機器人產業鏈上大體分為上遊關鍵零部件、zhongyouzhengjixitongjichenghexiayouyingyong。erzaisuoyouhexinlingbujianzhong，jiansuqizuiweiguanjian。yinci，duizhongguojiqirenjiqirenchanyefazhaneryan，jingmijiansuqiguochanhuayijingpozaimeijie，shiweilaifazhanzhanlvezhongdedaketi。

當前，我國的工業機器人三大核心零部件控製器
、伺服電機、減速器是製約中國機器人產業的主要瓶頸
，占到機器人成本的70%。而這三者中，國內減速器被國外廠商高度壟斷，現階段尚處於普及期的國產減速機無法實現全麵進口替代。

機器人產業的重中之重

減速器，也稱“機器人關節”

，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上
，減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。

機器人產業鏈上大體分為上遊關鍵零部件
、中遊整機係統集成和下遊應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。行星減速機
、RV精密擺線減速機、諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)作(zuo)為(wei)當(dang)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)流(liu)的(de)減(jian)速(su)機(ji)
，但(dan)國(guo)內(nei)對(dui)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)不(bu)能(neng)完(wan)全(quan)保(bao)證(zheng)
，尚(shang)不(bu)能(neng)形(xing)成(cheng)批(pi)量(liang)化(hua)生(sheng)產(chan)，目(mu)前(qian)隻(zhi)能(neng)嚴(yan)重(zhong)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)
，嚴(yan)重(zhong)製(zhi)約(yue)了(le)自(zi)主(zhu)化(hua)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)。

因此，提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來發展戰略中的大課題。

2016年國內需求將超100萬台

機器人行業是當下最受矚目的行業
，精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

當前
，減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電（600835）合資以來
，隨著國際機器人在中國產能加大和國產機器人的發展，其RV減速機價格逐漸下降。再加上2016年常州工廠的投產，預計價格還會有進一步下降空間。

因而，我國減速器市場發展要想從本質上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。據業內預測，2016年至2018年
，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套
、36.5萬套和46.3萬套。此外，對於國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8——10年計算
，未來國內對於精密減速器的市場需求將超過100萬台
，年市場銷售額將突破100億元以上。

國產化進程加速

在機器人的製造中

，減速器處於產業鏈上遊，在機器人製造成本中占據權重較高，達到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就能達到近10萬wan。但dan我wo國guo的de減jian速su器qi尤you其qi是shi精jing密mi減jian速su器qi並bing未wei實shi現xian
，還hai需xu依yi靠kao進jin口kou，而er高gao昂ang進jin口kou成cheng本ben嫣yan然ran成cheng了le不bu斷duan地di壓ya縮suo我wo國guo機ji器qi人ren製zhi造zao業ye的de利li潤run空kong間jian的de重zhong要yao原yuan因yin。

因此在國家《中國製造2025》規劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產業的發展方向。目前我國減速機行業還是一片藍海。

據業內人士預測
，全球範圍內機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規模將會在2020年達到近200億美元
，再加上日益走入各大工廠的工業機器人，對於減速機行業來說
，未來的前景十分看好。