當下，工業機器人的使用已經開始變得非常頻繁
，普通大眾也對工業機器人有了越來越清晰的認識。

name，womenbudebusikao，weilaidegongyejiqirengaiwangnagefangxiangfazhan。suizherengongzhinengdejueqi
，xinxihuajishudedaogaosufazhan，congeryinfalexinyilundejishugeming。當人工智能結合工業機器人之後，具有智慧的工業機器人孕育而生
，我們從這種“新生物”上看到了未來工業的模樣。

未(wei)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)無(wu)疑(yi)是(shi)繁(fan)榮(rong)的(de)，從(cong)過(guo)去(qu)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)義(yi)非(fei)常(chang)的(de)廣(guang)泛(fan)，而(er)且(qie)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。那(na)麼(me)
，我(wo)們(men)回(hui)頭(tou)看(kan)一(yi)看(kan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)早(zao)期(qi)的(de)定(ding)義(yi)。恩(en)格(ge)爾(er)伯(bo)格(ge)（Engel Berger）是shi工gong業ye機ji器qi人ren之zhi父fu，他ta曾zeng經jing講jiang過guo，如ru果guo一yi個ge自zi動dong的de設she備bei隻zhi做zuo一yi件jian事shi情qing
，那na這zhe個ge設she備bei就jiu不bu能neng稱cheng為wei機ji器qi人ren，隻zhi能neng叫jiao做zuo自zi動dong化hua，真zhen正zheng的de機ji器qi人ren應ying該gai具ju有you做zuo各ge種zhong不bu同tong工gong作zuo的de能neng力li。

從汽車行業看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業應用最多。

1959年，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在衝壓廠、鍛造廠裏做基礎性的沉澱工作。

1969nian
，diyitiaocheshenzidonghanjieshengchanxianzaimeiguotongyongqichechanglidansheng。jiqirendeyingyongxuyaohuafeihendadetouru
，bingbushianzhuanghaojiqirenjiukeyijinxinggongzuo。nashi，huafeileshiniandeshijiancaibayoushiqitaijiqirendajiandehanjieshengchanxianchangshizhejianliqilai。buguo，haojingbuchang，youyuxinjishudekuaisufazhan，12年後
，這條汽車車身自動焊接生產線就被“消滅”了。

1982年(nian)，油(you)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)被(bei)應(ying)用(yong)到(dao)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)做(zuo)汽(qi)車(che)點(dian)焊(han)的(de)工(gong)作(zuo)，但(dan)是(shi)當(dang)時(shi)大(da)部(bu)分(fen)的(de)汽(qi)車(che)廠(chang)商(shang)還(hai)是(shi)在(zai)用(yong)電(dian)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)
，油(you)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)沒(mei)有(you)被(bei)認(ren)可(ke)和(he)普(pu)及(ji)。雖(sui)然(ran)早(zao)期(qi)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)非(fei)常(chang)的(de)“強悍”，不過，幾年後，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今
，汽車車身焊接自動化已經形成了一個係統的行業，而不再是一個單獨的機器人行業。經過30duoniandeyouhuafazhan，henduodexitonghegongnengyijingbiandexiangdangfuza
，chuangyegongsixiangjinruzhegexingyejuefeiyishi
，shenzhixiangdangkunnan，bixudedaozhengfudecelvezhichihepeiyangcainengshitanxingdejinru。zaizheyilingyu，xinsongjiqirenhuafeiduoniandeshijianheziyuangongjiankenan，muqianyijingyousuochengjiu


，lingrenqinpei。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年
，UNIMATION公司收購了MCOM公司，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產線的組裝工作。也就說，40年前
，機器人就已經開始應用到生產線的組裝工作上。今天

，生產線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多，但在技術上卻有了很大的進步。

現如今，像PUMA這種類型的機器人的設計、程(cheng)序(xu)和(he)開(kai)發(fa)已(yi)經(jing)不(bu)像(xiang)過(guo)去(qu)那(na)麼(me)困(kun)難(nan)了(le)，可(ke)以(yi)說(shuo)，機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)要(yao)做(zuo)一(yi)個(ge)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)沒(mei)有(you)想(xiang)象(xiang)中(zhong)的(de)那(na)麼(me)複(fu)雜(za)。那(na)麼(me)，生(sheng)產(chan)線(xian)布(bu)局(ju)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)困(kun)難(nan)在(zai)哪(na)呢(ne)
？其(qi)實(shi)
，困(kun)難(nan)不(bu)再(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)
，而(er)是(shi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)（SIR:System Integrate Robot）上麵。將不同的機器人集成在一條生產線上
，並且能夠完美的協同作業，這才是工業所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦
、通訊和消費性電子為主的科技產業）還沒有一家公司可以將機器人係統的應用做到標準化，各大公司在這一領域可謂是“八仙過海，各顯神通”。這也說明，在這一領域，其他公司都有機會參與進來。

不得不說，無標準化的生產要求推動了整個產業的發展，尤其對於SME（中小企業）來講，是件極大的好事。不過
，現在要做生產線彈性自動化，LME（領域內的大公司）還是具有絕對的優勢。LME不一定是最大的企業，但一定是在領域內有領導力的企業。如果LME要使用機器人，一方麵，會從機器人廠商那購買；另一方麵
，會不會考慮建立自己的機器人團隊？答案是會的！例如像富士康這樣的製造公司，為了自身的生產和效益的提升，已經開始建設自己的機器人，這已經不是什麼秘密了。

機器人是一個設備、一(yi)個(ge)工(gong)具(ju)，現(xian)代(dai)製(zhi)造(zao)業(ye)需(xu)要(yao)這(zhe)些(xie)工(gong)具(ju)，富(fu)士(shi)康(kang)這(zhe)個(ge)企(qi)業(ye)更(geng)加(jia)需(xu)要(yao)這(zhe)些(xie)工(gong)具(ju)，那(na)麼(me)，我(wo)們(men)自(zi)己(ji)來(lai)做(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)。目(mu)前(qian)，富(fu)士(shi)康(kang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)包(bao)括(kuo)了(le)焊(han)接(jie)和(he)搬(ban)運(yun)

，並(bing)且(qie)已(yi)經(jing)將(jiang)係(xi)統(tong)導(dao)入(ru)。其(qi)實(shi)，富(fu)士(shi)康(kang)預(yu)計(ji)在(zai)10年內建立自己的機器人
，現在還沒用到10niandeshijian，jiuyijingzaidamolingyuzuochuleyixiexiaochengji。buguo，zhezhongchengguoyeshihuafeilejiniandeshijianquchangshi，yibuyibudebuduangaijincaizuodaozhegedibu。womenzirenweijuyoushijieshangdamolingyuzuiqiangdetuanduiheyingyong，suiranzhegejishubingmeiyouduiwaikaifang。zhegejishuduiyufushikangshibaoguide，tongshi
，yunyonggaijishuzhichengdexiangguanshebeiyeshizhizaogongsijingzhengdeyoushi，bixuyaozuodebijingzhengduishougengzao
、更快
、更好。

富士康不隻是在追求機器人

製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)在(zai)購(gou)買(mai)廠(chang)商(shang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)前(qian)，首(shou)先(xian)要(yao)考(kao)慮(lv)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)成(cheng)本(ben)。可(ke)能(neng)在(zai)引(yin)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)相(xiang)對(dui)便(bian)宜(yi)，但(dan)是(shi)如(ru)果(guo)出(chu)現(xian)匹(pi)配(pei)度(du)不(bu)好(hao)
、應用不到位、維修成本高、維wei修xiu周zhou期qi長chang等deng一yi係xi列lie的de問wen題ti
，企qi業ye要yao麵mian臨lin的de成cheng本ben和he損sun失shi將jiang會hui更geng大da，因yin此ci
，考kao慮lv機ji器qi人ren的de生sheng命ming周zhou期qi成cheng本ben是shi重zhong中zhong之zhi重zhong。如ru果guo僅jin是shi搭da建jian機ji器qi人ren和he係xi統tong
，富fu士shi康kang可ke以yi做zuo到dao。但dan是shi
，我wo們men要yao做zuo大da規gui模mo的de機ji器qi人ren應ying用yong
，就jiu需xu要yao建jian立li起qi一yi個ge機ji器qi人ren的de生sheng態tai係xi統tong。並bing且qie，大da家jia要yao清qing楚chu的de知zhi道dao，機ji器qi人ren對dui於yu工gong業ye最zui大da的de貢gong獻xian在zai於yu提ti升sheng產chan業ye的de效xiao益yi，在zai機ji器qi人ren本ben體ti上shang賺zhuan錢qian並bing不bu容rong易yi。

自動化的發展是一個過程
，從單機到整條產線實現自動化，再到生產智能化

，最後建立智能工廠

，實現工業4.0。富fu士shi康kang不bu是shi在zai單dan純chun的de追zhui求qiu機ji器qi人ren
，隨sui著zhe產chan品pin越yue來lai越yue精jing密mi
，功gong能neng越yue來lai越yue豐feng富fu，生sheng產chan周zhou期qi越yue來lai越yue短duan
，我wo們men最zui終zhong的de目mu標biao是shi機ji器qi人ren服fu務wu的de對dui象xiang，客ke戶hu要yao知zhi道dao自zi己ji的de要yao求qiu能neng不bu能neng在zai富fu士shi康kang實shi現xian，不bu管guan用yong什shen麼me方fang式shi。在zai品pin質zhi學xue裏li一yi直zhi在zai強qiang調tiao質zhi量liang、成本、貨期

，滿足這些要求，我們才開始談怎麼做機器人係統。那麼
，怎麼做好機器人的係統就必須要有一種工匠精神——專注、深邃，這是做好機器人係統的基本精神。

“簡化”成為工業4.0標杆

德國人把工業自動化的發展分成了四個階段：第一階段，18世紀末期
，隨著蒸汽機驅動設備的出現，人類開始步入現代工業時代；第二階段
，20世紀初，基於電力和能源驅動的大規模生產出現，更大程度的加快了工業文明的發展；第三階段，20世紀70年代
，第一台可編程邏輯控製器的誕生推動了工業數字化的發展；第四階段，也就是現階段，信息物理融合係統催生出生產方式實現移動互聯互通。

我們重點來看第三個階段，作為電子和IT技術載體的可編程邏輯控製器（PLC）實現了製造流程進一步的自動化。其實，數控機床的使用最早發生在20世紀40年代
，它在50年代和60年代得到了快速的發展
，因此
，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶產生價值
，80年代，客戶關係管理係統（CRM）把自動控製分成了七個小階段

，90年代，自動控製又被簡化成五個小階段，工業4.0實質是在第三個小階段：第一小階段是自動化的底層
，包括機器人
、設備和通訊；第二個小階段是數據分析和監測顯示
；第三個小階段是工廠整體控製，包括整個係統的架構、貨物的進出量等等。當然，從機器人的角度來分析，第一個小階段最重要。

為什麼工業1.0和工業3.0具有代表性？因為在它們裏麵的工具容易使用。瓦特發明的蒸汽機其實做了兩件大事情：第一件，自動控製裏麵有感應器，可以測量速度；第二件，熱力學裏麵加熱、冷卻中間的差度產生了動力功能。PLC為什麼變成了一個標杆

？因為PLC把電腦控製機器的程序簡化。今天
，我們講工業4.0，這就代表著我們要將生產流程、工廠製造重新工程化。

“群智慧”是未來

現在，我們有了更多的工具去推動整個工業的發展，例如工業雲就具備代表性，雲上承載著大量的智慧。2016年4月，我們在漢諾威展和IBM一起合作
，通過IBM語yu音yin將jiang信xin息xi傳chuan送song到dao雲yun端duan，然ran後hou調tiao度du機ji器qi人ren來lai工gong作zuo，吸xi引yin了le很hen多duo的de人ren駐zhu足zu觀guan看kan。這zhe也ye代dai表biao著zhe未wei來lai會hui有you更geng多duo的de事shi項xiang可ke以yi雲yun端duan建jian立li起qi來lai
，這zhe裏li也ye有you幾ji個ge觀guan點dian。第di一yi點dian
，智zhi慧hui可ke以yi在zai機ji器qi人ren本ben體ti
，也ye可ke以yi在zai雲yun端duan；第二點，雲端的智慧需要一個可以容易呈現的工具。工業4.0還hai沒mei有you形xing成cheng一yi個ge具ju體ti的de定ding義yi，未wei來lai人ren們men可ke能neng要yao對dui它ta進jin行xing重zhong複fu的de定ding義yi。但dan是shi
，不bu管guan怎zen麼me定ding義yi
，都dou是shi往wang人ren們men更geng容rong易yi去qu理li解jie和he使shi用yong的de方fang向xiang上shang走zou。

很hen多duo人ren都dou認ren為wei人ren工gong智zhi能neng是shi具ju備bei了le接jie近jin人ren類lei的de智zhi慧hui，機ji器qi人ren都dou應ying該gai搭da載zai人ren工gong智zhi能neng，那na麼me
，我wo們men就jiu要yao思si考kao到dao底di要yao賦fu予yu工gong業ye機ji器qi人ren怎zen樣yang的de智zhi慧hui。這zhe種zhong智zhi慧hui可ke以yi稱cheng為wei一yi種zhong原yuan動dong力li
，原yuan動dong力li是shi什shen麼me呢ne
？就jiu是shi可ke以yi感gan知zhi到dao周zhou圍wei的de生sheng態tai並bing作zuo出chu一yi定ding的de動dong作zuo。這zhe種zhong動dong作zuo可ke以yi非fei常chang簡jian單dan
，例li如ru把ba物wu品pin從cong一yi個ge位wei置zhi搬ban用yong到dao另ling一yi個ge位wei置zhi。也ye可ke以yi很hen複fu雜za，例li如ru用yong機ji械xie臂bi寫xie漢han字zi
，進jin行xing精jing細xi打da磨mo等deng。這zhe個ge智zhi慧hui並bing不bu一yi定ding是shi多duo大da的de智zhi慧hui
，可ke以yi叫jiao做zuo群qun智zhi慧hui。因yin為wei工gong業ye3.0dediyigexiaojieduanxuyaobaxuduodejiqirenshebeilianjieqilai

，zhexiangdangyuzujianleyigejiqirendequn
，suirantadezhihuichengdubugao，danshiquejuyouleyidingdezhihui，zhejiushishehuidejinbu。

殘酷的現實與挑戰

現在
，有很多的機器人公司，包括工業機器人在內
，麵臨著很殘酷的現實與挑戰。

第一，現在有太多的公司踏入機器人行業
，那麼過去幾十年有沒有發生類似的事情呢？答案是有的。20世紀80年代，機器人在美國相當火熱，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國製造對機器人的需求更大，或許會出現1000家與機器人相關的公司
，那麼踏入之後會發生什麼？價格戰爭！由於競爭的激烈
，惡性的價格戰爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續發展。

第di二er
，要yao清qing楚chu機ji器qi人ren的de服fu務wu對dui象xiang是shi誰shui。毫hao無wu疑yi問wen，機ji器qi人ren的de服fu務wu是shi製zhi造zao業ye，那na麼me，製zhi造zao業ye的de利li潤run有you大da的de增zeng加jia嗎ma？並bing沒mei有you。那na麼me投tou資zi的de錢qian與yu獲huo得de的de利li潤run是shi有you限xian的de

，所suo以yi
，需xu要yao大da家jia理li智zhi的de來lai判pan斷duan和he處chu理li。

第三，各種機器人都在快讀的發展，但是它們的商業模式卻不一樣。例如服務機器人和工業機器人在商業模式上市完全有區別的。

第四
，物聯網的崛起
，對產業帶來較大的衝擊。當初，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯網也對機器人行業產生巨大的影響。

第五，3G產業變化快，有些企業發展的慢會被淘汰
，不過，對於外部的一些企業來說，這也是一個機會
，進入很快。

第六，“中國製造2025”jiushiyaogaibianzhongguodaerbuqiangdezhizaoyemianmao，suoyi
，dahaojichuhenzhongyao。womenyaoyigongjiangjingshenweizhizhulaituidongshebeihegongchangdefazhan
，yaozaiyingjiandejichushangduoshiyongruanjian
，zheyanghenrongyijiubagongneng、係統的彈性建立起來。

最後講一講路易斯卡洛寫的兩本書：一本是《艾麗絲曆程》，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲曆程》中，在國際象棋的棋盤上，紅皇後拉著艾麗絲的手拚命的跑，才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇後假設”，在生物界
，它的意思就是為了應對消亡。那麼，機器人行業的“紅皇後假設”的意思的就是：1.如果不拚命的跑，在這行業留不住；2.如果不以兩倍的速度跑
，就還會停留在原地
；3.如ru果guo要yao往wang前qian進jin

，除chu了le快kuai跑pao，還hai得de找zhao方fang法fa
，也ye要yao加jia強qiang基ji本ben功gong。那na麼me，這zhe個ge方fang法fa是shi什shen麼me
？工gong業ye機ji器qi人ren主zhu要yao是shi幫bang助zhu產chan業ye追zhui求qiu效xiao益yi的de進jin步bu，在zai這zhe個ge追zhui求qiu的de過guo程cheng中zhong產chan生sheng了le一yi些xie技ji術shu和he能neng力li，再zai加jia上shang雲yun計ji算suan
、大數據技術，可能會建立一個新的產業。

未wei來lai是shi一yi個ge智zhi能neng製zhi造zao的de時shi代dai，物wu聯lian網wang將jiang是shi對dui未wei來lai影ying響xiang最zui大da的de技ji術shu。在zai通tong往wang物wu聯lian網wang的de路lu上shang，我wo們men還hai有you許xu多duo的de工gong作zuo要yao做zuo
，雖sui然ran會hui麵mian臨lin很hen多duo的de挑tiao戰zhan，但dan是shi相xiang信xin在zai所suo有you人ren的de共gong同tong努nu力li下xia，未wei來lai會hui成cheng為wei智zhi能neng製zhi造zao、智能機器人的天下。