當下，工業機器人的使用已經開始變得非常頻繁，普通大眾也對工業機器人有了越來越清晰的認識。

那(na)麼(me)，我(wo)們(men)不(bu)得(de)不(bu)思(si)考(kao)，未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)該(gai)往(wang)哪(na)個(ge)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。隨(sui)著(zhe)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)崛(jue)起(qi)，信(xin)息(xi)化(hua)技(ji)術(shu)得(de)到(dao)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)，從(cong)而(er)引(yin)發(fa)了(le)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)技(ji)術(shu)革(ge)命(ming)。當人工智能結合工業機器人之後
，具有智慧的工業機器人孕育而生

，我們從這種“新生物”上看到了未來工業的模樣。

未(wei)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)無(wu)疑(yi)是(shi)繁(fan)榮(rong)的(de)
，從(cong)過(guo)去(qu)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)義(yi)非(fei)常(chang)的(de)廣(guang)泛(fan)，而(er)且(qie)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。那(na)麼(me)，我(wo)們(men)回(hui)頭(tou)看(kan)一(yi)看(kan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)早(zao)期(qi)的(de)定(ding)義(yi)。恩(en)格(ge)爾(er)伯(bo)格(ge)（Engel Berger）shigongyejiqirenzhifu，tazengjingjiangguo，ruguoyigezidongdeshebeizhizuoyijianshiqing，nazhegeshebeijiubunengchengweijiqiren，zhinengjiaozuozidonghua
，zhenzhengdejiqirenyinggaijuyouzuogezhongbutonggongzuodenengli。

從汽車行業看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業應用最多。

1959年，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在衝壓廠、鍛造廠裏做基礎性的沉澱工作。

1969年(nian)，第(di)一(yi)條(tiao)車(che)身(shen)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)線(xian)在(zai)美(mei)國(guo)通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)廠(chang)裏(li)誕(dan)生(sheng)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)很(hen)大(da)的(de)投(tou)入(ru)，並(bing)不(bu)是(shi)安(an)裝(zhuang)好(hao)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)。那(na)時(shi)
，花(hua)費(fei)了(le)十(shi)年(nian)的(de)時(shi)間(jian)才(cai)把(ba)由(you)十(shi)七(qi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)建(jian)的(de)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)線(xian)嚐(chang)試(shi)著(zhe)建(jian)立(li)起(qi)來(lai)。不(bu)過(guo)
，好(hao)景(jing)不(bu)長(chang)
，由(you)於(yu)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)
，12年後，這條汽車車身自動焊接生產線就被“消滅”了。

1982年nian，油you壓ya機ji器qi人ren開kai始shi被bei應ying用yong到dao汽qi車che行xing業ye做zuo汽qi車che點dian焊han的de工gong作zuo，但dan是shi當dang時shi大da部bu分fen的de汽qi車che廠chang商shang還hai是shi在zai用yong電dian動dong機ji器qi人ren，油you壓ya機ji器qi人ren還hai沒mei有you被bei認ren可ke和he普pu及ji。雖sui然ran早zao期qi的de電dian動dong機ji器qi人ren非fei常chang的de“強悍”
，不過，幾年後，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今

，汽車車身焊接自動化已經形成了一個係統的行業
，而不再是一個單獨的機器人行業。經過30多(duo)年(nian)的(de)優(you)化(hua)發(fa)展(zhan)，很(hen)多(duo)的(de)係(xi)統(tong)和(he)功(gong)能(neng)已(yi)經(jing)變(bian)得(de)相(xiang)當(dang)複(fu)雜(za)，創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)想(xiang)進(jin)入(ru)這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)絕(jue)非(fei)易(yi)事(shi)
，甚(shen)至(zhi)相(xiang)當(dang)困(kun)難(nan)，必(bi)須(xu)得(de)到(dao)政(zheng)府(fu)的(de)策(ce)略(lve)支(zhi)持(chi)和(he)培(pei)養(yang)才(cai)能(neng)試(shi)探(tan)性(xing)的(de)進(jin)入(ru)。在(zai)這(zhe)一(yi)領(ling)域(yu)
，新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)花(hua)費(fei)多(duo)年(nian)的(de)時(shi)間(jian)和(he)資(zi)源(yuan)攻(gong)堅(jian)克(ke)難(nan)，目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)有(you)所(suo)成(cheng)就(jiu)，令(ling)人(ren)欽(qin)佩(pei)。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年
，UNIMATION公司收購了MCOM公司

，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產線的組裝工作。也就說，40年前，機器人就已經開始應用到生產線的組裝工作上。今天，生產線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多，但在技術上卻有了很大的進步。

現如今，像PUMA這種類型的機器人的設計、程cheng序xu和he開kai發fa已yi經jing不bu像xiang過guo去qu那na麼me困kun難nan了le
，可ke以yi說shuo，機ji器qi人ren廠chang商shang要yao做zuo一yi個ge六liu軸zhou機ji器qi人ren沒mei有you想xiang象xiang中zhong的de那na麼me複fu雜za。那na麼me，生sheng產chan線xian布bu局ju機ji器qi人ren的de困kun難nan在zai哪na呢ne
？其qi實shi，困kun難nan不bu再zai機ji器qi人ren本ben身shen，而er是shi在zai機ji器qi人ren係xi統tong集ji成cheng（SIR:System Integrate Robot）上麵。將不同的機器人集成在一條生產線上，並且能夠完美的協同作業，這才是工業所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦、通訊和消費性電子為主的科技產業）還沒有一家公司可以將機器人係統的應用做到標準化，各大公司在這一領域可謂是“八仙過海
，各顯神通”。這也說明，在這一領域

，其他公司都有機會參與進來。

不得不說
，無標準化的生產要求推動了整個產業的發展，尤其對於SME（中小企業）來講，是件極大的好事。不過，現在要做生產線彈性自動化

，LME（領域內的大公司）還是具有絕對的優勢。LME不一定是最大的企業，但一定是在領域內有領導力的企業。如果LME要使用機器人
，一方麵，會從機器人廠商那購買
；另一方麵，會不會考慮建立自己的機器人團隊？答案是會的！例如像富士康這樣的製造公司
，為了自身的生產和效益的提升，已經開始建設自己的機器人，這已經不是什麼秘密了。

機器人是一個設備
、yigegongju
，xiandaizhizaoyexuyaozhexiegongju，fushikangzhegeqiyegengjiaxuyaozhexiegongju，name，womenzijilaizuojiqiren。muqian，fushikangdejiqirenbaokuolehanjiehebanyun
，bingqieyijingjiangxitongdaoru。qishi，fushikangyujizai10年內建立自己的機器人，現在還沒用到10年(nian)的(de)時(shi)間(jian)，就(jiu)已(yi)經(jing)在(zai)打(da)磨(mo)領(ling)域(yu)做(zuo)出(chu)了(le)一(yi)些(xie)小(xiao)成(cheng)績(ji)。不(bu)過(guo)，這(zhe)種(zhong)成(cheng)果(guo)也(ye)是(shi)花(hua)費(fei)了(le)幾(ji)年(nian)的(de)時(shi)間(jian)去(qu)嚐(chang)試(shi)，一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)的(de)不(bu)斷(duan)改(gai)進(jin)才(cai)做(zuo)到(dao)這(zhe)個(ge)地(di)步(bu)。我(wo)們(men)自(zi)認(ren)為(wei)具(ju)有(you)世(shi)界(jie)上(shang)打(da)磨(mo)領(ling)域(yu)最(zui)強(qiang)的(de)團(tuan)隊(dui)和(he)應(ying)用(yong)，雖(sui)然(ran)這(zhe)個(ge)技(ji)術(shu)並(bing)沒(mei)有(you)對(dui)外(wai)開(kai)放(fang)。這(zhe)個(ge)技(ji)術(shu)對(dui)於(yu)富(fu)士(shi)康(kang)是(shi)寶(bao)貴(gui)的(de)
，同(tong)時(shi)，運(yun)用(yong)該(gai)技(ji)術(shu)製(zhi)成(cheng)的(de)相(xiang)關(guan)設(she)備(bei)也(ye)是(shi)製(zhi)造(zao)公(gong)司(si)競(jing)爭(zheng)的(de)優(you)勢(shi)，必(bi)須(xu)要(yao)做(zuo)的(de)比(bi)競(jing)爭(zheng)對(dui)手(shou)更(geng)早(zao)
、更快、更好。

富士康不隻是在追求機器人

製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)在(zai)購(gou)買(mai)廠(chang)商(shang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)前(qian)
，首(shou)先(xian)要(yao)考(kao)慮(lv)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)成(cheng)本(ben)。可(ke)能(neng)在(zai)引(yin)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)相(xiang)對(dui)便(bian)宜(yi)
，但(dan)是(shi)如(ru)果(guo)出(chu)現(xian)匹(pi)配(pei)度(du)不(bu)好(hao)、應用不到位、維修成本高、維(wei)修(xiu)周(zhou)期(qi)長(chang)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)問(wen)題(ti)
，企(qi)業(ye)要(yao)麵(mian)臨(lin)的(de)成(cheng)本(ben)和(he)損(sun)失(shi)將(jiang)會(hui)更(geng)大(da)，因(yin)此(ci)，考(kao)慮(lv)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)成(cheng)本(ben)是(shi)重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong)。如(ru)果(guo)僅(jin)是(shi)搭(da)建(jian)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)係(xi)統(tong)，富(fu)士(shi)康(kang)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)。但(dan)是(shi)，我(wo)們(men)要(yao)做(zuo)大(da)規(gui)模(mo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)，就(jiu)需(xu)要(yao)建(jian)立(li)起(qi)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)態(tai)係(xi)統(tong)。並(bing)且(qie)，大(da)家(jia)要(yao)清(qing)楚(chu)的(de)知(zhi)道(dao)，機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)最(zui)大(da)的(de)貢(gong)獻(xian)在(zai)於(yu)提(ti)升(sheng)產(chan)業(ye)的(de)效(xiao)益(yi)，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)上(shang)賺(zhuan)錢(qian)並(bing)不(bu)容(rong)易(yi)。

自動化的發展是一個過程，從單機到整條產線實現自動化，再到生產智能化，最後建立智能工廠，實現工業4.0。fushikangbushizaidanchundezhuiqiujiqiren，suizhechanpinyuelaiyuejingmi

，gongnengyuelaiyuefengfu，shengchanzhouqiyuelaiyueduan，womenzuizhongdemubiaoshijiqirenfuwudeduixiang
，kehuyaozhidaozijideyaoqiunengbunengzaifushikangshixian
，buguanyongshenmefangshi。zaipinzhixueliyizhizaiqiangtiaozhiliang
、成本
、貨期，滿足這些要求，我們才開始談怎麼做機器人係統。那麼，怎麼做好機器人的係統就必須要有一種工匠精神——專注
、深邃，這是做好機器人係統的基本精神。

“簡化”成為工業4.0標杆

德國人把工業自動化的發展分成了四個階段：第一階段，18世紀末期，隨著蒸汽機驅動設備的出現，人類開始步入現代工業時代
；第二階段
，20世紀初
，基於電力和能源驅動的大規模生產出現，更大程度的加快了工業文明的發展；第三階段，20世紀70年代，第一台可編程邏輯控製器的誕生推動了工業數字化的發展
；第四階段，也就是現階段，信息物理融合係統催生出生產方式實現移動互聯互通。

我們重點來看第三個階段
，作為電子和IT技術載體的可編程邏輯控製器（PLC）實現了製造流程進一步的自動化。其實，數控機床的使用最早發生在20世紀40年代，它在50年代和60年代得到了快速的發展
，因此，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶產生價值
，80年代
，客戶關係管理係統（CRM）把自動控製分成了七個小階段，90年代，自動控製又被簡化成五個小階段，工業4.0實質是在第三個小階段：第一小階段是自動化的底層，包括機器人、設備和通訊；第二個小階段是數據分析和監測顯示
；第三個小階段是工廠整體控製，包括整個係統的架構
、貨物的進出量等等。當然
，從機器人的角度來分析，第一個小階段最重要。

為什麼工業1.0和工業3.0具有代表性？因為在它們裏麵的工具容易使用。瓦特發明的蒸汽機其實做了兩件大事情：第一件，自動控製裏麵有感應器，可以測量速度；第二件
，熱力學裏麵加熱、冷卻中間的差度產生了動力功能。PLC為什麼變成了一個標杆？因為PLC把電腦控製機器的程序簡化。今天
，我們講工業4.0，這就代表著我們要將生產流程
、工廠製造重新工程化。

“群智慧”是未來

現在，我們有了更多的工具去推動整個工業的發展，例如工業雲就具備代表性
，雲上承載著大量的智慧。2016年4月，我們在漢諾威展和IBM一起合作，通過IBMyuyinjiangxinxichuansongdaoyunduan，ranhoutiaodujiqirenlaigongzuo
，xiyinlehenduoderenzhuzuguankan。zheyedaibiaozheweilaihuiyougengduodeshixiangkeyiyunduanjianliqilai，zheliyeyoujigeguandian。diyidian，zhihuikeyizaijiqirenbenti，yekeyizaiyunduan

；第二點，雲端的智慧需要一個可以容易呈現的工具。工業4.0haimeiyouxingchengyigejutidedingyi，weilairenmenkenengyaoduitajinxingzhongfudedingyi。danshi
，buguanzenmedingyi，doushiwangrenmengengrongyiqulijieheshiyongdefangxiangshangzou。

很(hen)多(duo)人(ren)都(dou)認(ren)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)是(shi)具(ju)備(bei)了(le)接(jie)近(jin)人(ren)類(lei)的(de)智(zhi)慧(hui)
，機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)應(ying)該(gai)搭(da)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)，那(na)麼(me)
，我(wo)們(men)就(jiu)要(yao)思(si)考(kao)到(dao)底(di)要(yao)賦(fu)予(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)怎(zen)樣(yang)的(de)智(zhi)慧(hui)。這(zhe)種(zhong)智(zhi)慧(hui)可(ke)以(yi)稱(cheng)為(wei)一(yi)種(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)，原(yuan)動(dong)力(li)是(shi)什(shen)麼(me)呢(ne)
？就(jiu)是(shi)可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)到(dao)周(zhou)圍(wei)的(de)生(sheng)態(tai)並(bing)作(zuo)出(chu)一(yi)定(ding)的(de)動(dong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)動(dong)作(zuo)可(ke)以(yi)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)，例(li)如(ru)把(ba)物(wu)品(pin)從(cong)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)搬(ban)用(yong)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)。也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)複(fu)雜(za)，例(li)如(ru)用(yong)機(ji)械(xie)臂(bi)寫(xie)漢(han)字(zi)，進(jin)行(xing)精(jing)細(xi)打(da)磨(mo)等(deng)。這(zhe)個(ge)智(zhi)慧(hui)並(bing)不(bu)一(yi)定(ding)是(shi)多(duo)大(da)的(de)智(zhi)慧(hui)，可(ke)以(yi)叫(jiao)做(zuo)群(qun)智(zhi)慧(hui)。因(yin)為(wei)工(gong)業(ye)3.0dediyigexiaojieduanxuyaobaxuduodejiqirenshebeilianjieqilai，zhexiangdangyuzujianleyigejiqirendequn，suirantadezhihuichengdubugao，danshiquejuyouleyidingdezhihui，zhejiushishehuidejinbu。

殘酷的現實與挑戰

現在，有很多的機器人公司，包括工業機器人在內
，麵臨著很殘酷的現實與挑戰。

第一
，現在有太多的公司踏入機器人行業，那麼過去幾十年有沒有發生類似的事情呢？答案是有的。20世紀80年代，機器人在美國相當火熱，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國製造對機器人的需求更大，或許會出現1000家與機器人相關的公司，那麼踏入之後會發生什麼？價格戰爭！由於競爭的激烈，惡性的價格戰爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續發展。

第(di)二(er)

，要(yao)清(qing)楚(chu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)服(fu)務(wu)對(dui)象(xiang)是(shi)誰(shui)。毫(hao)無(wu)疑(yi)問(wen)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)服(fu)務(wu)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)，那(na)麼(me)，製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)利(li)潤(run)有(you)大(da)的(de)增(zeng)加(jia)嗎(ma)？並(bing)沒(mei)有(you)。那(na)麼(me)投(tou)資(zi)的(de)錢(qian)與(yu)獲(huo)得(de)的(de)利(li)潤(run)是(shi)有(you)限(xian)的(de)，所(suo)以(yi)，需(xu)要(yao)大(da)家(jia)理(li)智(zhi)的(de)來(lai)判(pan)斷(duan)和(he)處(chu)理(li)。

第三，各種機器人都在快讀的發展
，但是它們的商業模式卻不一樣。例如服務機器人和工業機器人在商業模式上市完全有區別的。

第四，物聯網的崛起，對產業帶來較大的衝擊。當初
，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯網也對機器人行業產生巨大的影響。

第五，3G產業變化快，有些企業發展的慢會被淘汰

，不過，對於外部的一些企業來說，這也是一個機會

，進入很快。

第六
，“中國製造2025”就(jiu)是(shi)要(yao)改(gai)變(bian)中(zhong)國(guo)大(da)而(er)不(bu)強(qiang)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)麵(mian)貌(mao)
，所(suo)以(yi)，打(da)好(hao)基(ji)礎(chu)很(hen)重(zhong)要(yao)。我(wo)們(men)要(yao)以(yi)工(gong)匠(jiang)精(jing)神(shen)為(wei)支(zhi)柱(zhu)來(lai)推(tui)動(dong)設(she)備(bei)和(he)工(gong)廠(chang)的(de)發(fa)展(zhan)
，要(yao)在(zai)硬(ying)件(jian)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)多(duo)使(shi)用(yong)軟(ruan)件(jian)，這(zhe)樣(yang)很(hen)容(rong)易(yi)就(jiu)把(ba)功(gong)能(neng)、係統的彈性建立起來。

最後講一講路易斯卡洛寫的兩本書：一本是《艾麗絲曆程》

，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲曆程》中，在國際象棋的棋盤上
，紅皇後拉著艾麗絲的手拚命的跑
，才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇後假設”
，在生物界，它的意思就是為了應對消亡。那麼
，機器人行業的“紅皇後假設”的意思的就是：1.如果不拚命的跑，在這行業留不住

；2.如果不以兩倍的速度跑
，就還會停留在原地

；3.如ru果guo要yao往wang前qian進jin
，除chu了le快kuai跑pao，還hai得de找zhao方fang法fa，也ye要yao加jia強qiang基ji本ben功gong。那na麼me，這zhe個ge方fang法fa是shi什shen麼me
？工gong業ye機ji器qi人ren主zhu要yao是shi幫bang助zhu產chan業ye追zhui求qiu效xiao益yi的de進jin步bu，在zai這zhe個ge追zhui求qiu的de過guo程cheng中zhong產chan生sheng了le一yi些xie技ji術shu和he能neng力li，再zai加jia上shang雲yun計ji算suan、大數據技術，可能會建立一個新的產業。

未(wei)來(lai)是(shi)一(yi)個(ge)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)時(shi)代(dai)
，物(wu)聯(lian)網(wang)將(jiang)是(shi)對(dui)未(wei)來(lai)影(ying)響(xiang)最(zui)大(da)的(de)技(ji)術(shu)。在(zai)通(tong)往(wang)物(wu)聯(lian)網(wang)的(de)路(lu)上(shang)，我(wo)們(men)還(hai)有(you)許(xu)多(duo)的(de)工(gong)作(zuo)要(yao)做(zuo)，雖(sui)然(ran)會(hui)麵(mian)臨(lin)很(hen)多(duo)的(de)挑(tiao)戰(zhan)，但(dan)是(shi)相(xiang)信(xin)在(zai)所(suo)有(you)人(ren)的(de)共(gong)同(tong)努(nu)力(li)下(xia)
，未(wei)來(lai)會(hui)成(cheng)為(wei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)

、智能機器人的天下。