http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:28:44 來源:中國科學報
如今,機器人產業的發展如火如荼,工業機器人大行其道。在日前舉辦的中國人工智能大會上,中國工程院院士、香港中文大學(深圳)校長徐揚生向記者表示,在過去很長的時間裏,相關科學家的研究主要集中在機器人的動作方麵,現在是時候考慮機器人的智能問題,“對機器人而言,智能可能比動作更為重要”。
徐揚生院士從事機器人研究已經有將近30年的曆史。他認為,機器人包含三個方麵的內容,一個是動作,一個是感知(傳感)部分,另一個是認知(人工智能)的部分。“比如說起風了。你知道起風了嗎?這是感知問題。起風了以後要不要加衣服,這是認知問題。接著我們就可能決定要加衣服,這就是一個動作問題。”徐揚生認為,機器人這門科學50年來都在圍繞“穿衣服”這件事情而進行,沒有想“風來了嗎”“需要加衣服嗎”等問題。
徐xu揚yang生sheng指zhi出chu,即ji便bian之zhi前qian科ke學xue家jia在zai研yan究jiu機ji器qi人ren的de動dong作zuo問wen題ti時shi,其qi過guo程cheng中zhong也ye有you很hen多duo需xu要yao解jie決jue的de智zhi能neng問wen題ti。以yi爬pa樹shu機ji器qi人ren為wei例li,其qi麵mian臨lin的de挑tiao戰zhan有you很hen多duo,比bi如ru機ji器qi人ren要yao適shi應ying粗cu細xi不bu同tong的de樹shu枝zhi,重zhong量liang不bu能neng太tai重zhong,斜xie著zhe爬pa和he豎shu著zhe爬pa方fang式shi不bu同tong等deng問wen題ti。此ci外wai,書shu法fa機ji器qi人ren的de設she計ji過guo程cheng中zhong,也ye包bao含han智zhi能neng學xue習xi等deng方fang麵mian的de內nei容rong。
徐揚生介紹,其實早在20年(nian)前(qian),科(ke)學(xue)家(jia)就(jiu)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)討(tao)論(lun)分(fen)布(bu)式(shi)智(zhi)能(neng)的(de)問(wen)題(ti),但(dan)以(yi)前(qian)這(zhe)件(jian)事(shi)情(qing)很(hen)難(nan)辦(ban)到(dao),隨(sui)著(zhe)網(wang)絡(luo)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)展(zhan),現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)這(zhe)方(fang)麵(mian)的(de)研(yan)究(jiu)。
徐揚生認為,在機器人研究方麵,發展和動作有關的智能,首先應當考慮如何向自然學習,從中獲得借鑒。“比(bi)如(ru)說(shuo),兩(liang)千(qian)多(duo)年(nian)來(lai),人(ren)類(lei)一(yi)直(zhi)做(zuo)著(zhe)飛(fei)行(xing)的(de)夢(meng),想(xiang)做(zuo)大(da)的(de)翅(chi)膀(pang),綁(bang)在(zai)手(shou)臂(bi)上(shang),希(xi)望(wang)像(xiang)鳥(niao)一(yi)樣(yang)飛(fei)起(qi)來(lai)。但(dan)一(yi)直(zhi)沒(mei)有(you)成(cheng)功(gong),當(dang)然(ran)飛(fei)機(ji)是(shi)另(ling)一(yi)回(hui)事(shi),跟(gen)當(dang)初(chu)人(ren)的(de)夢(meng)想(xiang)不(bu)一(yi)樣(yang)。為(wei)什(shen)麼(me)現(xian)在(zai)做(zuo)不(bu)出(chu)來(lai)?我覺得還是向自然界學習不夠,自然界有很多智能的東西還沒有學習到。”
機器人的智能從哪裏來?現在的研究人員都習慣通過算法來實現,即“向模型學習”。徐揚生覺得,可以“向人學習”,也可以“向動物學習”,“現在研究動物的人太少了,尤其是動物的智能”。
此外,徐揚生對大數據的作用也十分重視。他認為,大數據跟智能如同一個火車的兩個輪子,缺了哪一個都不行。“有了大數據以後,如果沒有智能,也沒效果;反過來智能也要靠大數據,所以這兩件事情是聯結在一起的。”
“未來,我們也要考慮智能的可擴展性問題。”徐揚生說,“如果能夠擴展,這個可擴展的條件到底是什麼?是硬件、軟件,還是數據?這個問題值得我們深思。”