近(jin)年(nian)，隨(sui)著(zhe)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)的(de)上(shang)升(sheng)和(he)人(ren)口(kou)老(lao)齡(ling)化(hua)，以(yi)及(ji)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)持(chi)續(xu)向(xiang)柔(rou)性(xing)製(zhi)造(zao)轉(zhuan)型(xing)等(deng)因(yin)素(su)驅(qu)動(dong)下(xia)，世(shi)界(jie)各(ge)地(di)的(de)企(qi)業(ye)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)轉(zhuan)向(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)，以(yi)優(you)化(hua)資(zi)源(yuan)並(bing)保(bao)持(chi)競(jing)爭(zheng)力(li)。全(quan)球(qiu)及(ji)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)總(zong)體(ti)保(bao)持(chi)強(qiang)勁(jin)增(zeng)長(chang)態(tai)勢(shi)，應對這一市場需求
，研華推出AMR(自主移動機器人)控製係統AFE-R770。

研華麵向機器人市場推出的專用係統AFE-R770，考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性
、抗幹擾和無線連接等需求進行設計。該係統集成了激光雷達、攝像頭、IMU
、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實時操作係統、驅動程序、ROS2環境
、AI工具、仿真功能、SLAM和導航工具
，為開發人員提供了一個快速和友好的硬件和軟件開發環境。

專用I/O設計，提高機器人開發效率

AFE-R770控製係統具有用於連接激光雷達設備的四個接口和用於連接ToF相機的1.5A電源的USB端口，滿足機器人係統影像采集的需求。其接口還包括用於與車輛底盤集成的CAN總線和COM端口
，以及用於報警、緊急開關、警示燈和其他基本功能的16位隔離DIO。

為了管理運行過程中的電壓波動，AFE-R770係統支持9-36VDC的(de)寬(kuan)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)範(fan)圍(wei)，確(que)保(bao)了(le)不(bu)同(tong)電(dian)池(chi)組(zu)合(he)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)兼(jian)容(rong)性(xing)。此(ci)外(wai)，該(gai)係(xi)統(tong)還(hai)包(bao)括(kuo)點(dian)火(huo)開(kai)關(guan)設(she)計(ji)，為(wei)傳(chuan)統(tong)和(he)全(quan)電(dian)驅(qu)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)靈(ling)活(huo)啟(qi)動(dong)方(fang)式(shi)。這(zhe)種(zhong)全(quan)麵(mian)的(de)I/O設計確保了機器人在各種場景下的高效可靠性能。

超薄設計和高效的熱管理應對有限空間挑戰

機器人的設計需要合理分配空間：預(yu)留(liu)貨(huo)物(wu)空(kong)間(jian)用(yong)於(yu)運(yun)輸(shu)貨(huo)物(wu)，底(di)盤(pan)空(kong)間(jian)分(fen)配(pei)給(gei)電(dian)池(chi)模(mo)塊(kuai)以(yi)延(yan)長(chang)待(dai)機(ji)時(shi)間(jian)
，而(er)留(liu)給(gei)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)空(kong)間(jian)有(you)限(xian)。這(zhe)使(shi)得(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)尺(chi)寸(cun)和(he)散(san)熱(re)成(cheng)為(wei)關(guan)鍵(jian)因(yin)素(su)。考(kao)慮(lv)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤(pan)越(yue)來(lai)越(yue)薄(bo)的(de)設(she)計(ji)
，AFE-R770具有超薄的外形，高度僅為55mm，可以輕鬆安裝在狹窄的空間中。此外
，為了解決這些小空間中潛在的升溫問題，我們加強了係統的散熱設計。無風扇機型可在高達65°C的溫度下工作

，帶風扇的機型可承受高達70°C的溫度，有效支持緊湊環境中的溫度管理。

增強移動機器人的穩定性和連通性

與yu傳chuan統tong的de固gu定ding設she備bei可ke以yi建jian立li堅jian實shi的de接jie地di路lu徑jing不bu同tong
，移yi動dong機ji器qi人ren不bu能neng連lian接jie地di線xian，因yin此ci更geng容rong易yi受shou到dao雜za訊xun和he靜jing電dian幹gan擾rao。為wei了le應ying對dui這zhe些xie挑tiao戰zhan，研yan華hua對dui關guan鍵jianI/O接口進行了隔離設計，並通過TVS保護將接觸ESD保護級別提高到8KV，隔空放電ESD保護級別提高到15KV。這確保了機器人可以更穩定地運行。

在信號強度較弱的情況下，例如室外位置或高精度室內應用，包含IMU(慣性測量單元)至關重要。IMU為機器人提供姿態和軌跡跟蹤能力。AFE-R770支持內部IMU擴展
，當與Movella的IMU配對時

，它節省了外部擴展空間，並通過保持一致的環境提高了係統穩定性。

在大型室內空間中，用戶在不同接入點(AP)之間切換時經常遇到斷開連接的問題。AFE-R770搭配研華AIW無線模塊可實現快速漫遊，這使得係統能夠自動檢測信號強度，並在接入點之間無縫切換，防止在移動過程中出現斷線問題。

簡單易用的研華Robotic Suite開發套件簡化機器人開發

對(dui)於(yu)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)來(lai)說(shuo)，機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)開(kai)發(fa)過(guo)程(cheng)往(wang)往(wang)漫(man)長(chang)且(qie)困(kun)難(nan)。為(wei)了(le)幫(bang)助(zhu)開(kai)發(fa)團(tuan)隊(dui)加(jia)快(kuai)進(jin)度(du)
，研(yan)華(hua)團(tuan)隊(dui)不(bu)斷(duan)尋(xun)求(qiu)創(chuang)新(xin)且(qie)易(yi)用(yong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。因(yin)此(ci)

，我(wo)們(men)已(yi)經(jing)將(jiang)早(zao)期(qi)階(jie)段(duan)的(de)軟(ruan)件(jian)和(he)硬(ying)件(jian)兼(jian)容(rong)性(xing)測(ce)試(shi)
、驅動程序、ROS環境


、公共實用程序和AI工具打包到機器人開發套件中。

此外，我們還提供針對機器人使用場景的各種控製參數調整和示例代碼，使用戶能夠快速入門並進行必要的調整。該套件支持車輛控製、導航和SLAM
、場景模擬
、托盤條形碼識別和其他應用程序。

AFE-R770產品特點：   

• 支持Intel 12th/13th/14th Gen Core i3/i5/i7/i9處理器
• 機器人專用I/O: 4 x 2.5GbE, 4 x USB 3.2, 2 x CANBus, 4 x RS-232/422/485, 16-bit DIO
• 9-36 VDC，電池連接可支持切換點火/PC開機模式
• 支持Xsens IMU/AHRS傳感器
• ESD防護: 高達8KV接觸ESD防護, 15KV隔空ESD防護
• 支持-20 ~ 65°C寬溫
• 支持帶實時補丁的Ubuntu 22.04和研華麵向ROS2的Robotic Suite開發套件