SCARA機ji器qi人ren是shi行xing業ye中zhong執zhi行xing拾shi取qu和he組zu裝zhuang任ren務wu的de理li想xiang選xuan擇ze。但dan問wen題ti是shi，它ta的de使shi用yong壽shou命ming受shou其qi波bo紋wen管guan的de快kuai速su磨mo損sun影ying響xiang，也ye會hui變bian得de很hen短duan。為wei了le解jie決jue這zhe一yi問wen題ti，igus開發出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態應用
，igus新開發出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用於穩定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARAjiqirengongzuohuirangnihenkuaixuanyun。yinweizhezhongshuipingguanjiebijiqirenxuyaozaisigezhoushangkuaisuyunxing。tadeneibihewaibihuijinxingshuipingxuanzhuanyundong。eryongyuzhuaquwutidegunzhusigangzehuizuoxuanzhuanyundonghezhixianyundong。zheshidejixiebijihukeyididaqigongzuobanjingneiderenheweizhi。qiyunxingjikuaisuyoujingzhun
，danzhezhonggaofuzaiyunxingyeyiweizhebuxianzaijixiebiwaibudedianlanheruanguanxuyaojingchanggenghuanhuoweixiu。zheyetongyangshiyixieqichexingyezhizaoshangzhengmianlinzhedewenti，tamenxiwangbaokuobowenguanhexuanzhuanzhouchengzaineidegongnengxitongnenggoudedaoyouhua。 “為了滿足用戶需求
，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究
，並最終在兩年的研究和測試之後開發出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定製的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，並確保即使在係統持續運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件
，即用於移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶e-rib的de波bo紋wen軟ruan管guan。它ta的de特te別bie之zhi處chu在zai於yu其qi獨du特te的de旋xuan轉zhuan接jie頭tou
，該gai接jie頭tou可ke以yi吸xi收shou扭niu轉zhuan力li。其qi中zhong的de集ji成cheng滾gun珠zhu軸zhou承cheng可ke以yi確que保bao供gong能neng係xi統tong即ji使shi在zai高gao加jia速su度du下xia也ye能neng平ping穩wen運yun行xing。此ci外wai，波bo紋wen軟ruan管guan通tong過guo e-rib 進行加固
，使其隻能在一個空間方向上移動。側麵的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能係統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室裏
，我們對新型供能係統進行了測試，測試結果令人滿意。此外，我們還與機器人製造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能係統在極端條件下的表現。例如
，在一些運動中
，我們對其施加了高達6G的加速度。結果，在每分鍾5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環後
，它仍在持續運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用於SCARA機器人的供能係統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對於新型供能係統，我們既可以提供能快速改裝的預裝配係統，也可以單獨提供用於改裝的三個部件。