今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研製的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海鬥”號先後成功完成試驗性應用

，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，後者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。據了解
，我國水下機器人技術已達到國際先進技術水平，但與發達國家相比，仍存在成果應用慢
、生態體係建設差距大等問題

，宜乘勢而上，從戰略高度加快發展新一代水下機器人。

水下機器人助力海洋科學

中國工程院院士、自動化所研究員封錫盛介紹說，30多年來，自動化所相繼研究出我國首台水下機器人、我國首台6000米無纜自主水下機器人、我國首台極地科考水下機器人等產品，廣泛應用於海洋科學、深海資源勘測、援潛救生等領域。

2012年
，其參與研製的我國第一台“蛟龍”號載人潛水器在7000米級海試中打破世界同類型載人潛水器最大下潛深度，意味著該潛水器可在占世界海洋麵積99.8％的廣闊海域工作。其先後研製出的6000米自主水下機器人“CR－01”、“潛龍一號”

，“潛龍二號”
，為確定中國大洋協會海底勘探區和製定開采計劃發揮重要作用。

“潛龍二號”運用了多項創新技術：首次采用基於前視聲呐的避碰控製方法
，大大提高了避碰障礙物能力
；首次在AUV上安裝了磁力探測傳感器，實現了近海底高精度磁力探測
；采用測深側掃聲呐水下實時信號處理技術，實現了深海近海底高精細地形地貌快速成圖。與“蛟龍”號相比
，“潛龍”係列沒有電纜牽引，也無人乘坐，可真正實現自主導航、自主作業以及自我保護
，活動範圍更大，成本更低。

“潛龍二號”總設計師劉健說，“潛龍一號”“潛龍二號”zheliangtaiyingyongxingshuixiajiqirendechenggongyanzhi，biaozhizhewoguozizhushuixiajiqirenjishudadaoleguojixianjinshuiping
，duitigaowoguoshenyuanhaiziyuankaifaliyongguimoyushuiping，juyouxianshiyiyi。

我國首台萬米水下機器人“海鬥”號，在我國第一次綜合性萬米深淵科考即“探索一號”船航次中，成功獲得了2條9000米級和2條萬米級深淵垂直剖麵的溫鹽深數據，為研究海鬥深淵水團特性的空間變化規律和深淵底層洋流結構，以及萬米無人/載人潛水器的設計提供了寶貴的基礎資料。

技術到應用麵臨“幾道坎”

julejie，muqianwoguoshuixiajiqirenjishuxianjin
，dankeyingyongchanpinhaihenshao，xianjinjishushuipingzhuanhuachengshijiyingyongxiangduihuanman，duihaiyangkaifadengfangmiandouyousuoyingxiang。

zhuanjiabiaoshi，yishidangqianduishuixiajiqirenfazhanlinianbuyi
，quefadingcengguihua。muqianguoneidehenduobumenhedanweiconggezijiaoduluxutichuheyanfaleduoxingshuixiajiqirenyuanliyangji
，chengxianlewanmabentengdafazhandetaishi。danyouyugedanweizhijianquefagoutonglejie，henduoyuanliyangjisuojiejuedeguanjianjishudoushidishuipingdezhongfu，langfeilekeyanjingfei。

二是研發到產業化及應用麵臨斷層。“國(guo)外(wai)做(zuo)完(wan)的(de)東(dong)西(xi)可(ke)以(yi)馬(ma)上(shang)用(yong)，用(yong)完(wan)了(le)檢(jian)驗(yan)哪(na)個(ge)地(di)方(fang)不(bu)合(he)適(shi)

，馬(ma)上(shang)改(gai)，已(yi)形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)個(ge)良(liang)性(xing)的(de)迭(die)代(dai)關(guan)係(xi)，而(er)我(wo)們(men)現(xian)在(zai)產(chan)品(pin)少(shao)，應(ying)用(yong)機(ji)會(hui)少(shao)，美(mei)國(guo)一(yi)台(tai)自(zi)主(zhu)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)年(nian)潛(qian)數(shu)可(ke)達(da)幾(ji)百(bai)次(ci)，‘潛龍一號’隻有幾十次。長此以往，可能和國外技術差距逐漸拉大。”劉健說。

封錫盛院士指出，我國水下機器部分單機性能與國外差不多
，但生態體係建設相差甚遠。國外在水下機器人方麵，已經形成研究、設計、製造、應用
、服務

、科普、比賽、教育和人才培養的體係，已經建立了獨立工業部門
，形成從材料、零部件、整機
、配套係統到專用船舶等產業鏈。“而我國還大多是科研機構主導研發，企業參與很少。”

三是關鍵零部件研發和人才儲備存在問題。“‘潛龍二號’在本體、控製器、載體結構都是我們自己研製的，但高精度傳感器、核心的導航定位
，主要依靠進口，這是我們和國外的一大差距。”劉健說。

海洋技術裝備研究室主任李碩說，水下機器人的發展與能源、傳感器、控製、通信、人工智能等密切相關。此外，由於與海水介質接觸，低密度
、高強度的材料以及密封
、防腐等也是水下機器人特有的技術。實現水下機器人向更深、更遠
、功能更強的目標發展，關鍵技術的研究必須先行。當前技術人員也難滿足應用保障需要。“一次出海試驗保障機器運行至少要派十幾個人，一去就是100多天，主要負責人都要求去，有時候根本派不出人。”

搶抓機遇攻堅新一代

專家表示
，水下機器人是建設海洋強國
、捍(han)衛(wei)國(guo)家(jia)安(an)全(quan)和(he)實(shi)現(xian)可(ke)持(chi)續(xu)發(fa)展(zhan)必(bi)需(xu)的(de)利(li)器(qi)。我(wo)國(guo)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)製(zhi)經(jing)過(guo)多(duo)年(nian)追(zhui)趕(gan)，部(bu)分(fen)技(ji)術(shu)已(yi)與(yu)國(guo)外(wai)看(kan)齊(qi)，亟(ji)待(dai)進(jin)一(yi)步(bu)整(zheng)合(he)產(chan)業(ye)鏈(lian)條(tiao)資(zi)源(yuan)，積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)果(guo)轉(zhuan)化(hua)
，應(ying)對(dui)新(xin)一(yi)代(dai)全(quan)海(hai)深(shen)、全海域

、組合化水下機器人研發。

一是整合資源，帶動多學科聯合攻關。水下機器人涉及智能控製、機械與結構、通信與網絡、模式識別
、聲呐技術等十餘個學科
，建議從頂層規劃好我國水下機器人的發展，形成體係化和係列化的發展態勢。

二是加強轉化，進一步把水下機器人技術轉變成生產力。封錫盛、劉健等專家建議，科研院所研製的是工程化的實用樣機，距離成熟的市場化產品還有一段距離
，況且水下機器人產品技術含量高、投入大、風險高。因此有必要建立應用為導向、企業為主導

、院所為支撐的產業化體係
，使新技術、新裝備能快速形成產品投入應用。

三是精準定位，重點支持無人化、智能化、信息化等水下機器人研發，規劃形成水下機器人產業。封錫盛院士介紹
，科學家目前對未來水下機器人革命的預測是：水麵和水下機器人相混合，就叫混合機器人
，“可以是一體，也可以是模塊化的組合，或者多台機器人混合
，大家還能通過水麵機器人聯係起來
，可以和空中、地麵機器人共同開展工作。”

專家建議，宜鼓勵、引導借助先進的信息
、電子
、傳感器、材料以及智能控製等技術，大幅提升單體水下機器人的環境感知能力、自主決策能力及作業能力
，在實現單體水下機器人技術重大突破基礎上
，快速發展機器人集群技術，形成水下機器人產業。