近日，合享新創對外發布了《全球工業機器人產業專利分析報告》，報(bao)告(gao)數(shu)據(ju)顯(xian)示(shi)
，全(quan)球(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)中(zhong)，上(shang)遊(you)零(ling)部(bu)件(jian)和(he)下(xia)遊(you)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)的(de)專(zhuan)利(li)申(shen)請(qing)量(liang)相(xiang)當(dang)，其(qi)中(zhong)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)相(xiang)關(guan)的(de)專(zhuan)利(li)申(shen)請(qing)量(liang)最(zui)大(da)

，減(jian)速(su)器(qi)所(suo)占(zhan)成(cheng)本(ben)比(bi)例(li)最(zui)大(da)，但(dan)是(shi)其(qi)相(xiang)關(guan)專(zhuan)利(li)的(de)申(shen)請(qing)量(liang)卻(que)不(bu)多(duo)。 報告分析認為，雖然從全球範圍來看工業機器人產業已經進入成熟期，但是，伴隨“智能製造”時代製造業產業結構優化升級的需求增加
，工業機器人上遊各零部件及中遊集成與製造技術會進一步細化
、深化
，工業機器人技術向下遊的應用領域會持續拓展
，同時隨著企業間以技術為目標的合作
、並購等交易行為日益頻繁，未來透過專利數據分析將得出更有市場價值的參考。

重要數據及分析結論:

工業機器人領域的研發主要集中在日本、中國、韓國、歐洲和美國。

日本為最大的技術來源國和目標市場國, 中國為第三目標市場國。

在中國前20位工業機器人專利申請人中，外企占據半壁江山
，上海交通大學是中國國內最主要的工業機器人專利申請人。

國際巨頭均布局了大量的核心控製硬件
、控製部件和驅動係統專利，牢牢把握住了在核心零部件領域的壟斷地位。

在中國發生的專利轉讓與許可中，下遊專利占比最高。

上遊：核心零部件領域專利為外國企業壟斷

在1954-1976年的工業機器人產業萌芽期
、示教機器人時期，專利申請數量增長緩慢
，減速器、控製硬件
、控製軟件和驅動係統的專利申請量也非常小（圖1）。在1977-1990年的工業機器人產業發展期
、感知機器人時期，隨著工業機器人產業轉移至日本，造就的發那科
、安川、鬆下、不二越
、納na博bo特te斯si克ke和he哈ha默mo納na科ke等deng一yi大da批pi日ri本ben工gong業ye機ji器qi人ren龍long頭tou企qi業ye，帶dai動dong著zhe工gong業ye機ji器qi人ren專zhuan利li申shen請qing量liang的de快kuai速su增zeng長chang，顯xian然ran
，也ye帶dai動dong了le日ri本ben具ju有you壟long斷duan地di位wei的de核he心xin零ling部bu件jian專zhuan利li申shen請qing量liang的de上shang升sheng。感gan知zhi機ji器qi人ren複fu雜za的de控kong製zhi要yao求qiu，致zhi使shi控kong製zhi硬ying件jian、kongzhiruanjiandezhuanlishenqingliangjijuzengchang。jiansuqidezhuanlishenqingliangsuiranshaoqiezengchangyizhihenpingwen，danshi，youyuxiangguanhexinjishuyouribendenabotesikehehamonakejueduilongduanzhe，erqiezheliangjiagongsiyugongyejiqirenlingxianqiyejuyoubangdingshihezuoguanxi
，jiansuqiyizhishigongyejiqirenzongchengbenzhongzhanbizuigaode。

圖1 工業機器人上遊核心零部件專利申請狀況

截至目前，核心零部件減速器、控製硬件
、控製軟件和驅動係統仍舊是限製我國工業機器人產業發展的瓶頸。隨著20世紀90niandaizhonghouqizhijingongyejiqirenchanyexiangzhongguozhuanyi，jiehezhongguoguoqingjizhizaoyechanyejiegoushengjitiaozhengdeqiangliexuqiu，weilejinkuaitupozhexiepingjingxianzhi
，tishengzhongguogongyejiqirendejingzhengli
，zhongguozaigongyejiqirenshangzhongxiayoulingyujinxingledaliangdezhuanlibuju。zhongguogongyejiqirenzhuanlishenqingliangdezengchang，daidongzhequanqiugongyejiqirenzhuanlishenqingliangdedafuzengchang，yedaidongzhehexinlingbujianzhuanlishenqingliangdezengchang。

1977-1990年，示教機器人升級為感知機器人，感知技術的出現，不僅促進了控製硬件、控製軟件的大發展，對機器人抓手和傳感器等末端執行器及機器人關節和機械臂等的性能要求也大大提高了
，帶動了機器人末端執行器
、關節、機械臂等零部件專利申請量的爆發式增長（圖2）。隨著工業機器人產業在20世紀90年代後期進入成熟期，末端執行器、關節、jixiebidenglingbujiandezhuanlishenqingfanghuan，chengxianxiajiangqushi。danshi，gongyejiqirenchanyediercizhuanyiyoudaidonglezhexielingyuzhuanlishenqingliangdetisheng
，yuanyinzaiyu，gongyejiqirenchanyexiangzhongguodezhuanyi，jifalezhongguoshenqingrendejidachuangxinjiqing，youyuhexinlingbujianlingyudouweiwaiguoqiyesuolongduan，woguoshenqingrendezhuanliduobujuzaimoduanzhixingqi
、關節、機械臂等非核心零部件領域。

圖2 工業機器人上遊其他零部件專利申請狀況

中遊：中國拉動集成與製造專利申請量持續走高

工業機器人中遊集成與製造的專利申請狀況與全球的工業機器人專利申請狀況完全一致（圖3）。gongyejiqirenzuizhongdeshengchanmudeshiyingyongyuxiayougeshengchanlingyu，suoyi
，qijichengyuzhizaozaimeiyishiqidouhenzhongyao。chanyemengyaqi
，gongyejiqirenfazhanhuanman，xiangguandezhuanlishenqingdoufeichangshao。zaichanyefazhanqi，gongyejiqirenjichengyuzhizaodexiangguanzhuanlijijuzengchang。20世紀90niandaihouqizhijin，gongyejiqirenchanyechuyuchengshuqi，guowaishenqingrendezhuanlishenqingquyupingwen
，danshi
，jiyuzhongguofazhanchengweiquanqiudiyidagongyejiqirenshichang
，zhongguodechuangxinjiqinggaozhang，zhongguo80%yishangdegongyejiqirenqiyecongshideshijiqirenjichengyuzhizaogongzuo
，xiangguandezhuanlishenqingyeshizuiduode
，zhezhijiedaidonglequanqiugongyejiqirenjichengyuzhizaozhuanlishenqingliangdechixugaosheng。

圖3 工業機器人中遊集成與製造專利申請狀況

下遊：工業機器人技術應用領域不斷擴張

suizhejishudejinbu，gongyejiqirendeyingyonglingyuyezaikuaisukuozhang
，gongyejiqirenkeweishizaigegexingyekaihuajieguo，zaigelingyudeyingyongdouchengxianchixushangshengdequshi（圖4）。隨著全球工業4.0改造的逐步深化，工業機器人的應用領域將進一步擴張


、應用量將大幅增加。業內外專家認為，工業機器人的未來趨勢必將是以大數據為前提，其更多功能將融入“互聯網+”元素
，將更講究安全性和靈敏性。

圖4 工業機器人下遊各應用領域專利申請狀況

汽車行業是應用工業機器人最為廣泛的行業
，在整車及零部件生產的弧焊、點焊
、噴塗、搬運、塗膠和衝壓等工藝中大量使用。在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。在中國，50%的工業機器人應用於汽車製造業
，其中50%yishangweihanjiejiqiren。woguochuyuqicheyongyoulvshangshengshiqi

，weilaijiniangongyejiqirendexuqiujianghuichengxianchugaosuzengchangqushi，gongyejiqirenzaiwoguoqichexingyedeyingyongjiangdedaokuaisufazhan
，bingjidatishengqichechanyexiaolvhekejihanliang。

塑料橡膠幾乎無處不在：從cong汽qi車che和he電dian子zi工gong業ye到dao消xiao費fei品pin和he食shi品pin工gong業ye都dou有you塑su料liao橡xiang膠jiao的de身shen影ying。工gong業ye機ji器qi人ren不bu僅jin適shi用yong於yu在zai淨jing室shi環huan境jing標biao準zhun下xia生sheng產chan工gong具ju

，而er且qie也ye可ke在zai注zhu塑su機ji旁pang完wan成cheng高gao強qiang度du作zuo業ye。采cai用yong工gong業ye機ji器qi人ren通tong過guo注zhu塑su機ji和he工gong具ju加jia工gong生sheng產chan用yong於yu精jing加jia工gong的de創chuang新xin型xing精jing細xi耐nai用yong的de成cheng品pin或huo半ban成cheng品pin，生sheng產chan工gong藝yi更geng高gao效xiao、經濟更可靠。

據有關數據表明，在電子電氣行業，產品通過機器人拋光


，成品率可從87%提高到93%。

在高汙染、高溫或外部環境惡劣的冶金鋼鐵領域，工業機器人表現非凡
，它不僅防水
、防灰塵
，而且耐髒、耐高溫
，在冶金注塑
、運輸極為沉重的工件、去毛邊、moxuehuozuankongdengjingjiagongzuoyehuanjieyijibiaomianjiancehuanjiejuyoubukebinideyoushi。gongyejiqirendeyingyongkeyiquebaoshengchandejingjixiaoyihejingzhenglibingjianqingyuangongfanzhongdegongzuo。

在化工領域
，目前應用最多的主要是潔淨機器人。很多現代化工業品生產要求精密化
、微型化
、高純度、gaozhilianghegaokekaoxing，chanpinshengchanzhongyaoqiuyouyigejiejingdehuanjing
，jiejingdudegaodizhijieyingxiangchanpindehegelv，suizheweilaigengduodehuagongshengchanchangheduiyuhuanjingqingjiedudeyaoqiuyuelaiyuegao，jiejingjiqirenjianghuidedaogengjinyibudeliyong。

在家具家電領域，降低工藝成本，提高生產效率成為重中之重，“機器換人”成為新工業紅利。

工業機器人領域專利運營態勢

報告顯示
，在中國申請的工業機器人專利中，有4.75%發生過轉讓、0.94%fashengguoxuke。suizhewoguogongyejiqirenzhuanlishenqingliangdezhunianzengjiajiwoguozhizaoyejiegoutiaozhengyouhuaduigongyejiqirenjishuzhuanyizhuanhuaxuqiudezengchang，fashengzhuanrangdegongyejiqirenzhuanlizaizhunianzengjia，ergaojiazhidefamingzhuanlizhanbidadao76%（圖5）。

圖5 中國工業機器人專利轉讓狀況

在發生轉讓的專利中，下遊應用方麵的專利占比最高
，其次是機器人集成與製造方麵的專利（圖6），分析認為，下遊應用市場由於產業交叉合作頻次更高


，且為中國企業專利布局集中地帶，因此表現出更為旺盛的交易需求。

圖6 被轉讓專利的技術主題分布

轉讓數量前50名的申請人中
，國外申請人（鬆下、三星
、日立
、庫卡

、ABB、愛普生、豐田、索尼、住友）的de轉zhuan讓rang總zong量liang超chao過guo一yi半ban，但dan是shi，他ta們men都dou是shi將jiang專zhuan利li轉zhuan讓rang給gei了le兄xiong弟di子zi公gong司si或huo所suo屬shu國guo家jia的de其qi他ta公gong司si
，並bing未wei轉zhuan讓rang給gei其qi他ta國guo別bie企qi業ye，對dui外wai進jin行xing技ji術shu封feng鎖suo。

中國工業機器人專利許可狀況與轉讓狀況類似，呈現出逐年上升的趨勢


，同樣是發明專利占比最大（圖7）。被許可專利的內容主要包括機器人集成與製造、下遊應用、控製係統和輔助部件等（圖8）。

圖7 中國工業機器人專利許可狀況

圖8 被許可專利的技術主題分布

此外
，在專利許可方麵存在著國外申請人將專利許可給中國申請人的情況，例如，株式會社日立製作所申請的專利CN1015501B
、CN87105193A、CN1021262C和CN1033904A許可給中華映管（福州）有限公司。

suirancongquanqiufanweilaikangongyejiqirenchanyeyijingjinruchengshuqi，danshi，suizhezhinengzhizaoshidaizhizaoyechanyejiegouyouhuashengjidexuqiuzengjia

，weigongyejiqirentigonglewubiwangshengdeshichangxuqiukongjian。suizhegongyejiqirenjishushuipingdetishengyuyingyongdetuiguang，gongyejiqirenshangyougelingbujianjizhongyoujichengyuzhizaojishuhuijinyibuxihua、深化，工業機器人的應用領域會持續拓展，同時隨著企業間以技術為目標的合作
、並購等交易行為日益頻繁
，未來通過專利數據分析將得出更有市場價值的參考。

《全球工業機器人產業專利分析報告》由北京合享新創信息科技有限公司製作發布
，報告從產業鏈
、企業鏈
、技術鏈及競爭情況入手
，全麵梳理了工業機器人產業的發展現狀，並以專利數據為主要切入點，統計了全球工業機器人專利申請、許可、轉讓、訴訟等情況，進而揭示了該產業領域關鍵技術點
、主要創新主體、技術創新調整趨勢及相互間的研發合作情況。（數據來源：incoPat）