隨著近年來工業機器人
、電子製造設備等產業的快速擴張，伺服係統在新興產業的應用規模也將加快。當大家都在高談國產機器人核心技術缺失、四大核心部件需要加強時
，談的最多的是減速機
、機器人控製器，而對伺服係統中的伺服電機談的較少。

國產伺服電機目前的現狀是
，小的不小，大的不大！這個怎麼理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長
，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前鬆下的A6
、安川的Σ7電機短小精致。

反觀國產伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行
，尤其是在輕載6kg左右的桌麵型機器人上，由於機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產伺服需要繼續改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日係的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝
、調試
、更換。

伺si服fu電dian機ji的de另ling一yi個ge核he心xin技ji術shu是shi高gao精jing度du的de編bian碼ma器qi，尤you其qi機ji器qi人ren上shang用yong的de多duo圈quan絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi
，嚴yan重zhong依yi賴lai進jin口kou。沒mei有you實shi現xian國guo產chan化hua，是shi製zhi約yue我wo國guo高gao檔dang伺si服fu係xi統tong發fa展zhan的de很hen大da瓶ping頸jing。編bian碼ma器qi的de小xiao型xing化hua也ye是shi伺si服fu電dian機ji小xiao型xing化hua繞rao不bu過guo去qu的de核he心xin技ji術shu。縱zong觀guan日ri係xi伺si服fu電dian機ji產chan品pin的de更geng迭die，都dou是shi伴ban隨sui著zhe電dian機ji磁ci路lu和he編bian碼ma器qi的de協xie同tong發fa展zhan升sheng級ji！

目前國內的伺服電機OEM廠家根據市場份額，大多是仿製日係伺服電機設計

，功率多在3kw以內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用
，由於沒有一台大功率的伺服電機和驅動配套，而被迫放棄掉整個係統。

總結下來，日係伺服係統的發展模式是分層協同發展，整體性能優異，與日本的機器人發展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅動的做驅動
，沒有協同聯合，導致伺服電機和驅動係統整體性能難以做好。

其次是伺服係統缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術
、高端電機的產業化製造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的製定。這些都需要機器人行業的核心零部件企業去完善。