種類的市場空間非常大；特種機器人則強調協作和安全，應用主要集中在智能汽車、無人機等領域。

特種機器人，是一種非製造環境下用於公共安全、偵查、警用防爆、危險環境無人作業等特殊用途的機器人。

然而，目前國內機器人的發展現狀與人們所期盼的還有很大的差距。

10月20-25日
，“2016世界機器人大會”在京舉行。中國科學院院士、華(hua)中(zhong)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)機(ji)械(xie)科(ke)學(xue)與(yu)工(gong)程(cheng)學(xue)院(yuan)院(yuan)長(chang)丁(ding)漢(han)在(zai)會(hui)上(shang)表(biao)示(shi)
，目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)多(duo)隻(zhi)能(neng)在(zai)一(yi)些(xie)結(jie)構(gou)化(hua)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)工(gong)作(zuo)
，在(zai)線(xian)傳(chuan)感(gan)能(neng)力(li)較(jiao)差(cha)
，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)隻(zhi)能(neng)完(wan)成(cheng)一(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)的(de)任(ren)務(wu)，特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)都(dou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)來(lai)完(wan)成(cheng)特(te)定(ding)工(gong)作(zuo)。

上(shang)海(hai)交(jiao)通(tong)大(da)學(xue)電(dian)子(zi)信(xin)息(xi)與(yu)電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)學(xue)院(yuan)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)主(zhu)任(ren)陳(chen)衛(wei)東(dong)表(biao)示(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)人(ren)已(yi)不(bu)再(zai)是(shi)局(ju)限(xian)於(yu)工(gong)廠(chang)內(nei)獨(du)立(li)且(qie)割(ge)裂(lie)的(de)關(guan)係(xi)，在(zai)未(wei)來(lai)的(de)服(fu)務(wu)業(ye)
，即(ji)使(shi)是(shi)工(gong)業(ye)界(jie)
，這(zhe)一(yi)關(guan)係(xi)將(jiang)會(hui)發(fa)展(zhan)為(wei)更(geng)接(jie)近(jin)夥(huo)伴(ban)性(xing)的(de)平(ping)等(deng)關(guan)係(xi)。

由此，“共融機器人”的概念應運而生。據丁漢介紹，這是指能夠與作業環境、人和其它機器人自然交互
、自主適應複雜動態環境並協同作業的機器人，其特點為柔順靈巧的結構、多模態感知的功能、分布自主及協同作業的能力。

今年7月，國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃正式獲批，該計劃預計投資2億元
，執行期為8年。該計劃主要麵向國內製造業
、康複和國防安全三個方麵對共融機器人的需求，研究剛柔機器人的機構學和動力學
、人和機器人之間的自然交互，以及操作係統和群體智能。

作為機器人行業發展的起點
，工業機器人已在國外曆經了半個多世紀的發展時間
，真正進入中國隻有5-8年的時間，中國在傳統工業機器人方麵趕超國外的難度很大。

對此
，沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎認為
，未來5-10年(nian)內(nei)
，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)將(jiang)得(de)到(dao)更(geng)加(jia)長(chang)足(zu)的(de)發(fa)展(zhan)，特(te)別(bie)是(shi)在(zai)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，中(zhong)國(guo)和(he)國(guo)外(wai)是(shi)站(zhan)在(zai)一(yi)條(tiao)起(qi)跑(pao)線(xian)上(shang)的(de)，同(tong)樣(yang)麵(mian)對(dui)著(zhe)新(xin)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)的(de)轉(zhuan)折(zhe)點(dian)，這(zhe)對(dui)市(shi)場(chang)龐(pang)大(da)的(de)中(zhong)國(guo)來(lai)說(shuo)是(shi)機(ji)遇(yu)窗(chuang)口(kou)。

曲道奎認為，國內的服務機器人應在消防、救援
、監護、護理
、醫療

，包括公共服務等領域實現率先突破。其中

，由於公共服務機器人易於推廣，其更容易實現率先突破。它的定位精度、實現的跟蹤和起始點和傳感功能，使其具備感知係統

，完全可以適應外部工業和環境的變化，未來的發展方向是智能。

民政部數據顯示，截至2015年底

，中國60歲以上的老年人口達到2.22億
，占總人口的16.1%。中國殘聯數據顯示

，目前中國的殘疾人口達8500萬，占總人口的6.21%。可以看出，中國在養老、助殘
、康複等領域對服務機器人的市場需求十分龐大。

服務機器人和過去的工業機器人相比，人工智能
、機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)與(yu)控(kong)製(zhi)及(ji)具(ju)體(ti)的(de)場(chang)景(jing)化(hua)應(ying)用(yong)這(zhe)三(san)大(da)點(dian)是(shi)相(xiang)一(yi)致(zhi)的(de)
，但(dan)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)人(ren)性(xing)化(hua)和(he)社(she)會(hui)化(hua)
，區(qu)別(bie)於(yu)單(dan)純(chun)提(ti)供(gong)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，現(xian)在(zai)出(chu)現(xian)很(hen)多(duo)在(zai)特(te)定(ding)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)下(xia)擔(dan)當(dang)伴(ban)侶(lv)角(jiao)色(se)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，產(chan)業(ye)上(shang)已(yi)開(kai)始(shi)一(yi)定(ding)的(de)布(bu)局(ju)。

機器人所擅長的移動、caozuoyijiduihuanjingderenzhi，duibangzhuhezhaogulaonianrenhecanjirenzaiheshibuguo，danmuqianshichangshangzhenzhengjubeibangzhunenglidefuwujiqirenquefeichangshao。chenweidongbiaoshi，yinweifuwujiqirensuomianlindehuanjingshifeijiegoude、未知且動態的，這對機器人的感知能力、安全性能和移動性帶來了很大挑戰。雖然這方麵市場廣闊
，但目前的技術水平還沒有達到市場應用的程度，這是急需解決的問題。

在當下產業轉型升級的浪潮下，工業機器人也麵臨著未來發展方向的選擇。“gongyejiqirenweilaiyaoxiangzhonggaoduanmaijin

，zaiweilaiwunianguihualilvxianshixianchanpindetupo。weilaidegongyejiqirenzaibianchengfangmianyaowanquanshixianzizhudemoxing
，renjixiezuo、移動機器人和重載機器人等是需重點推進的方向
，”曲道奎對記者表示。

國際機器人聯合會（IFR）數據顯示，2015年全球工業機器人銷量為24.8萬台，同比增長12％。其中，中國工業機器人2015年銷量累計6.67萬台，同比增長30.3%，占全球市場份額四成。自2013年超過日本成為全球工業機器人最大的消費市場起，中國已連續三年蟬聯第一。

曲道奎在接受記者采訪時表示，未來10-15年，中國將繼續保持世界最大工業機器人市場地位以及高速增長的態勢。

目前機器人國產化市場已從本體開始逐漸完善，但核心零部件和集成技術成為了最大的挑戰和瓶頸。

國內機器人的核心零部件在傳統工業製造的水平下呈低端化的特點

，滿足不了性能上的需求。控製器
、伺服電機、減速機是機器人的三大核心零部件，占到了機器人成本的70%。據中國電子信息產業發展研究院數據，2015年，國內約75%的精密減速器從日本進口，逾80%的伺服電機和驅動主要依賴日本和歐美的進口
，其中隻有控製器國內外差距最小。

上(shang)海(hai)荷(he)福(fu)控(kong)股(gu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)董(dong)事(shi)長(chang)周(zhou)錦(jin)霆(ting)表(biao)示(shi)

，該(gai)公(gong)司(si)原(yuan)創(chuang)的(de)一(yi)款(kuan)羽(yu)毛(mao)球(qiu)運(yun)動(dong)陪(pei)伴(ban)機(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)經(jing)過(guo)高(gao)速(su)運(yun)算(suan)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)從(cong)而(er)與(yu)人(ren)互(hu)動(dong)
，曾(zeng)在(zai)亞(ya)太(tai)比(bi)賽(sai)中(zhong)拿(na)到(dao)了(le)兩(liang)次(ci)冠(guan)軍(jun)。但(dan)這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)，就(jiu)連(lian)最(zui)基(ji)本(ben)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)減(jian)速(su)器(qi)也(ye)是(shi)。國(guo)產(chan)的(de)設(she)備(bei)和(he)硬(ying)件(jian)非(fei)常(chang)多(duo)
，但(dan)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)耐(nai)用(yong)性(xing)存(cun)在(zai)問(wen)題(ti)。因(yin)此(ci)
，昂(ang)貴(gui)的(de)進(jin)口(kou)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)提(ti)高(gao)了(le)製(zhi)造(zao)、應用和市場推廣過程中的成本，生產周期也被迫延長。

機ji器qi人ren如ru何he適shi應ying各ge行xing各ge業ye的de工gong藝yi要yao求qiu，如ru何he將jiang各ge類lei技ji術shu集ji成cheng在zai一yi個ge總zong控kong製zhi係xi統tong

，這zhe是shi當dang前qian機ji器qi人ren企qi業ye所suo麵mian臨lin的de普pu遍bian問wen題ti。廣guang州zhou數shu控kong設she備bei有you限xian公gong司si機ji器qi人ren總zong部bu副fu總zong工gong程cheng師shi李li伯bo基ji認ren為wei
，前qian幾ji年nian國guo內nei水shui平ping較jiao好hao的de係xi統tong集ji成cheng商shang多duo為wei國guo外wai集ji成cheng品pin牌pai服fu務wu，鑒jian於yu目mu前qian國guo內nei機ji器qi人ren的de水shui平ping不bu高gao
，它ta們men服fu務wu後hou者zhe的de可ke能neng性xing並bing不bu大da，因yin此ci國guo產chan機ji器qi人ren的de市shi場chang發fa展zhan受shou到dao了le一yi定ding限xian製zhi。